GOS_otkorrektirovannyy234

∑

2

СКП =

i

n

i = X i − X ср

X ср =

∑ X i

n

OF =

Μ − погрешность места судна

g =

U

=

dU

dP

P

P → 0

OAF :

2M

= OA 2 + AF2 − 2OA AFcos τ

OA =

1

sin

τ

OB = AF =

2

sin

τ

2M =

2

2

− 2

cos τ

1

+

2

1

2

sin 2 τ

sin 2

sin 2

τ

τ

2

2

2

2

∑ M

1

∑

1

2

=

1

+

2

−

cos

τ

n

sin

τ

n

n

n

2

1

M =

(m ЛП2

1 + m ЛП2

2 − 2rmЛП1m ЛП2 cos τ )

sin

τ

r - коэффициент корреляции (1÷ 0)

1

M =

m ЛП2

1 + m ЛП2

2 , при r = 0

sin

τ

m ЛП =

P =

U

g

M =

1

m

ЛП1

2

m

ЛП2

2

2rm

ЛП1

m

ЛП2

cos τ

+

−

sin

τ

g

g g

g

2

2

1

1

M =

a2

+ b2 , a и b - полудиаметры радиусов погрешностей.

R пред

= 3M

Обобщённаятеориялинийпложенияпозволиларасширитьметодаполучения обсервовакорди,котмонподррыеатжноныхтриагруппызделить:графические (использованиекартсеткамиизоолинийнепосрокладкаедственнаяизолиний), графо-аналитическиеобобщён( ныйметодлинийположенияиспользования

специатаблицопределяющьныхточекдляпострлиноложения),хй аналитичпрямые( алг методыбраичскийрешураскиениявычислениянений использметодхордиликасательныхв )ни. м

18Опознование. раз личныхбереговыхориентировсредствнавключая, игации маябуи,бакены, топогрзнакивдневноефиночноевреские.Дальностьмя открытиямаяка

Дальностьювидимостиназываетнаибольшеерас,скотороготояниеглазунаблюдателя становвиднаблюдимымтся аемыйобъект.

Различаютгеографоптическуюдальностивидимости.

Географическаядальностьвидимости			— дальностьоткрытияночьюмаячог,днемяого
башнимаякаилизн ка		— зависоткривизныземли,трефракцииатмосферывысот
огня,ба	шниили	знаканадуровнемморя.	Дальностьоткпривыглазатиясоте

наблюдат,равнойм5опрпоеформуледеляется

гдеL — дальностьоткрытиявморскихмиля;Н	— высотамаякаилизнметрахканад
уровнемморя; 2,08и4,65	— посткоэффициентыянные.
Рис. Схема21дальности. видимости:АВ	— геогрдальностьфвидимости;ческаяАС	—
оптическаядальностьвидимости
Засчретфракциидальностьоткрытувелсреднемичиваетсяна8%.
Оптическаядальностьвидимосзависитотсведанныховыхмаяка,проз		рачности
атмоиусловийнаблюдферыот(кривизныземлинезависитния).
Есливзятьпривышемаячеденисточникиныесвета, ихд льностив димости
будутпримерноследующими:а)малыймаячныйогоньсилоювета121свечупри
прозрачнойатмосферебуд	етвиденсрасст6,5момрскойяния,или12километров;

б)маячныйогоньсилоювета2 600свечейбудетвиден000расстояния34м,или 62,9километра;

в)маячныйогоньсилоювета3 160свечейбудетвиден000расстояния37м,иль 68,5километра.

Зачастую,когдамаякнаходзагорисмтсязнеовиденрянт,мореплавательмвидит егоотсвнанебеилинатыоблакахугориз,этодаетемунекоторуюнтавозможность предваритопределитьпел,илинапрльнонг, маяк.вление

Средства навигациоборудованиям СНОрейнного)(.			Взависимостиотвида
используемогоборазличудованиязрительные, ютдиотехнические,
электромагнитные,гидроакустическиезвукосигнальныеСНО.
ЗрительныеСНО	—	специальныестационарныеилиплавучиесооружения,
конструкции,устройства,предназначдляопредкоорсуеленныевмореднинатлиия
дляориентисуднапутемзрительновоспранияихформыиятиягокраскиили
излучаемсветовсигналов. ых
РадиотехническиеСНОРТСНО( )		— специаназемплавучиеьиные	станции,

