GOS_otkorrektirovannyy234
.pdfРасчетобщейпрочнсуднасвокопредстидитсяразмепрочныхюголесвязейрови |
|
|
вычислениювн |
утреннихнапряжений,возникающихнихподдействиемприложенных |
|
сил.Есливозникающиеапряжениянепревдопускаемыхсходятдляданногоматериала, |
|
|
топрочносуднаобесп;еслитьж чена |
—наоборот,тоследуетувеличитьразмерысвязей |
|
ивновьпроизвестирас |
четпрочности.Длятакогорасчетанеобхзнатьмодимомент |
|
сопрпоперечноготивлсечпосрединеениядлиныкорпусасудн. |
|
|
Встроительноймеханикорпуспринимаесоставнаяпустоакбасле каожной |
|
|
конструкции.Расчеттакойбалкисводитсявычис |
лениюмоментасопротивлениятак |
|
называемогоэквивалбрусапред, нтногособойтавляющегоусл ставнуюбалку, |
|
|
отдельныечастикоторойимеютплощадьрас высотеложение,аналогичные |
|
|
соответствующимэлементампрочныхсвязейкорпуучаствующим, |
беспечении |
|
продольнойпрочностисудна. |
|
|
57Спутниковые. . системыдляопределенияместасудна.Источники погрешн,характеристикаочностистейопределенияместа.
Спутниковыенавигационныесистемыдоплеровскоготипа |
|
|
|
Общиесвед. ния |
Внастоящеевремяэкс |
плуатирдвеспутниковыеются |
|
навигацисистемыСНС()доплеровскогонныетипа |
— «Цика да»СССР()иТранзит« » |
|
|
(США)Обесист. обемысопечиваютределениекоординатмессудналюбоевремя |
|
|
|
сутокиприлюбыхме |
теоусловиях.ЗонадействсистемыЦ« кая |
да» —без ограничений; |
|
системыТранзит« » |
— вдиапазшир±88°Каждаяоизнесистем.включаеттриосновные |
|
|
части:командно |
-измерительныйкомплекс,искусспутникиЗемлитвенныеИСЗ(), |
|
|
аппаратурупотребителей. |
|
|
|
ПарамеорбиспусистемырыниковТранзит« »следующие: |
высота — 1075км, |
|
|
периодобращения |
— 107мин,наклонениеорби |
ты — практически90°,эксцентриситет |
— |
впре делах0,003 |
—0,02Количество.одновременноработающихспутниковсистеме |
— до |
|
шести. |
|
|
|
Спутнобеихсистемнекорректируемыки,поэтомувсилуразличн х |
возмущений |
|
|
наблюдаютсясмещенияорбитпоотношениюкна |
чальнымзначениям. |
|
|
Всилуразличногохарактераструктурысигналоввидамодуляции,такжеразноса |
|
|
|
почастотевзаимноевлияниесигналовспутни |
|
ковсистемыЦикада« »Транзит« » |
|
исключено.Однаковра |
мкасистемыждойхпроявляет |
сявзаимноевлияниесигналов |
|
спутников,чтосказынакачесобае,твыполервацийсяве |
ненныхспомощьюсудовой |
|
|
аппаратуры. |
|
|
|
КогдаИСЗсистемыприблодкдругомуижнарасстются,прикоторыхяния |
|
|
|
|||
разделениесигнпочастотелов |
|
всудовыхприемоиндикаторахзатрудне,покомас дам |
|
|
||
наземныхстанцпровыключениейзводитсяап |
|
паратурыодногоизспутников.Даты |
|
|||
включения,пр датачиныпланирупослвключедующегомогоспутниковя |
|
|
|
|||
объявляютсяна |
|
вигационныхпредупреждениях, |
|
|
|
|
Для каждойизсистемсреднийинтмеждуобсервалприпятивациямиИСЗ |
|
|
|
|||
составляетот40до110минзависотшимесстир.Передачао навигационнойы |
|
|
|
|||
информациисИСЗпроводинадвухчасканалатотныхся400МГци150МГц,режим |
|
|
|
|
||
передачи - непрерывный.Час |
тотыпередавсигнхарактеризуютсяемловысокой |
|
|
|||
степеньюстабильностиВсоставпередаваемыхданных,испоцелейьзуемыхя |
|
|
|
|||
навиг,входятпациираметры,ха |
рактепространственноеизующиеположИСЗна ние |
|
|
|||
фиксированмоментывреме.ид ыетификационный |
омерспутника,временные |
|
||||
меткисигналысинхрон.СистемаЦ« »рабкз пдациишкалеотз етмнего |
|
|
|
|
||
московскоговремени,системаТранзит« » |
— пошкалевремени |
UTC. |
|
|||
Методопределенияместа. |
