Ручна установка параметрів регулювання по перехідній функції

Якщо дана перехідна функція об'єкта регулювання або вона може бути визначена, то параметри регулювання можуть бути встановлені згідно з установочними директивам, вказаним в довідниках. Перехідна функція в положенні регулятора «Ручний режим» може бути записана через стрибкоподібне зміна керуючого впливу і характер регульованої величини може реєструватися самописцем. При цьому виходить перехідна функція, що приблизно відповідає вказаній на рис. 6.2.

Хороші середні величини з настановних параметрів багатьох укладачів дають наступні емпіричні формули:

П-регулятор:

Пропорційний коефіцієнт Kp  Tg  [Tu. Ks]

ПІ-регулятор

Пропорційний коефіцієнт Kp  0,8. (Tg  [Tu. Ks])

Час ізодрома Tn  3. Tu

ПІД-регулятор:

Пропорційний коефіцієнт Kp  1,2. (Tg  [Tu. Ks]

Час ізодрома Tn  Tu

Час попереджання Tv  0,4. Tu

Рис. 6.2 Перехідна функція об'єкта регулювання з вирівнюванням

y -керуючий вплив

w- задає вплив

x- регульована величина

t- час

Tu -час затримки

Tg- час вирівнювання

Ks- передавальний коефіцієнт об'єкта регулювання

Приклад проектування S2 Каскадне регулювання, К-регулятор і S-регулятор

(Внутрішня зворотний зв'язок)

Регульовані величини головного регулятора і стежить регулятора надходять прямо з термометра опору Pt100

Головним регулятором є SIPART DR21 з К-виходом, що стежить регулятор має трипозиційний кроковий вихід. Регульовані величини як головного, так і стежить регулятора надходять прямо від термометрів опору Pt100 і під'єднуються в обох приладів до аналогового входу АЕ3. Позиційне квитирование стежить регулятора крокового включення надходить з потенціометра, підключеного на аналоговому вході АЕ4.

Вихідний сигнал головного регулятора є заданою величиною для слідкуючого регулятора і ведеться на його аналоговий вхід АЕ1.

Прохання дотримуватися примітки гол. 7.1 і попереджуючі вказівки гол. 2.1

Установка структурних перемикачів головного регулятора: S1 = 0

S2 = 0

S6 = 4 ... 7

S8 = 4

S15 = 3

S17 = 0

Установка структурних перемикачів стежить регулятора:

S1 = 1

S2 = 2

S6 = 4 ... 7

S7 = 0, 1

S8 = 4

S15 = 3

S17 = 1

S54 = 1

5.Основні функції роботи стенда Ручна установка параметрів регулювання без знання характеристики устаткування

Індикація фактичної й заданої величини

1.Аналогова індикація фактичної величини х

2. Аналогова індикація заданої величини w

3. Цифрова індикація w/x,(можлива індикація наступних величин)

4. Сигнальна лампочка w – горитьпри індикації w

5. Сигнальна лампа х - горить при індикації х

6. Клавіша перемикання для

цифрової індикації w/x,клавіша підтвердження для світлової сигналізації після повернення мережі й клавіша входу на рівень вибору

Зміна керуючого впливу

7. Клавіша зміни керуючого впливу - закрити (відкрити)

8. Клавіша зміни керуючого впливу - відкрити (закрити)

9. Цифрова індикація Y

10.Сигнальна лампа двійкових виходів S-Регулятора

11.Клавіша перемикання режимів ручний/автоматичний і клавіша «Enter» (Уведення) з рівня вибору в рівень конфігурації

12.Сигнальна лампа ручного режиму

13.Сигнальна лампа режиму y-extern

Зміна заданої величини

^{14.Клавіша заданої величини} зменшення

15.Клавіша заданої величини збільшення

16.Клавіша перемикання заданої величини внутрішня/зовнішня й клавіша «Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору урівень обслуговування процесу

17.Сигнальна лампа внутрішньої заданої величини

18.Сигнальна лампа відключення ^{комп’ютера}

Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контуру в стабільному стані є наступні заводські установки:

Пропорційний коефіцієнт Кр = 0,1

Час ізодрому Tn = 9984 сік

Час упередження Tv = oFF

- П-регулятор (сигнал управління Р = high)

-Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.-Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана вручну, для чого необхідно встановити параметр "он-лайн" Yo на бажану робочу точку.

-Перемкнутися на автоматичний режим.

-Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

-Трохи зменшувати Кр доки коливання не будуть усунені.

- ПД-регулятор (сигнал управління Р = high)

-Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

-Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto встановлюється автоматично (заводська установка). Робоча точка може бути також задана вручну, для чого необхідно встановити параметр "он-лайн" Yo на бажану робочу точку.

-Перемкнутися на автоматичний режим.

-Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

-Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.

-Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

-Повільно збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.

-Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків доти,

поки коливання вже не можуть бути усунені.

-Трохи зменшувати Tv і Кр доки коливання не будуть усунені.

- Пі-регулятор (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

-Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Трохи зменшувати Кр доки коливання не будуть усунені.

- Зменшувати Tn до тих пір, поки регулюючий контур знову не почне хилитися до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих доки ухил до коливань не буде усунений

- ПІД-регулятор (сигнал управління Р = Low)

- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.

- Перемкнутися на автоматичний режим.

- Повільно збільшувати Кр доки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.

- Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.

- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.

- Повільно збільшувати Кр доти поки знову не з'являться коливання.

- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків доти, поки коливання вже не можуть бути усунені.

- Трохи зменшувати Tv і Кр доки коливання не припиняться.

- Зменшувати Tn доти доки регулюючий контур знову не почне хилитися до коливань

- Повільно збільшувати Tn до тих доки ухил до коливань не буде усунений

Приклад проектування К1. Автоматична стабілізація параметра, К-регулятор

Регульована величина через чотири провідний вимірювальний перетворювач

xy

Регульована величина х від вимірювального перетворювача подається на аналоговий вхід АЕ1 реле. Розмах вхідного сигналу складає 0 до 20 мА. Дія, що управляє, також 0 до 20 мА.Живлення вимірювального перетворювача може такожздійснюватися від регулятора (+ на клемі 9 і - на 12)

Установка структурних перемикачів :

S 1 = 0

S 2 = 0

S 4 = 0,1

S56 = 0

Настройка регулятора:

1. П

   

   рограмуванняKp:

для цього необхідно затиснути клавішу входу на рівень вибору (6)

п

риблизно 3 с. після чого обрати рівень onPa (параметри он-лайн) за допомогою клавіш задавання (14,15) та

н

азва параметру відображається на дисплеї (цифрова індикаціяw/x) (3)

Після чого натиснути клавішу «Enter» (Уведення) з рівня

вибору в рівень конфігурації (11) для конфігурації вибрати

параметр із списка onPa для коефіцієнта пропорційності Kp відповідає назва

та

п

араметруcP, обрати за допомогою клавіш (7,8)

п

араметр відображається на цифровій у-індикації (9)

на w/x- індикації задається параметр за допомогою

клавіш задавання (14,15) в діапазоні від мінімального значення 0.100 до максимального 100.00

Після конфігурування параметру Kp натиснути клавішу«Exit» (Вихід) з рівня конфігурації й вибору рівня обслуговування процесу (16)