работающиеврадиочастотдиапазоне,предназначенныедляомшениязадачнавигации совместносудовымитехничесреднавигациис.ктвами

ЭлектромагнитныеСНО	—	устройства,создающиеводепривсл дноме
атмосфеэлектполер,испоомагнитноеы		льзуемоедляопределекоорсуднинатия
помощьюсудовыхтехническихсредствнавигации.
ГидроакустическиеСНО	-	устройства,излучающиепод одныеуковыесигналы,
исподопределеьзуемыеякоорсупомощьюднинатсудовыхияехническихсредств
навигации.
ЗвукосигнальныеСНО	—	устройства,излучающиевоздушнсредезвуковыей
сигналы,предназначендляпредупмо еплавателейонжденияыеавигационных
опасностяхвуслоплохойвидимостияхпутемслуховоговосприятияэт .гналов
СНО,координатыместа		режимыработыкоторыхуказанывофициальном
навигационномпособиинавигационныеесеныкарты,называются		штатными
СНО. ,работакоторыхнахподпосиктосянтролемобслуживающегонным
персонала,назыв ются	обслуживаемыми СНО.

Автоматически действующиеСНО,обслуживаниекоторыхпроизводитсяпериодически,

называются необслуживаемыми СНО.

СНО,устанаввременнодлобеспеченияиваемыегидрогработилирешенияафических
специальнзадачсуд, зываютсямих		нештатными СНО;коордтакихСНОнаты
указываютсяИзвещениях« мореплавателям»см. (§ 68).
Навигацморскойныйиентир		— объекоординаты, которогоизвестны,
исподопределеьзуемыйякоорсуилидляинатегоориентирования.
Морскоймаяк	— СНО,представляющеесобойспециальноекапит	альноесооружение,
дальностьювидимбелилиприведенгостикнемуцветогнеменееыхыхй 10
миль.
Светящийсяморскойнавигационныйзнак		— СНО,представляющеесобой
капитальноесооружение, имеющсветооптиче		скийаппдаратльностью
видимбелилиприведенныхогости		кнемуцветогменееейых10миль.

Необслуживаемыйсветящийсянавигационныйзнакэлектри					ческим
светооаппиавтоматическимаратомрадиомая		(АЭРМ К).		комназывают
автоматическимэлектрорадиомаяком
Знаквигационныйнесветящий		— дневнойнавигационный			ориентир,
предссобойтажевляющийкоружение,как		светящийсянавигационныйзнак,
нонеимеющийсветотехниче		скойаппар.Част знактоурый		оборудуется
радиолокационнымирежеоптическимотражателем.
Морскнавигационныйогонь		— СНО,представляющеесо		бойсветовойприбор,
устанаестестввливаобъекмыйнных		тахилисооруженияхнеспециальной
постройкипирс(,здание	т. п.).	ТакоеСНОчастодейсавтвуетоматически.
Портовыйогонь	— огонь,установлпредакватоелахнный			риипорта.
Морскойнавигационныйствор		— створ,образованныйсред		ствнавигационногоми
оборудованияморей,предназначенный		дляобесудовожденияпечения			пределах
ствзо.рнойны
Морскиеплавучиепредостерегательныезнаки		(ППЗ)	— плавучиеСНО		видебу в
иливех,устанаякорьдвливаемые		огражденияморскихнавигационных
опасностей,обозначенияпо	ложенморскихканаловфарватеровя,подводныхкабел				ей,
рыболовныхснастей,местякорныхстоянок.
Вехапостоянная	— закрепленныйвгрунтедер( иливянный			металлический)шест
топовымифигурами,инсосветотехнигда		ческимустройством,предназначенныйдля
обозначенияканалов,	фарватеровилиграницспециальныхводныхрайонов,
также дляогражденияотдельныхопадлясудовожденияпрепятст				вий.
Плавучиймаяк	— специальпостроенноесудноразмещен			ныминаборту
средстваминавигационногооборудов,предн нияз			наченноедля		ограждения
навигационопасностейорие ых		тированияпонемусудов.
Радиомаяк — передающаярадиостанцияфиксированным,					известным
морепположение,авателямкоторыйизлучаетус		тановленнвремяприсвоенные
емуопознавательныезнаки	сигналы заданныхчастотах.
Аэромаяк — навигационзрительориедлясамонтирый				летов,оборудованный
светотехуста,позволяюнической		щейврядеслучаиспользоватьеедля
морскихсудов.
Берпеговыеленгатордальномерныеи ста ции		— радиотехнические,
теплотехническиеилигидроакустическиеустройст		ва,установленныенаберетуи
предназначдляуточненияные		местасудна,вморе.