Вобеихсистемиспользуетсяназываемыйкх |
|
|
|||
интегральныйдоплеровски |
йметод,которыйвгеометричсмыслэквивалентенском |
|
|
|||
разностно-дальномеметоду.Дляопробсервованеделенияномукоординатых |
|
|
|
|||
используются: |
opбитальныепараметрыспутника;измеренныенавигационнпараметр; ые |
|
|
|
||
счислимыекоординаты,текущзначениякурса |
|
коростисудна. |
|
|
||
Орбитальныепараметры,получаемыесигналамспутников,позволяютопределить |
|
|
|
|||
точноеположеИЗСвпространствефиксированиемомвреме. нтыыеи |
|
|
|
|||
Вкачественавигационныхпараметровис |
пользуюотсчеизмеренныхтся |
|
|
|||
доплеровскихсдвиговчас |
|
тоты,вызввзаперенныхимным |
мещениемсуднаспутникаво |
|
||
времянавига |
ционногосигнала.Всудприевомзначеноинддоплеровскогоикаторе |
|
|
|
||
сдвигачастотыоп |
|
ределяетсяотносичасопельногетырного |
|
нератора. |
|
|
Зависимдоплеровскойчасизстьоты |
менениярасс«уднотояния |
|
— ИСЗ» |
|||
позволяетопределиразносрасмежстсуояьирядомномупоследовательныхий |
|
|
|
|||
положенийИСЗнафиксированмоментывреме.Каждойразнорасыеивстояний |
|
|
|
|||
просоответсттранс |
вуетповерхностьположения |
— гипевращенболоид |
я,который |
|||
припересеченииповерх |
|
ностьюЗемлиобравигационнуюзуетизоли |
|
ниютипа |
||
гипер.Такимоб,системуолыраздоплеровскоготипаинтегральнымметодом |
|
|
|
|||
определениякоординатместаможноссмат |
риватькакгиперболическуюсистему.В |
|
||||
качествебаз ытакойсистемыможетрассматривать |
сярасстпрспутникаолеянаие |
|
||||
интервалеизмерениянавигаципараметров.Дляс временннныхтиповсудовых |
|
|
|
|||
приемоинтервалзмеренияндикаторовсоставляет4,6; 24; 30; |
|
|
|
|
||
60или120с,длитсесоставляетансальностьот8 |
|
до16мин. |
|
|
||
Счислимыекоординатыместасуднавыра |
батываютсяподаннымкурсаискорости |
|
|
|||
судна,которыеавтомапоступаютотгическиро |
|
компасаилага.Н чальныезначения |
|
|||
счислкоординатвремямыхвводятсясудовуюаппаратурувручную. |
|
|
|
|
Результатыобсерва |
цийвовсехтипахсу |
довыхприемоиндикатороввыдаютсяформе |
|
|
географическкоорд.Впр емоиндикнатстемыЦикадах« »результатыторах |
|
|
|
|
выдаютсясистемекоординат1942г.ВприемоиндикасистемыТранзи« »в торах |
|
|
|
|
качествеопорэллипсоидногоинят |
|
WSG-72. Прианализеобсер |
вацэтий |
|
обстоятельстванеобходпринимо |
|
матьвовнипмраискартаминиеботеуч тыватьх |
|
|
геодезическуюоснову,критиче |
скиоцениваяполученныерезультаты,осо |
бенностив |
|
|
прибрежныхрайонахплавания. |
|
|
|
|
Точностьопределениямепоти |
|
игналамСНСдоплеровскоготипахарактеризуется: |
|
|
точностнымихарактерсистемывцеломСКП( тикостокоа20м);влиояет |
|
|
|
|
точностнымихарактерприемо,степенькамисовершенстиндикаторовкоторых а |
|
|
|
|
наствремяопределяящееуровнматетсям |
|
матического |
беспеченияаппаратуры; |
|
влияниемэффектовраспространения |
диоволнионосферетропосферена( |
|
||
стоянкеСКПдлядвухканальногоприемоиндикасоставляе40 тора |
|
—60м,для |
|
|
одноканального — 100м); 120 |
|
|
|
|
Погрешностьювучетекурсаискорсудвовремястинавиг |
|
|
ационсеа. нсаого |
|
Погрешностьвскоростивуз1вызываетдопол |
|
нительнуюпогрешностьвкоординатах0,2 |
- |
|
0,25мили ; неточноучетакурсать |
|
- 0,05мили; |
|
|
погрешностьювучётевысотыантенныприёмоинднадуровнемгео, идкатора |
|
|
|
|
котрансфоораявпогрмируетсяеш |
|
ностьместакоэффициентом1 |
—3,что |
|
свидетельствуетоважностиучетаэтогопараметра; |
|
|
|
|
погрешн,связаннойге стьюметрическимфактором.
