Переходные процессы в электротехники / Лабораторные работы / ПП-2012.Учебное пособие
.pdf7.4.5.Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
7.4.6.Включите выключатель «СЕТЬ» выключателя А2 и указателя частоты вращения Р1.
7.4.7.Нажмите кнопку «ВКЛ» выключателя А2. Изменение режимных парамет-
ров двигателя при пуске наблюдайте на экране монитора.
7.4.8. После окончания процесса пуска двигателя нажмите кнопку «ОТКЛ» вык-
лючателя А2.
7.4.9. Остановите сканирование данных программой «Многоканальный осцил-
лограф» нажатием на виртуальную кнопку «Остановить» . Отобразите записанный процесс нажатием на виртуальную кнопку .
7.4.10. Используя возможности программы «Многоканальный осциллограф»,
проанализируйте полученные временные зависимости тока, напряжения и частоты вращения двигателя.
7.4.11. По завершении эксперимента отключите выключатели «СЕТЬ» выклю-
чателя А2 и указателя Р1, отключите источник G1 нажатием на красную кнопку –
«гриб» с последующим отключением ключа–выключателя. 7.4.12. Определить iy, Му, TЭ, ТМ
7.5Содержание отчета
7.5.1Название и цель работы.
7.5.2Электрическая схема установки и ее описание.
7.5.3Результаты исследований.
7.5.4Выводы по работе.
7.6Вопросы по самопроверке
7.6.1В каком моменте времени возникают максимальные броски токов и момента?
7.6.2Перечислите стадии переходного процесса
7.6.3Как изменяется ток при пуске двигателя?
7.6.4Как соотносятся токи при запуске и самозапуске двигателя?
73
8. Лабораторная работа № 7. Исследование характеристик активной мощности и момента асинхронного электродвигателя
Цель работы – снятие характеристик активной мощности и момента
асинхронного электродвигателя.
8.1 Аналитическое исследование характеристик асинхронного двигателя
Для анализа работы асинхронного двигателя наиболее удобна Г-образная схема замещения (рис. 8.1)
|
|
|
Рис. 8.1 Схема замещения асинхронной машины |
|
|
||||||||
На этой схеме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Z |
r |
jx |
r1 rH j(x1 xH ); |
|
|
|||||
|
|
|
Z1 r1 |
jx1; |
|
|
|
||||||
|
|
|
Z |
|
|
r |
' |
jx' ; |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
s |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
s |
0 |
; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
I |
|
,I' |
– ток намагничивания |
|
и приведенный ток ротора; r , x |
|
– активное и |
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
индуктивное сопротивления намагничивающего контура; r1,x1 – активное и индуктивное сопротивления статорной обмотки; r2' , x2' – приведенные сопротивления ротора; S – скольжение; , 0 – частоты вращения поля и ротора.
Мощность Р, потребляемая из сети расходуется на потери в намагничивающем контуре и потери в меди обмотки статора и преобразуется в электромагнитную мощность, т.е.
74
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
||
= + |
+ |
Э = + ′ |
+ |
′ |
|
|
(8.1) |
|||||
|
||||||||||||
где m – число фаз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электромагнитная мощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Э = ( |
) |
|
= |
|
|
|
|
|
|
(8.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
+ |
|
|
+ ( |
+ |
) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Электромагнитный момент
M |
PЭ |
. |
(8.3) |
|
|||
|
0 |
|
По соотношениям (8.2), (8.3) можно построить известную механическую характеристику двигателя M f (s) . После некоторых преобразований (8.3) можно несколько иначе записать это выражение, которым часто пользуются при расчетах:
M |
|
2M |
кр |
(8.4) |
|
|
|
sкр |
|||
|
|
s |
|
||
|
|
|
|
|
sкр s
где Mкр ,sкр – критические значения момента и скольжения.