19Определение. местасуднаповизуапелбереговыхьнгаориентировым,по пеленгуирасстояниюизмереннымпорадару.СКП определенияместасудна

Опреместаподвумелениепеленгам:

Способопределенияместасупонавумпелеодинизаиболеегам распрострприплавузкостяханиливдольённыхииберега,вблизинавигационных опасностей.

Этообъясняетсяещёитем,чточастов	видимостисуднанебываетодновременно
большогоколичестваориентиров.Сущнспособатледующемоить.Вбыстрой
последовательносберутпеленгидвухобъектовмаяков( ,знаков,мысови.ди.)
Рассчитываютистинныепеленги,еслиимпоправкаетсякомпа	са,ипроклихнадывают
карте.
Вточкепересеченияпеленговбудетобсервованноеместосудна	F.
A	B

Θ

F

Этотспособимеетрядпреимуществпросто( быстоп а),ноеделенияотаряд

недостатков,главнымизкоторыхявляеполноесконутсяприедтролявиничноме

определении.

Велинейнойошибкичинуобсервместаполучитьважноформуленогодля

систематическойошибки

ek град,подставляянеёзначенград: иентовя

g

=

57,3°

; g

2

=

57,3°

;и

v = ε

k

градполучим:

1

D1

D2

εk AB

εk

=

FF =

D 2

+ D 2

− 2D D

2

cos Θ

,

1

57,3°sin Θ

1

2

1

57,3sin Θ

где AB – расстояниемеждуориентирами.

Изэтойформулывидно,чтовеличина

FF1 бувделичиватьсяуменьшением

Q (при

постоянном AB и ek)Поэтому. при30

о>Q>150o,когда

sinQ уменьшаетсяособеннобыстр,

определместаподвумлнеиесчитатьнгамльзяточным.

Влияниеслучайныхошибокпеленгования.

Пеленгованию,каклюбомуизмерению,сопутствуютслучайныеошибки,которым

можошибкитнестииз

-занеточннаведения,кости

лебанийвмоменткачки,

отсутствиестабилизациивертикальнойплоскосдр.Этоприводитому,что

любомуизмеренпеленгусоответствуетошибкаому						± mn ,град.Еслитакуюошибку
подставитьформулудляоценкиточностиобсервованного								места,тополучимформулу
длясреднейквадратическойпогрешностиобсервациидвумпеленгам:			mn
	M =					D 2	+ D 2 .
			57,3°sin Θ		1		2
Формулапоказывает,чтопрималыхблизких180							о углах Q ошибкиувел. чиваются
Следоват,местобудетполутольнопричатьсянее						Θ = 90° .Точностьопределения
зависиттакжеотрасстояниядоориентиров.
Приопределенииместасупонавумпеленгамошибкавпринятойпоправкекомпаса
можетбытьзначитболс еучайныхошибокельно.
Дляопределенияправильнзначенияпоправкикомго							пасапопеленгамдвухпредметов
достнайтивелточноеёош,азатеминуалгебраичесбкивычестьэтуошибиз куи			K =	Kпр - εk ,где DК – поправкакомпаса,
призначенияпоправкиятогокомпаса:									DКпр
– призначениепоправкиятоекомпаса,			eк – ошибка призначениясятогоеёзнаком.
Определениеместапотрёмпеленгам.
Приопределместапотрёмленгамвниибыстройпоследовательностиберут
пеленгатрёхпредметов	A, B, C.Переводятихистинныепрокладываютнакарте.Если
бынаблюдениянесодержалиошипеленгиокыливзятыодновременно,товсетри
пелересеклисьнгабыводнойточке		F,представляющейсобойместосудна.
Однакоиз	-занеизбежногодействиярядафакт ро					впеленгиобычнонепересекаютсяв