Вкладаждойизперечисленныхпогреш |
ностейвзначительнойстепенизависитот |
||
взаимногоположеИСЗсудна.Минимаия |
|
льныйвкладнаблюдаетсяслучае,еслиугол |
|
возвышенияИСЗсоставляет20 |
|
—40,максималь ный — приуглахвозвышболе75°е.ния |
|
Вбольшинствемоделпри моиндикатой |
робъявленныедокуметочноститаци |
||
выдерживприуглахвозвышенияются7 |
|
—70°,иименнов |
этихслучаяхрезультаты |
обсервацийпринимаюкавтомакорректсяической |
циисчислимыхкоординат.Обсервации |
||
приуг лахвозвышениязапределами7 |
—70°могутприниматьсякпринудительной |
||
корректолькопоцслерииенкизультатовштурманом. |
|
|
|
Прианализеобсе |
рвацийследуетиметьвиду,чприоглахвозвышИСЗболенияе |
|
|
75°значениеширомесопределяетсяыадо |
|
статочно |
—впределахнескольких |
кабельтовых,погрешносдолготыможе ь |
|
стигатьнескоми. льких |
|
Точностьопределвремпосигениая |
|
ламСН СЦикада« »Транзит« »:вовсех |
известныхсудовыхприемоиндикаторахСНГ.Транз«»погрешностьндикации составляет±,приемоиндикаторах1 СНСЦикада« » с±0,5.
Снс NAVSTAR (GPS).
Состоитиз24навигациИСЗназемногокоманднонных |
|
|
|
-измеритекомплексаьного |
|
|||
аппаратурыпотребит.Онаявляглобальнойе,втлейсепогоднойя,навигационной |
|
|
|
|
|
|||
системобеспечивающей, пределениекообъектрдинатсвысокойточностью |
|
|
|
|
|
|
||
трёхмерномоколозепр ном |
остранстве.Спутникм |
GPS расположенына6средневысоких |
|
|||||
орбитахвысота( 20183)импеобращенияютриод12часов.Пл рбитскости |
|
|
|
|
|
|
||
расположенычерез60 |
о инаклоненыэкваторуподуглом55 |
|
о.Нак орбитеждой |
|
||||
располагаетсяспутн4 ,триосновныхиодинказ |
|
|
апасной. спутников18 |
– это |
|
|||
минимаколичдляобеспеченияьноевидимтвокаждойт Зечкестимлиенее4 |
|
|
|
|
|
-х |
||
спутников.Систпредмаобеспеченияназлянавоздушныхченаиг морскихции |
|
|
|
|
|
|
||
судовиопределвремсвысокойточностьюени.Онаяимеетрежим2 |
|
|
|
|
аопределения |
|
||
местасудна: 2 |
|
D (определениенавигационныхпараметповеЗемлир)овхности |
|
|
|
|
||
трёхмерный3 |
D (измерениенавигационныхпараметровобъектовнадповерхностью |
|
|
|
|
|||
Земнахождения)Д. ля положобъвтрёхмерномктаниярежиметребуетсяизмерить |
|
|
|
|
|
|
||
навигационныепараметрыменее4 |
|
-хИСЗ,апридвухмернойнавигации |
|
– менее3 |
-х. |
|||
Всистемеиспользуетсяпсевдодальномопределенияыйметодположе ия |
|
|
|
|
|
|
||
псевдорадиально-скоростнойметоднахожденияростибъекта.Излучение |
|
|
|
|
||||
навигациосигналовспутникаминых |
|
GPS производитсяна2 |
- частотах: |
F1=1575,42и |
|
|||
F2=1227,60МГц.Режимизлучения |
|
– непрерывныйспсевдмодуляциешумовой. |
|
|
|
|||
НавигационныесигналыпредставляютсобойзащищённыйР |
|
|
|
-код( precision code), |
|
|||
излучаемыйначастотах |
F1, F2иобщедоступныйС/А |
-код( |
coarse and acquisition code), |
|
||||
излучаемыйтольконачастоте |
|
F1В. |
GPS длякаждогоспутникаопределёнсвой |
|
|
|
||
уникальныйС/А |
-кодиуникальныйР |
-код.Такойвидразделениясигналовспутников |
|
|
|
|||
называетсякодовым. |
GPS предуровняоставваобслуживапотребителейяет: очныеия |
|
|
|
||||
определения( |
PPS – precise positioning service)истандартныйопределения( |
SPS – Standart |
||||||
positioning service), PPS основываетсянаточномР |
-коде,а |
SPS – наобщедоступномС/А |
- |
|||||
коде.Уровеньобслуж |
ивания PPS предоставляетсявоеннымифедеральнымслужбам |
|
|
|
||||
США,а |
SPS – массовомугражданскомупотреб.Кр РимедовС/Атспутниклю |
|
|
|
|
|||
регулярнопередаётсообщение,к держитинформациюросостоянииспутника,его |
|
|
|
|
|
|
||
эфемеридах,системномвремени,прогноз |
|
еионосфернойзадержки,показателях |
|
|
||||
работо.Оснпистовнымипогрешностейчб ,икамивлияющихостинаточность |
|
|
|
|
|
|
||
бортовойаппардлямассовогопотребителятурыявляютс: |
|
|
|
|
|
|
-ионосферныепогрешности,обуслозадержкамивраспространенииленные радиоволнверхних слояхатмосферы,которыеприводятошибкам
определенияположенияпорядка20 |
-30днёми3 |
-6мночью; |
-тропосфгр,причинойешностирныекоторыхявляютсяискажения
прохождениирадиоволнчерезнижнатмосферысло . |
Онинепревышают |
30м; |
|
-эфемериднаяпогр ешность,обусловленнаяразностьюмеждурасчётными действительположенияспут,котсикаымставляетрнеболееим3;
-погрешноопределениярасдоспутояь,обычнопревышаетияика10 м.
