- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 2 семестр
- •Содержание
- •Тема 6 «Функции нескольких переменных» 7
- •Тема 7 «Комплексные числа. Многочлены» 13
- •Тема 8 «Неопределённый интеграл» 19
- •Тема 9 «Определенный интеграл» 38
- •Тема 10 «Приложения определенного интеграла» 43
- •Тема 11 «Дифференциальные уравнения» 48
- •Введение
- •Тематический план
- •Предел функции двух переменных.
- •Частные производные первого порядка
- •Градиент функции. Производная по направлению вектора.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 7 «Комплексные числа. Многочлены» Основные понятия
- •Действия с комплексными числами
- •Рациональные дроби. Краткие сведения из теории многочленов.
- •Рациональные дроби.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 8 «Неопределённый интеграл» Первообразная функция. Основная теорема о первообразных
- •Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Инвариантность формул интегрирования
- •Метод непосредственного интегрирования
- •Метод замены переменной (способ подстановки)
- •Интегрирование по частям
- •Интегралы от некоторых функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Интегрирования рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование иррациональных функций
- •Интегралы от дифференциальных биномов
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций с помощью тригонометрических подстановок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 9 «Определенный интеграл» Понятие определённого интеграла.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 10 «Приложения определенного интеграла» Вычисление площадей плоских фигур
- •Вычисление объема тела
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
- •Условие (5) называется начальным условием.
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •Нетрудно заметить, что уравнение (21) представляет собой уравнение с разделяющимися переменными, метод решения которого изложен в лекции 1.
- •Уравнение Бернулли Уравнением Бернулли называется уравнение вида:
- •Геометрические задачи.
- •Пример 7.
- •Решение
- •Дифференциальные уравнения высших порядков.
- •Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
- •Решить дифференциальное уравнение:
- •Пример 10.
- •Линейные дифференциальные уравнения порядка n
- •Решение линейных неоднородных уравнений
- •Решение однородных уравнений.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •Укажем частные решения , соответствующие различным простейшим случаям специальной правой части:
- •Пример. (Задача типа 61-70).
- •Решение
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Уравнение Бернулли Уравнением Бернулли называется уравнение вида:
где m = const, m ≠ 0; 1. (33)
Заметим, что при m = 0 уравнение (33) является линейным неоднородным дифференциальным при m = 1 оно представляет собой линейное однородное дифференциальное уравнение (Убедитесь в этом самостоятельно).
Уравнение Бернулли (33) после деления обоих его частей уm (в предположении, что уm ≠ 0) преобразуется в уравнение: , которое при помощи замены (откуда и ) сводится к линейному неоднородному дифференциальному уравнению: .
Или: .
Последнее уравнение может быть решено одним из приведенных выше способов.
Заметим, что уравнение Бернулли можно предварительно не преобразовывать к линейному дифференциальному уравнению, а сразу применять либо метод вариации произвольной постоянной Лагранжа, либо метод Бернулли.
Пример 6.
Найти (любым способом) общее решение дифференциального уравнения:
(34)
Решение: Разделив обе части уравнения (34) на функцию ху (предполагая, что х у ≠ 0), получаем: (35)
Последнее уравнение имеет вид (33) (m = -1), а значит является уравнением Бернулли. Решим его методом Лагранжа, изложенным в предыдущем параграфе.
Сначала найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:
;
откуда: ;
;
;
, C0 = const; C0 ≠ 0
;
откуда: , где С = ±С0.
Решение заданного уравнения Бернулли будем искать в виде:
, (36)
где С(х) – неизвестная дифференцируемая функция от х.
Для нахождения функции С(х), подставим (36) в уравнение (35):
;
;
;
;
;
,
;
.
Подставив, полученное выше, выражение для С(х) в соотношение (36), находим общее решение заданного уравнения:
Убедиться самостоятельно, что в процессе перехода от уравнения (34) к уравнению (35) при делении на функцию ху, не были потеряны никакие решения.
Ответ: .
Геометрические задачи.
Возникновение во 2-ой половине 17 века теории дифференциальных уравнений связано прежде всего с актуальными на то время так называемыми «обратными задачами на касательные» (поиск кривых по известным свойствам их касательных). Это и были первые задачи, которые сводились к решению дифференциальных уравнений.