однточке,а брйназываемыйкзуюттреугольникпогрешн.Егоявлениеможетсти бытьвызваноразлидамичнымишибок:

•Промахамиприснятсчётапрсправлениикомпаспеле; ыхгов

•Ошибкивопознаванориент; ирови

•Ошибкивпринятойпоправкекомпаса;

•Случайныеошибкипеленгованияпрокладке.

Чтоизбграфическихыежатьошибокприпост,можнорассчоениитать параллесмещеникаждлинииьпооеложенияйприизмепоправкинаении3…5 о и построитьновыйтреугольникпогр ешности,перенесявселинииположениявсторону увеличилиуменьше.Дляраиясмещесчётанияеобходимонскартыияять расстояниякаждогоизтрёхпредметов.Тогда:

n =

v1

=

εk

D

,

n

=

v2

=

εk

D

,

n

=

v3

=

εk

D .

1

g

57,3°

A

2

g

2

57,3°

B

3

g

3

57,3°

C

1

Влияниеошибки

,вызваннеодновремевзятипелй,можноисключитьнговным

несколькспособами.Однихиз

– правильныйвыборочевзятияёдностипеленгов.

Первымможнопеленговатьобъекты,располоближекдиаметральнойенныеплоскости

судна.Пеленгиэтихориентиров

изменяютсямедленнее.Еслиберутсяпелогнейги

маяков,тонаблюдениенадотакорганизовывать,чтобынепришлдолгождатсь

проблеска,гняеслионпеленгуетсянепервым.Прискоростидо15уз,когдапрокладка

ведётсянапутевыхкартах,этогодостаточно

дляисключеношибкот ия

неодновременногопеленгованскоростях.Прибольшилиприведехпрокладкинаии

крупномасштабныхкартахилипланахдляуточненияследупривестикленга

среднемумоменту.Дляэтогоберутпятьпеленгвследующемо,пелеврядке

нгуют

ориентиры A, B и C,азатемещёповторобратномпелеВиАнгипорядке.Считая,что

пеленгиизменяютсялинейно,рассреднчитываютзначениеп ленговобъАВ. ктов

Π A =

Π1 + Π5

, ΠB =

Π2 + Π4

.

2

2

Поправкойкомпаса

называетсявеличинапараметракурса( илипеленга),

компенсирующаясистематическуюошегозмерениябку.Вобщемвидепоправка

– это

систематическаяошибка,взятаяобратнымзнаком.

Постояннуюпоправгирокомпаса

DГКпокаждориентирупределяютмукак

разностьистинногосреднизмпеленговренного:

ГК = ИП - ГКПср .

Опрасстоянийеделениевморе.

Расстояниевморежпределитьнесколькиметода:использованиемми

дальномеров,повертикальномууглу,измереннымсекстаном,поданнымРЛС

глазомером.

Дальномерыпредставляютсобойоптические, змеряющиеборырасстояниядо

видимогопредметанаосноверазличпринципов. ых

Определениеместасуднапоизмереннымрасстояниям.

Есливвидимостисуднаимеютсядваор,докоенизмеренытораыхсст

оянияпо(

вертикальугилиподануРЛС),нтобсервованыммуместасуднаможполучитьные

подвумрасстояниям.ПустьАВ

– дваобъекта,докотоичмереныыхасстоянияДА

ДВ.Известно,чтоизмеренномурассот тветствуетизолинияянию

–окружность

радиусом,равнымэтомурас,исцентромтояниювточкерасположенияориент.Есл ров

обан блюсделао нов,то,пыияроложивдвемокруженно,однизточекйсти

получимместосудна.В томпрос,какуюиздвухтосчитатьекобсервованнымместом,

легко решаетсяпутёмсопоеёсосчислимымтавленияместом.