Средняяквадратичевеличинапогреселекжимашноскаятивно |
годоступа |
(ошибкиискусстпроисхождения,венногоносимойдо2000.цельюзагрубления |
|
навигационныхизмерен)составлялапр 30м.йСледуетернообратитькжевнимание |
|
инапериводическиезникновсистемезон ния |
PDOP (Position dilution of precision),в |
которыхнеобеспечивобъявленнаяточноснавигацииется.Эзонывозникають |
|
течении5 |
-15минутвдиапазоне30 |
-50о градусовсеверншир.Основнымспособомтый |
|
|||
повышточностиместоопределенийния |
GPS врежиме SPS являетсяприменение |
|
||||
принципадифференц |
иальныхнавигацизмерений.Дифференциальныйонныхспособ |
|
||||
(DGPS)реализуеспомощьюопорнойстанцииизвестнымиякоординатами, |
|
|
|
|||
устанврайонеопредвливаме.Настаемойлераспнцииийколагаетсянтрольный |
|
|
|
|||
GPS-приёмник.Срасизвестныео координвая |
|
|
атысизмеренными,контрольный |
|
||
GPS-приёмниквырабатыпоправкидаются, отопепотребителямые |
|
|
|
|||
радиоканалу.Аппараотребителявэ случаеураомдолжнабытьдополнена |
|
|
|
|||
радиодляполученияриёмникомдифференципоправок.По, инятотльнвкиыхе |
|
|
|
|||
опорнойст,анциивтоматическивводятсярезультатыизмерений.Этоп зволяет |
|
|
|
|||
установитьрайонеопорнойстанциикоординатыобъектаточностью1 |
|
|
-5м.Точность |
|||
DGPS-определенийзависитотхарактеристикопорнойстанцииотрассотобъектаояния |
|
|
|
|||
доопорнойст |
анции.Поэтойпричинеопорноуюстанциюрекомерасполагатьнедуется |
|
|
|
||
далее500кмотобъекта.Существеннпроблем,снижающейэффективностьойсистемы |
|
|
|
|||
GPS,являетсянеточностьгеодезическойсъёмкирядарайоновЗемли. |
|
|
GPS представляет |
|||
координатыопределяющих |
сяобъектоввовсемирнойгеографическойсистеме |
WGS-84. |
||||
Сущестпорадляпереходавотуюткиэтойсистемыкрядудргеодезическихгихсистем, |
|
|
|
|||
одаконевсем.ВрюдерайоновЗемлинапример( , |
|
|
-ваЮго -ВосточнойАзии),съёмка |
|
||
которыхпроизводиласьдалёком |
|
рошлом,из |
|
-забольшихпогрешностейопорныхточек |
|
|
геодсеотличиез координатнойческойсистемыкартот |
|
|
WGS-84можетбыть |
|
||
значительным.Из |
-заотсутствияпоправместсуднасистемек |
|
WGS-84,перенесённое |
|||
натакуюкарту,можетказатьсянаберегу. |
|
|
|
|
|
|
СоветскаяглобальнаяспутниковаянавигационнаясистемаГЛОНАСС |
|
|
состоит |
|||
из24ИСЗ,неземногокомандно |
|
-измеритекомпявглобальнойексаьногояется, |
|
|||
всепогодной,навигационнойсистем,обеспечивающейпределениекообъектоврдинат |
|
|
|
|||
свысокойточностьютр |
|
ёхмерноколпростраземном.Вполобъёмомстве |
|
|
||
функционированиеГЛОНАССначалосьянваря1996г.СпутникиГЛОНАСС |
|
|
|
|||
расположенынатрёхсредневысокихорбитахвысота( 29100)имп обращенияютриод |
|
0о инаклоненыэкваторупод |
|
|||
11часов15минут.Плорасположеныскостибитчерез12 |
|
|
|
|||
углом64,8 |
о.Нак орбитеждойрасполагаетсяспутников8 .Каждыйизлучает |
|
|
|
||
информацинформациюсвточнойейпоз циипозициюхдругихспутников. |
|
|
|
|||
ИзлучениенавигациосигналовспутникамиГЛОНАССныхпроизводитсяна |
|
|
вух |
|||
несущихчастотах: |
F1и F2Значения. частот |
F1всехпутниковГЛОНАССлежат |
|
|||
диапазоне1602,6 |
-1615,5МГциотличаютсядляразныхспутниковнавеличикратную |
|
|
|
||
0,5625МГц.Соответственнозначениячастот |
|
|
F2находятсявдиапазоне1246,4 |