75
8.2 Экспериментальное исследование характеристик асинхронного электродвигателя
Электрическая схема соединений установки представлена на рис. 8.2, а перечень
аппаратуры дан в таблице 8.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ - |
|
|
|
506.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
P3 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
201.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вкл. |
|
|
|
|
к G2 |
|
|
|
|
|
G3 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 L2 L3 N РЕ |
TK |
|
U1 V1 W1 |
|
|
M1 |
|
|
|
А1 |
|
|
|
|
|
|
338 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
313.1 |
|
|
|
|
E1 |
A2 |
|
|
|
A1 |
G/M |
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
A3 |
|
301.1 |
|
|
|
|
|
|
V |
508.2 |
|
var |
|
|
507.2 |
P2 |
V А |
|
P1 |
W |
|
|
На "0" двигателя М1 |
|
|
306.1 |
|
V |
A |
|
206.1 |
A4 |
|
|
G2 |
+ - + - |
|
||
|
|
|
Возбуждение Якорь |
от G1 |
Рис. 8.2 Электрическая схема соединений
76
|
|
|
Таблица 8.1. |
|
|
|
|
|
|
Обозна |
Наименование |
Тип |
Параметры |
|
чение |
||||
|
|
|
||
А1 |
Регулировочный |
338 |
250ВА |
|
трансформатор |
3х220/3х90…140В |
|||
|
|
|||
А2 |
Трёхполюсный |
301.1 |
400 В~;10А |
|
выключатель |
||||
|
|
|
||
|
|
|
400 В; 50 Гц; 3х0,3 А |
|
|
Модель линии |
|
индуктивность/активное |
|
А3 |
313.2 |
сопротивление фазы |
||
электропередачи |
||||
|
|
0…1,5 Гн/ 0…250 Ом, ёмкость между |
||
|
|
|
||
|
|
|
фазой и землёй 0…0,45 мкф |
|
А4 |
Активная нагрузка |
306.1 |
3х0…50Вт; |
|
220/380В |
||||
|
|
|
||
G1 |
Трёхфазный |
201.2 |
400 В~; 16 А |
|
источник питания |
||||
|
|
|
||
|
Источник |
|
|
|
G2 |
постоянного |
214.1 |
0…125 В-; 3 А |
|
|
напряжения |
|
|
|
|
Преобразователь |
|
|
|
G3 |
угловых |
104 |
6 выходных сигналов |
|
|
перемещений |
|
|
|
М1 |
Асинхронный |
103.1 |
120 Вт, 380/220В, |
|
двигатель |
1360 об/мин |
|||
|
|
|||
|
Измеритель |
|
0…600 ВА |
|
Р1 |
507.2 |
0…1 А |
||
мощностей |
||||
|
|
0…600 В |
||
|
|
|
||
|
|
|
3 мультиметра 0…10 А; |
|
Р2 |
Блок мультиметров |
508.2 |
0…1000 В; |
|
|
|
|
0…20 МОм |
|
Р3 |
Указатель частоты |
506.2 |
-2000…0…2000 мин-1 |
|
|
вращения |
|
|
8.3Указания по проведению эксперимента
8.3.1.Убедитесь, что все устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.
8.3.2.Соедините гнёзда защитного заземления устройств, используемых в экспе-
рименте, с гнездом «PE» источника G1.
8.3.3.Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
8.3.4.Переключатели режима работы источника G2, выключателя А2 переведите
вположение «РУЧН.»
8.3.5.Регулировочную рукоятку источника G2 поверните против часовой стрел-
ки до упора.
8.3.6. Переключатели активной нагрузки А4 поверните по часовой стрелке до
упора.
77
8.3.7. Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р2, включите пита-
ние используемых мультиметров и при помощи переключателя установите для каждого мультиметра необходимый предел измерения.
8.3.8.Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.
8.3.9.Переключая отпайки регулировочного трансформатора А1, установите междуфазное напряжение 220 В.
8.3.10.Включите выключатель «СЕТЬ» измерителя Р1 и указателя Р3.
8.3.11.Включите выключатель «СЕТЬ» и нажмите кнопку «ВКЛ» выключателя
А2.
8.3.12.Обратите внимание на направление вращения агрегата - для проведения эксперимента необходимо правое вращение. Если же оно левое, то необходимо поменять местами любые два фазных провода, идущих к асинхронному двигателю.
8.3.13.Вращая регулировочную рукоятку источника G2, изменяйте момент на
валу исследуемого двигателя М1 и заносите значения тока I статорной обмотки,
активной мощности P и частоты вращения n в таблицу 8.2.
Таблица 8.2.
I, A
P, Вт
n, мин–1
8.3.14. По завершении эксперимента поверните регулировочную рукоятку источ-
ника G2 против часовой стрелки до упора и нажмите кнопку «ОТКЛ.». Отключите выключатель А3 нажатием на кнопку «ОТКЛ.» и источник G1 нажатием на кнопку – гриб. Отключите выключатели «СЕТЬ» всех задействованных в эксперименте блоков.