Средняяквадратическаяпогрешнобсервацииместадвумстьсстояниям

получается,есливобщуюформулуподставзначенияошл положениятьбокний,

помня,чтоградиентрасстояравенедин. ияце

1

1

M =

n2 + n

2 =

m 2

+ m 2 .

sin

Θ

1

2

sin Θ

D

D

1

2

Определместасуднапопеленгуирасстояниюние.

Этотспособнаиболеечастоупотриспользованииебляетсярадиолокатора.Обычно

пеленгирасстояниеизмеряютдоодногоориентира,однакобываетцелесообразнее

измпеналенгритьсветя

щийсямаякпокомпа,расизмерстоянберегаудо.Вить

о,авовтором

первомслучаеуголпересечениялинийположбудравен90тния

– разности

пеленгов,снятыхкарты.Расстояниеможетбытьизмеренопомощьюсекстана

вертикальномууглулибополучено

приближённопооткрытиимаякаилигл ,призомерно

плавпофаниирилвузкостяхатеру.

Чтобыуменьшитьошибкинеод овременностиаблюдений,вначалеизмеряются

расстояния,затберётсяпеленгмприположениипредметаближектраверзу

обратнойпоследо

вательности – приострыхугла.Обсервовместополучаетсян нное

лиИПнрассииотпредметаоянии,равномД.

Приизмпелерирасстндоиигаодногоянияриентирасредняяквадратическая

Θ = 90° )

погрмесуднашностьстаравнаугол(

m

D

2

M = m ΛΠ2 + m

ΛΠ2

=

П

+ m D2

1

2

57,3°

Приизмпелерирасстндоиигаразныхояниябъектовтребуетсязнатьугол

пересечения,тогда:

M

=

1

m

Π

D

2

+ mD2

sin Θ

Использразннаблюдеовремание. ныхий

57,3°

Вотличиеодновременаблюдений,раз овременнымиазываыхнабл, ютден я

результакоприводяторыхкодномумессуднапотусчислению.Полученноетаким

образомместо,называютсчислимо

-обсервованным.

Крюйс-пеленг – определеместасуднараз иеповрлеодногонгованиемменным

тогожеориентира.Длятого,чтобыопределенияпокрюйс

-пеленгубылоправильным

необходимо,чтобыуголмеждупервымвторымпеленгамибылнееньше30

о инеболее

150о.

mΠ

M

=

D 2

+ D 2

+ (K

t )2

c o

57,3°sin Π 1

2

c

Крюйс-расстояние – еслиестьодинор мыентирможемизмеритьтолькорасстояние

доэтогоориентира,тодля

определенияместасуднаможетбытьиспользованэтотспособ.

Расчётаналогиченрасчётукрюйс

-пеленга.

Определениеместапогоризонтальнымуглам.

Этотспоссамыйтоизчныйспособоввизуальногоопределенияместа.Обычномы

используопределениегоризонтм

альнымугладляполучениянаиболееточногоместа

приконтроледругпр.Такиеборовхпроверкипроизводятсянастоянкеу( иличала

наякоре)После. измуглмреождунрви,берёмяентирамикальку,наносимэтиуглы

кальку,заткладёмеётак,чтобыст

ороныугловсовпалинакартеор .ентирами

gα

=

DAB

3438

,

Θ = α + β,

DA DB

M

m

α

D

A

D

B

2

D

B

D

C

2

α ,β

=

+

3438sin Θ

DAB

DBC

Любыеизмерсодоше,нржатпоэтомуи,бкияизмпеленг,дистанциюривилиугол

ирасположсоответствующуюнакарте изолин,нельзясчи, судноатьбудет

находитьсяэтойизолинии.

Вычивозможноеслмещениеизолиниить

-заошибок

можно,исппоградиентальзуянятиефункции.

Вектор g называется градиентом – этовектор,наппонормалиавленныйк навизолиниигацвсторонуеёоннойсмещенияприположприращениительном пара,причёметраодульэтоговекторахарактерн ибольшуюскоростьзмененияует паравданномместеетра.Эт равентдуль:

g = lim

U

=

dU

.

n

n→0

dn

Еслипризмерениинавигационнагопараметра

U допущенаошибк

DU иизвестен

гради,тосмелинищенположеннтпараллельнои самсебеиопределяетсяй

формулой:

n =

U

.

g

Чембольшевеличинаградиента

g,темменьшесмещенлиниие

полопритойжения

ошибке DU,темточнеебудетопределениеместасудна.