-1256,5МГц |
||
иотлич аютсядляразныхспутниковнавеличи,крат0,4375МГцну.Навигационныею |
|
|
|
|||
сигналыпредставляютсобойР |
|
-код,излучаемыйначастотах |
F1и F2,иС/А |
-код, |
||
излучаемыйтольконачастоте |
|
F1Вотличие. |
|
GPS,гдекодыРиС/Адляразных |
|
|
спутниковразные,ГЛОНАС |
|
Сониодинаковыдлясехпутников.Такимобразом |
|
|||
отличиеприменяемогов |
|
GPS кодовметГЛОНАССогодареализованчастотный |
|
|||
методразличениянавигациосигналовспутников.ГЛОНАССныхдаётместо |
|
|
|
|
||
геодезическсистеП390Разницаме. пждуойложениемоб |
|
|
ъктавП390и |
WGS-84не |
||
превышает15м,среднемслучаеонасоставляможетм5.СистГЛОНАССема |
|
|
|
|||
использоватьсясовместно |
|
GPS (GPS and GLONASS global navigation satellite system – |
||||
GNSS)Этоп. |
зволяетпосравнения |
GPS повысночтьточинаблюдаесла |
мых |
d
спутников,улучшениягеометрииихрасположенияввысокихширотах,использования обкодовГЛОНАССихаппаратуредлямассовогопотребителя,чтодаётзможность болееточноучестьв GPS ионосфернуюпогрешность.
58. .СудоваяРЛС.Принципработы,разрешающаяспособн,факторы, сть влияющиенарабточностьРЛСту.
Радиолокназываетсяобнаружение,определениециейкоординатпараметров движенияразличныхобъц( ),оклейтражающизлучающиховили рад. оволны Комплексрадиоэлектроустройств,выполэтузад,наныхяющихзываетсячу радиолокационнстанциейРЛС()или . ойкатором
РЛ-объектилицельюмобытьжетмлюбоефизичте,электрическиеоскоесвойства |
|
|
|
|
|
||||
которотличаютсягокружающейсреды.Электромагнитнаяэн |
|
|
|
|
ергиясигналов, |
||||
излучпередающейантенноемая,распространяясьвзаданномнаправлении,отражается |
|
|
|
|
|
||||
оттогоилииногообъекта,расположенногонапути адиоволостране, ния |
|
|
|
|
|
||||
принимаетсяприёмником.Свыходаприёмникаусилесигпоступаютнаныевлы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
индикатор,гдеп еобразуютсявформу,удобнуюдляполученияинфопринятыхмации |
|
|
|
|
|
||||
сигналах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рлсактиотвна(объектеныметомради локацтветчиконный |
|
|
|
|
– |
||||
приём) озволяетопознперц кодировачикльатьответсигналам.Вным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зависимостиотструктурызо |
ндирующсигнаразметода2лиовРЛхчают |
|
|
|
|
-обнаружения: |
|||
непрерывногоизлученияколебанийимпульсныйметод.ИмпульснаяРЛСпериодически |
|
|
|
|
|
||||
излучаеткратковременимпуколебаСВЧ,ьсыпромнийыепринимжуткаетх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отражённыеобъектовимпульснсигнал,зап ые |
|
|
|
аздывающиенавремя |
tD = 2D c. |
||||
РазрешающаяспособностьРЛСхарактеризуетвозможностьраздельногообнаружения |
|
|
|
|
|
||||
иопределениякоординесколькихцелей,натходящихрасстояниинаопределённом |
|
|
|
|
|
||||
друготдруга.Разрешающаяспосдальностибность |
|
|
|
|
числеминимальномуравна |
||||
расстояниюмеждудвумяраздельнообнаруживаемымиобъектами,расположенными |
|
|
|
|
|
||||
одномнапр.Раздвлобнаружениельноеисигналовотэтихобъектвозмприовжно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
усл,чтотражениевииотобъеза1 кранееончитсята,чемпо игтупит |
|
|
|
|
|
|
|
налотобъекта2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскотражениелькудлится1 втечение |