8.3.15. Используя данные табл. 8.2, вычислите значения угловой скорости по вы-
ражению
ω 2 n 60
78
и электромагнитного момента М двигателя по выражению
M 3P 3I 2 r ,
0
где
P – активная мощность, потребляемая фазой двигателя М1, Вт;
r=80 Ом – активное сопротивление фазы статорной обмотки двигателя М1; I – фазный ток двигателя М1;
ω0 157c 1 - угловая частота вращения магнитного поля двигателя М1.
8.3.16. Полученные результаты занесите в таблицу 8.3. Используя эту таблицу постройте в виде графика механическую характеристику ω f (M ) и характеристику активной мощности ω f (P) двигателя.
Таблица 8.3.
М, H м
P, Вт
ω, с–1
8.4Содержание отчета
8.4.1Название и цель работы.
8.4.2Электрическая схема установки и ее описание.
8.4.3Результаты исследований (таблицы, графики).
8.4.4Выводы по работе.
8.5Вопросы для самопроверки
8.5.1На что расходуется потребляемая активная мощность из сети при работе асинхронного электродвигателя?
8.5.2Что такое скольжение?
8.5.3Что понимается под критическим моментом и критическим скольжением?
8.5.4Как осуществляется реверс асинхронного электродвигателя?
79
9. Лабораторная работа № 8. Исследование переходного процесса в одномашинной электрической системе при коротком замыкании на линии электропередачи с последующим его отключением и ресинхронизацией синхронного генератора.
Цель работы – аналитическое и экспериментальное исследование токов, угла нагрузки, частоты вращения при пуске генератора и коротком замыкании на линии электропередачи.
9.1 Включение генератора на параллельную работу с сетью.
Процесс включения генератора на параллельную работу с сетью может быть осуществлен двумя методами: точной и грубой синхронизации. При точной синхронизации необходимы совпадения: частот, порядков следования фаз, фаз и амплитуд напряжений генератора и сети [9].
При таком пуске практически исключаются броски токов. Частота вращения изменяется за счет изменения частоты вращения приводного двигателя (паровой или газовой турбины).
Порядок следования фаз, равенство напряжений и частот сети и генератора и фазовой сдвиг между векторами Ег и Uс (рис. 9.1) определяются синхроноскопом СН
(рис. 9.2) [9].
Рис. 9.1 Контур сеть-машина:
ЕГ — ЭДС генератора; UC — ЭДС сети
80
Рис. 9.2 Схема включения синхронной машины на параллельную работу с сетью
При правильном чередовании фаз генератора и сети лампы СН гаснут одновременно, а при неправильном чередовании лампы попеременно зажигаются и гаснут (появляется бегающий огонь). Равенство напряжений генератора и сети фиксируется вольтметром. О расхождении этих напряжений можно судить по яркости ламп. Расхождение частот генератора и сети отражается на частоте мигания ламп. Синхроноскоп используется в основном в лабораториях учебных заведений.
При грубой синхронизации (самосинхронизации) частота вращения невозбужденного генератора доводится примерно до синхронной, а затем генератор подключается к сети с последующим быстрым включением возбуждения. В
результате этого генератор втягивается в синхронизм под действием синхронизирующего момента.
Недостатки этого способа – большой ток включения, понижение напряжения в точке включения генератора, вибрация генератора при втягивании в синхронизм и перегрузка контактов выключателя током включения.
Достоинства – быстрота и простота автоматизации.
В настоящее время этот метод пуска используется практически только для ускоренного пуска резервных генераторов при понижениях частоты.
Синхронные двигатели и компенсаторы самосинхронизируются с сетью в последней стадии их асинхронного пуска после подачи им возбуждения.
81
9.2 Короткое замыкание на линии электропередачи.
Упрощенное уравнение синхронной машины имеет вид:
|
|
|
; |
E U I xd |
I Ia I p ,
(9.1)
(9.2)
где |
|
- напряжение фазы при холостом ходе; |
|
- |
напряжение фазы при нагрузке, |
E |
U |
||||
которая соответствует току I и определенному cosφ; |
Ia , Ip – активный и реактивный |
||||
ток. |
|
|
|
|
|
Векторная диаграмма для фазы обмотки статора неявнополюсного синхронного генератора, постоянная по соотношениям (9.1), (9.2), предоставлена на рис. 9.3
Рис. 9.3 Векторная диаграмма неявнополюсного синхронного генератора
82