Еслипризмерениинавигпарационнместслучайнаятрапогрешностьго

mП,

град,топогрешлинииполоайдётсяжениястьпоформуле:

mΛΠ

=

mΠ

=

mΠ D

.

g

57,3°

Полосаположения,ширинаковторрабзаосреднейльше,захватывместасуднает
свероятн99,7%Такуюполосуназываютстью.								предеполоьнойлсжения			.
Аналитически τ		вычисляетсяпоформуле:				τ = Π1 +δ ± 90,где d –вспомогательныйугол.
Значениеугла	d получаетсявычислением:
			tgδ =			D1 cosα − D2			.
						D1 sinα
Смещениелинииположениявмиляхравно:		n = U = mα =
								3438m αD1D2		,
								ʹ
			g			g		d
где m’a - погрешностьуглавдуговыхминутах.
Дляпредотвращениянавигацаварий,связанныхонных										поснмельа,нарядудкойс
другимимероприятпред опыринималисьнормямиткиребк оватьния
точничастотестибсервзависимостиотацусловийплавания.Неоднократное
обсуждениеэтихвопросовкомитетепобезопасностимореплаваМеждунияародной
морскойорганизацииИМО( )привелоксоздстанточностииюдартасудовождения,
принятомув1983г.на		-йАссамблееИМОврезолюции.529.
Цельпринятогостандартаобеспеченруководстваразличногороеминистраций
стандартамиточностсудовождения,ко						торыедолжныприменятьсяоценке
эффективностиработысист,пр дназначмдляопредмессуд,втленияыхомаа
числерадионавигационныхсистем,включаяспутниковые.Отсудоводителятребуется
знатьсвоеместоналюбоймомвр.еВстантмеуказаныидарте											факторы,влияющие
натребк очностиваниясудовождения.						Книмотносятся:

скоростьсудна,расстояниедоближайшейнавигационнойопасн,которойсти считаетсявсякпр илизнананесённыйкартуэлеме,границарайонат плавания.

Приплаваниидругих водахсоскоростьюдо30узловтекущееместосуднадолжно бытьизвестпогрешноболее4%расдостближьюоянияопа.Прийшейсности этомчнестадолжоцестьфнаипогрешнгуройватьсяучётомслучайныхистей систематическихошибвероятность ю95%ВстандартИМОвключена. таблица, котсодержиттребраяк очностиванияместа,такжедопустимоевремяплаванияпо счисленприусловии,чтог рокомпасюлагвремя( плавания),соответствуют

требоваИМО,счислениенекорректировалосьиям,погрешнос тиимеютнормальное распре,течениедрейфелениеучитываютсявозможнойточностью.

СКП95%:

R 95% = 2M

2

СКП =

∑ i

n

i = X i − X ср

X ср =

∑ X i

n

OF =

Μ − погрешность места судна

g =

U

=

dU

dP

P

P → 0

OAF :

2M = OA2 + AF2 − 2OA AFcos τ

OA =

1

sin τ

OB = AF =

2

sin τ

2M =

2

2

− 2

cos τ

1

+

2

1

2

sin

sin 2 τ

sin 2

τ

2

τ

2

2

2

2

∑ M

1

∑

1

2

=

1

+

2

−

cos

τ

n

sin 2

τ

n

n

n

1

M =

(m 2

+ m

2

− 2rm

m

cos τ )

ЛП2

ЛП2

sin

τ

ЛП1

ЛП1

r - коэффициент корреляции (1÷ 0)

1

M =

mЛП2

1 + mЛП2

2 , при r = 0

sin

τ

mЛП =

P =

U

g

M =

1

m

ЛП1

2

m

ЛП2

2

2rm

m

ЛП2

cos τ

+

−

ЛП1

sin

τ

g g

g

g

2

2

1

1

M =

a2 + b2 , a и b - полудиаметры радиусов погрешностей.

R пред = 3M