|
|
|
tи,асигналотзапаздывает2 навремя |
||
t = 2d |
,тоусловиприёмараздесигнльногобудетлов |
|
|
Dt> tи или d>DD,где DD – |
||
c |
|
|
|
|
|
|
разрасстояниеешающее.Значение |
|
|
|
DD – пред.Чменьшемльное |
DD – темвышеРСД. |
|
Из-законечныхразмэл ктронногоровпятнареальнаяРСДбудетхуже. |
|
|
|
DDо сучётом |
||
ЭЛТ DDо = DD + Dинд. DDинд = dп*М р (диапятна/метрасштабшкалы). |
M p = Dmax l p ; |
|||||
l p = 0,5d э ; Do = cτu |
2 |
+ d |
Π Dmax |
. |
|
|
|
|
|
|
l p |
|
Накрупномасштабныхшк лахзрешающаяспособностьРЛСдальности |
|
|
|
|
|
|
|
||
приближкпотенциальной; м тсялкомасштабнойРСДуменьшаетсябудетзависеть |
|
|
|
|
|
|
|
||
главнымобразомот |
|
dэ.Вобоихслучаяхна |
dп влияеткачествофокусировкилучанаЭЛТ. |
|
|
|
|
|
|
Разрешающаясп |
особностьпонаправлазимуту( )оценинимальнымвается |
|
|
|
|
|
|
||
значениемугла |
a междунаправлениямиравноудалённых2 объе12,прикоторомта |
|
|
|
|
|
|
|
|
отражённобъектовсигналэтихбудутыприниматраздел. ьсяно |
|
|
a - потенциально |
|
|||||
разрешающийугло.Чемменьше |
a,темвышеРСН. |
|
a практическиравенширине |
|
|
|
|
|
|
диаграммынаправленностиантенныгоризонтальнойплоскости |
|
|
a = aгор.Реальная |
|
|
|
|||
разрешающспоснаправлобностьбудетзамяхужеизниютна |
|
|
|
-завлиянияЭЛТ |
|
|
|
|
|
индикатора. |
aо = a + aинд. aинд – равенугловымразмерамд |
иаметрапятна: |
αинд = |
57,3d |
Π |
r |
. |
||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α0 = αгор + 57,3dΠ r .
СледпмеопватериботмлцелиьижениякначалуоразвёрткиРСН
ухудшается.
Основноеуравнениерадиолокации:
Pпр = |
P G 2 S |
э |
λ2 |
, Pпр – мощнпринимаемыхотражённыхстьсигналов. |
|
|
|
|||
u |
A |
|
|
|
|
|||||
(4π )D |
4 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно Dmax зависитотимпульсноймощностипередатчика,чувствительности |
|
|
||||||||
приёмника,направленностиантенны( |
|
GA),ЭПОобъекта( |
Sэ). |
|
|
|||||
ВоднаяповерхностьоказываетвлияннаработуРЛСизе |
|
|
-заотраженияэлектро |
- |
||||||
магэнергиинойоподстилающейповерхнос |
|
ти,атакжевслсферичностидствие |
|
|
||||||
Земли,ограничивающейдальностьРЛ |
|
-обнаружения.СигналыРЛСдостобъектагают |
|
|
||||||
отражаюобратнодвумяпут:прсяпутёмимымотражеёмводнойия |
|
|
|
|
|
|||||
поверхности.Суммарноебъекталеоказываетсяраипномерным |
|
|
|
ределах |
||||||
диаграммынаправленностиантеннывертикаплоскостиностиепестковыйьной |
|
|
|
|
|
|||||
характер.Числолепестков |
|
|
n зависитвысоты |
hантенны идлиныволны |
n = 2h |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
Влияниеатмосферывыражаетсяследующем:из |
|
|
-заатмосрефракцииерной |
|
|
|||||
радиоволныотклоняютсяпрямолинейнраспр; глощаетсстраненияго |
|
|
|
|
|
|||||
рассеиваетсяэнерградсантиметровомоволнмиллд .апазоневом |
|
|
|
|
|
|||||
Атмосфернрефракция,..преломлениерадиовнижнихслояатмосферылн |
|
|
|
|
|
|||||
возникаетвследстого,чтодавие |
|
|
|
|
лениетемпературавоздмедленнохабываетс |
|
|
|
||
высот.Этосвочерюйумдиэлектрдьншаетпронвоздухаиическуюцаемость |
|
|
|
|
|
|||||
вызываетувеличениескоростирасп адиоволсростомтраневысоты.Траекторииния |
|
|
|
|
|
|||||
радиолучейискривляютсянаправленииземнойпов |
|
|
|
ерхностидальнейшеедействи |
|
|
||||
РЛСповышается.Прирезкомпадтемператнииможетвозникнутьс брефракцияры |
|
|
|
|
– |
|||||
искрадиолучейлвв. ниерх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Затуханиерадиов,вызванное,туманомждёмлн,сн,прг подвумисходит |
|
|
|
|
|
|||||
причинам.Во |
|
-пер,капливыходаватмосфе |
|
ре – несовершенныйдиэлектрикдля |
|
|
сантиметрволнпоэтомувозбуждаемыйкапляхыхтокСВЧсоздаёттепотериловые |
|
|
|||
энергии.Во |
-вто,пзначительрыхразмерахводяныхкапельи естоотражениеет |
|
|||
рассеяниерадиоволн.Затухазависоткжплоскоиет |
|
|
стизавесы,формычастичек, |
|
|
темпч(большемраводыту,темрыманехужевидимостьменьшедальность |
|
|
|||
дейстРЛС)Дожди. вияызаметноеываютослаблдальностиействРЛСние. |
я |
|
|
||
ОтражениеэнергиивсторонуРЛС,вызывдождём,чабывемоестознаетчительным |
|
– |
|||
мерцающеесвеченинаэкране.Дождевыеоблака |
|
|
– светлыепятнаэкра.Градиснег |
|
|
посравнениюдождёмвызываетменьшеепоглощенэн. ргиие |
|
|
|
||
59ВключениеРЛС. . .ОсновныеорганыуправленияРЛС.Контрольисправной |
|
|
|||
РЛС. |
|
|
|
|
|
Привыведенномусилениидобивают |
|
сятакойяркостиэкрана,чтобыл развёрткиния |
|
||
сталаедвазаметн.Вводятиз НКДбражениейпутёмфокусировкиделаютихвозможно |
|
|
|||
болеетонкими.Затемвводятусиление.Лучшимявляетсятакоеположениеручки |
|
|
|||
“усиления”,прикотпвсейоплощромэкрпояадина |
|
|
вляетсяслабыймерцающийфон |
|
|
шумовприёмника,чтос ответстмаксимальнойчувствуетпр тельностиёмника |
|
|
|||
позволяетобнаруживобъектымаксимальнойд тьльности.Недоу таточноеление |
|
|
|||
можетпривестиктому,чтонебольшиеобъекты,дающиеслабыезхо |
|
-сигналы,небудут |
|||
обнаружены.Судоводитечастоуменьшаютусивыделяисилезхоеьнияых |
|
- |
|||
сигналов.Этоможноделатьлишьвтечениекороткогопромвр,епжуткамчслениго |
|
|
|||
должнобытьвосстаннорм.усил.Тжесамоевлеотноситкпросмотручаэкртия |
|
ана |
|||
сзасветкойотсильныхосадков.Следуетследитьзаяркостьюизображения,поскольку |
|
|
|||
слабяркостьзатруднянаблюдение,чр вызывзмернтрасфокусированиеетя |
|
|
|||
изображения.Припереключениишкалдальркостеобходимоподстраивать. |
|
|
|||
Органыуправл |
ения: |
|
|
||
ВАРУприменяеналичиизасветкиоморскихсяволнцентреэкрана.Следует |
|
|
|||
помнить,чтоодновремеволнсподавлесиготнподавляютсяовниемсигналыот |
|
|
|||
малыхобъектов. |
|
|
|
|
|
(Импуменьшдльсительности) й |
|
- применяютнашкабокрупноголахее |
масштаба |
||
дляуменьшенинтенспотмиорскогоехвяностиолнения. |
|
|
|
МПВуменьшениепотдождямех.
“3-10см” – длинаволны. см10целесообразноиспользоватькомбинациикоротким импульдлябольшсомлаблпосадковгом.ениях
“ОД -ИД“ - выбираютисходя |
зконкретныхусловийплавания. |
Выборшкалдальноснаблюдение.РЛ воткрытоммореследуетвести |
|
преимущнашкалахсремасштабаственноднего(8 |
-16миль)спереодическимпросмотром |
окруж.Обстановкинашкаболеелахрупного,такиболеемелкогомасштаба. |
В |
стесводахнённыхаблюдрекомендуетсявестиисходяобстоятельствзплаванияна |
|
шкабокрупноголахеемаспереодичштаба.обзоромнмелкомшк. а32сштабныхлах |
- |
64миспольз.дляопр.местасуднапомор.берегам.Прирасхождениицелямина |
|
близкихрасследуеттоянияхиспользоватькрупномасштабныешк, котлы рыхлее точнооценив.степеньасностибыстрееобн.м целейружнёвры.
ВрежимеОДнаибпринагляднолеестооцениватьопасностьстолкновения |
|
|
|
|
раньшеобнаружитьизменениеск |
|
-тицелей, |
идущихпересекающимисякурсами.Врежиме |
|
ИДраньшеобнаруживаютсямалыенеподвцел,нагляднпрощежнвыд еляются |
|
|
|
|
целидв жущиесянеподвижные,раньшеобнаруж.измен.курсавстречнымисудами.Вто |
|
|
|
|
жевремяИДслоценкажнееопасностистолкновения |
|
|
|
предпологаемой |
дист.расхождения.Наибупотр. лее |
|
-ОД.Приналич. суднедвРЛСхдобноодинвОД, |
|
|
2вИД. |
|
|
|
|
Ориентациязображения.Наибольшуюточностьизмпесопостовление,р иягаРЛ |
|
|
- |
|
инф.скартой,упрасчётовощениеоб.режорспиСеверм“ентации”При. |
|
|
|
работевэтом |
режимеследуетпослекаждогоизменениякурсапроверятьсогласованиеиндикатораРЛС |
|
|
|
|
сГК.ВрежКурс“”и“мах |
-стабилизир”изображениенаэкранеРЛСсоответствует |
|
||
картине,соблюдвизуальномостикомемой. |
|
|
ТочностьРЛ |
-пеленговаяуменьш |
60. .ИстпомехврабчникиРЛС,обнаружениетенеправильпоказаний, ых
ложныхсигналзасветки, отморя.д.СпособыподавлпомТеневыех. ния секторы.
Характеристикирадиолокацстанци. онной
Режимистинногодвижения. |
Вэтомрежи |
мевсен побъедвижные |
ктыбуи(, |
|
берчерта)остаютговнеподвижнымия.Посяледампослеожносудитьвеченияоб |
|
|
||
истинныхкур |
сахискоростяхсудов.Однаконаправлениеследапослесвечениязависитот |
|
|
|
погрешвводаданныхпутисвоеготиуднапогрешустройстваающегоности |
|
|
||
радиолокационнойстан |
цииРЛС()Этипогреш. можрассматности |
|
риватьподвум |
|
составляющим—поскоростинаправлению. |
|
|
||
Погрешностьскоростисостоизпогреш |
|
ностейлага,скороститеченрешающегоя |
|
|
устройства.Приручномвводескоропогрешностивместлао |
гаиместоошибкает |
|||
имитаторалага. |
|
|
|
|
Погрешностьнаправлениясостизпоит |
|
грешнгир,решающегокомпасасти |
|
|
устройства,индикат,ветровогосндр.Нсараи |
большуюопаснопредставляеть |
|||
погрешвоцекурсавстречнкео уднать.Дляуменього |
|
шенияпог |
решностей |
|
истинндвижения,осого |
беприналичииноветровогодрейфаилисносанатечении, |
|
||
необходимосистематическикоррек |
тироватьвводимыекурсскорсвсудегость |
на. |
||
ВовсехРЛСистиннымдвижениемдляэтогопредусмотреспециальные |
|
|
||
корру( екторы чки)напередпанелид.ейНеобкатора |
ходимостькоррекции |
|||
определяетпослесвеченияпоследам,оставляемымнепобъектамидвижными |
|
|
(берегом,буями)Если. непобъектдвижперемещпонапрыйксуднуа,етсявлению
следуетувеличскоростьвводинаобомую
направлперпкуренсвдикулярносое,исключаетсяднаговведениемррекции
курса.
Режимистинногодвижениярекомендуетсяприменятьплаваниипроливах, шхерах,пофар,привходеатерампортивыходеизнего.
Погрешностирадиолокационныхизмерений. Основнымиставляющимипогрешностизмерениянаправленияявл: ютс
погрешнвизирзависит( отразстьвания центраэкраиконвизираструкции),но лучайныйящх ;рактеря
погрешностьсистемыпередуглантеначиндикаторнызависит( оттипа системы),но истематическийящаяхарактер;
погрценачалашнтразверовкистьиндикаторе(олькокидлямеханического визира),имеющаясистематическийхарактер;
погрередшность ачикурсаотгирокомпа
Погрешностьизмерения,указвпанная наблюденияобъектанакраюэкранаболее( 2/3ди Учитываяуменьшениеточностивблизце пеленгованиеприположотмобъектанарасстояниитк большеполоврадиныуса
экрана.Приболь |
шихзначенкачкибортовой( до12°,яхкиле |
пеленгованияможувелит |
читьсяна0,5°. |
Следутакжеим ть ввиду,чтоп греш онпревышаете10 -20°всегдаменьше. абсолют таккаквнеепрактическиневходятсистематическиесоставляющиепогрешности измерений.
рот.Смещениенепобъектовдвижных,
мераотметки,полеетносительноженя
са,имеющаясистематическийхарактер.
портеРЛС,соответствуетусловиям уса)приотсутствиикачкисудна.
нтраэк, екомендуетсяанавыполнять
войдо6°)ошибка
ностьпределразнопеленгов,есниятили нойпогрешностиединичногоизмерения,
Основнымиставляющи мипогрешностиизмеренрасстоянияпр(использовании подвижногокругадальности)являются:
погрешностьсовмещенияПКДотмцзависит(литкойотшкдал, ыьности четкизостибдр.носит)аженияслучайныйхарактер;
погрешность,вызваннаянеточностью синхронизациипередатчикаинд, катора носитсис характерематический;
температурогрешностьзавис( отсхеПКДиаямпоытемпературной стабил)носитсисзациихарактерематический;