Краткий справочник по STL

S7-300/400 Система команд

Описание

Работа_с_аккумулятором Содержание

8. Загрузка_первого_адресного_регистра Формат: +AR1, либо +AR1 P#byte.bit

Описание. Сначала рассмотрим команду +AR1. В этом случае берется значение из ACCU1_L. CPU рассматривает его как целое число со знаком в диапазоне от -32768 до +32767, т.е. integer. Выполняется корректное преобразование этого числа в 24-ех битное смещение, которое затем суммируется с содержимым AR1 (осуществляется сложение адресов: адреса из адресного регистра AR1 и полученного смещения). Результирующий адрес сохраняется в AR1.

В команде +AR1 P#byte.bit к содержимому AR1 добавляется содержимое указателя. Таким образом, осуществляется сложение двух адресов: адреса из адресного регистра AR1 и адреса, на который указывает данный указатель. Результирующий адрес сохраняется в AR1.

Замечание. Расширение до 24-ех бит является следствием специфичности формата адресного регистра.

9. Загрузка_второго_адресного_регистра Формат: +AR2, либо +AR2 P#byte.bit

Описание. Алгоритм работы данной команды аналогичен алгоритму работы предыдущей команды.

10. Холостые_команды Описание. Существует три холостых команды:

∙Холостая команда BLD <byte> с параметром от 0 до 255

∙Холостая команда NOP 0, состоящая из одних нулей

∙Холостая команда NOP 1, состоящая из одних единиц

Иногда они применяются для тестовых целей, иногда для наглядности.

Содержание

12

S7-300/400 Система команд	Описание
Содержание	Команды_битовой_логики

ИЛИ

И_перед_ИЛИ

ИЛИ_с_открывающей_скобкой

ИЛИ_с_отрицанием

ИЛИ_с_отрицанием_и_открывающей_скобкой

И

И с_открывающей_скобкой

И с_отрицанием

И с_отрицанием_и_открывающей_скобкой

Исключающее_ИЛИ

Исключающее_ИЛИ_с_открывающей_скобкой

Исключающее_ИЛИ_с_отрицанием

Исключающее_ИЛИ_с_отрицанием_и открывающей скобкой

Закрывающая_скобка

Запись_результата

Сбросить_RLO

Установить_RLO

Инвертировать_RLO

Сохранить_RLO_в_BR

Установить_адресуемый_бит

Сбросить_адресуемый_бит

Зафиксировать_положительный_фронт

Зафиксировать_отрицательный_фронт

Содержание

13

S7-300/400 Система команд			Описание
Команды_битовой_логики
Содержание
1. ИЛИ
O	I	1.7	// Или входной бит 1.7 ,
O	M	0.1	// или бит 0.1 из области меркерной памяти
=	Q	124.3	// Результат записать в выходной бит 124.3

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	*
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	Х	Х	1

Команда может адресовать бит из следующих областей: I, Q, M, L, блоки данных, T и C .

2. И_перед_ИЛИ

A"button_1" // Здесь применяется символическая

AN "button_2" // адресация

O

A"motor_N9"

A"motor_N23"

="pump_N4_Off"

		BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от		-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на -			-	-	-	-	0	Х	-	1
3. ИЛИ_с_открывающей_скобкой
O(
A	I	1.0
A	I	1.1
)
O	M	24.0
ON	M	24.1
=	M	1.0

Содержание

14

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_битовой_логики Содержание

		BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от		*	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на -			-	-	-	-	0	1	-	0
4. ИЛИ_с_отрицанием
ON	I	124.0
ON	I	124.1
=	Q	124.7	// Логическая единица будет записана в Q124.7

//в том случае, если хотя бы на одном из входов присутствует

//логический нуль

			BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA		RLO	/FC
Зависит от			-	-	-	-	-	-	-		*	*
Воздействует на			-	-	-	-	-	0	Х		Х	1
5. ИЛИ_с_отрицанием_и_открывающей_скобкой
ON(			// Выполнится функция логического 'И' над
A	I	0.7	// I 0.7 и I 0.6 , затем результат инвертируется
A	I	0.6	// и участвует в функции логического
)			// 'ИЛИ' с операндом M 12.1

OM 12.1

=Q 22.1

			BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от			*	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на			-	-	-	-	-	0	1	-	0
6. Логическое_И
A	I	124.1
A	I	124.7
=	Q	124.1	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от			-	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на			-	-	-	-	-	Х	Х	Х	1

Содержание

15

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_битовой_логики Содержание

7. И_с_открывающей_скобкой A ERROR_FLAG

A(

OActivate_Check

OLOGON_off

)

A I 124.1

=START

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	*	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	-	1	0
8. И_с_отрицанием
AN OFF		// Выполняется функция логического 'И'

APOWER_ON // над POWER_ON и инверсным значением OFF

= Q 124.1

// Результат записывается в Q 124.1

BR

CC1

CC0

OV

OS

OR

STA

RLO

/FC

Зависит от

-

-

-

-

-

*

-

*

*

Воздействует на

-

-

-

-

-

Х

Х

Х

1

9. И_с_отрицанием_и_открывающей_скобкой

AN(

// Выполняется 'ИЛИ' над worker_1 и worker_2,

Oworker_1 // затем полученный результат инвертируется и

Oworker_2 // далее выполняется логическое ‘И’ над

)	// инвертированным результатом и операндом

Amain_worker // main_worker

=Start_motor

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	*	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	1	-	0

Содержание

16

S7-300/400 Система команд			Описание
			Команды_битовой_логики
			Содержание
10. Исключающее_ИЛИ
X	I	1.0
X	I	1.1
=	Q	0.0

			BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от			-	-	-	-	-	-	-	*	*
Воздействует на			-	-	-	-	-	0	Х	Х	1
11. Исключающее_ИЛИ_с_открывающей_скобкой
X(
O	I	124.0
O	I	24.7
)
X	I	124.5
=	Q	0.0	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от			*	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на			-	-	-	-	-	0	1	-	1

12. Исключающее_ИЛИ_с_отрицанием XN I 124.4

XM 1.0

=	Q	124.3
		BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от		-	-	-	-	-	-	-	*	*
Воздействует на -			-	-	-	-	0	Х	Х	1
13. Исключающее_ИЛИ_с_отрицанием_и отрывающей скобкой
XN(
A	I	124.7
A	"Turbo_box"
)

X"Turbo_II"

="Result"

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	*	-	-	-	-	*	-	*	*
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	1	-	0

Содержание

17

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_битовой_логики Содержание

Итак, три основных логических команды в различных вариантах применения представлены выше. Для них можно сделать следующие обобщающие замечания:

1.Использование скобок позволяет реализовать сложные логические схемы (до 8-ми уровней вложенности)

2.Команды с отрицанием отличаются от команд без отрицания только тем, что для участия в логической операции берется не сам операнд, а его инверсное значение (аналогично, инвертируется результат логической схемы, заключенной в скобки)

14. Закрывающая_скобка Формат: )

Описание. Закрывающей скобке должна предшествовать открывающая скобка, для чего используется одна из следующих команд: O(, ON(, A(, AN(, X( или XN( . Команды битовой логики, находящиеся внутри этих скобок, выполняются "в едином ключе". Закрывающая скобка восстанавливает значение битов BR и OR.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	Х	1	Х	1
Пример:
A(

OI 124.0

OM 12.3

)

A(

OQ 124.5

OM 12.4

)

A I 124.1 = M 1.7

15. Запись_результата Формат: = <адресуемый бит>

Описание. Адресуемый бит может находиться в одной из следующих областей: входы, выходы, локальный стек, меркеры, блок данных. Данная команда зависит от MCR ресурса. Видимо, более частым случаем является ситуация, когда MCR ресурсом не пользуются, тогда в адресуемый бит записывается значение RLO. (Именно в бите RLO содержится результат логической операции)

Содержание

18

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_битовой_логики Содержание

Если же ресурс MCR в данный момент включен, то в адресуемый бит будет записано текущее значение RLO только в том случае, если бит MA = 1 (вершина стека MCR ресурса), иначе в адресуемый бит запишется нуль.

		BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от		-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на -			-	-	-	-	0	Х	-	0
Пример:
A	I	0.1
A	I	124.0

=M 2.7 // Выполняем присвоение

16. Сбросить_RLO Формат: CLR

Описание. Команда CLR сбрасывает бит RLO в '0'.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	0	0	0
17. Установить_RLO
Формат: SET
Описание. Команда SET устанавливает бит RLO в '1'.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	1	1	0
18. Инвертировать_RLO
Формат: NOT
Описание. Команда NOT инвертирует значение бита RLO.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	*	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	1	Х	-
19. Сохранить_RLO_в_BR
Формат: SAVE
Описание. Команда SAVE сохраняет значение бита RLO в бите BR
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	Х	-	-	-	-	-	-	-	-

Содержание

19

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_битовой_логики Содержание

20. Установить_адресуемый_бит Формат: S <бит>

Описание. Адресуемый бит может находиться в областях: I, Q, L, M или в блоке данных. Команда S зависит от MCR ресурса. Когда ресурс не используется, адресуемый бит будет установлен, если бит RLO = 1.

Пусть ресурс MCR включен. Тогда, если бит MA = 1 (вершина стека ресурса MCR) и бит RLO = 1, то адресуемый бит будет установлен. Иначе значение адресуемого бита не меняется.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	Х	-	0

21. Сбросить_адресуемый_бит Формат: R <бит>

Описание. Адресуемый бит может находиться в областях: I, Q, L, M или в блоке данных. Команда R зависит от MCR ресурса. Когда MCR ресурс не используется, адресуемый бит будет сброшен, если бит RLO = 1.

Пусть ресурс MCR включен. Тогда, если бит MA = 1 (вершина стека ресурса MCR) и бит RLO = 1, то адресуемый бит будет сброшен.

Иначе значение адресуемого бита не меняется.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	Х	-	0

22. Зафиксировать_положительный_фронт Формат: FP <бит>

Описание. Адресуемый бит может находиться в областях: I, Q, L, M или в блоке данных. Команда FP позволяет обнаружить положительный фронт.

.........

A "Counter"

FP "Buffer"

= "Positive_Front"

.........

Отслеживание положительного фронта выполняется по отношению к Counter. Для обнаружения фронта команде FP требуется вспомогательный бит Buffer. Когда переменная Counter изменит свое логическое состояние с 0 на 1, команда FP зафиксирует положительный фронт и установит бит RLO.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	Х	Х	1

Содержание

20

S7-300/400 Система команд Описание

Команды_битовой_логики Содержание

23. Зафиксировать_отрицательный_фронт Формат: FN <бит>

Описание. Адресуемый бит может находиться в областях: I, Q, L, M или в блоке данных. Команда FN используется для обнаружения отрицательного фронта.

.........

A "Counter"

FN "Buffer"

= "Negative_Front"

.........

Отслеживание отрицательного фронта выполняется по отношению к Counter. Для обнаружения фронта команде FN требуется вспомогательный бит Buffer. Когда переменная Counter изменит свое логическое состояние с 1 на 0, команда FN зафиксирует отрицательный фронт и установит бит RLO.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	Х	Х	1

Относительно команд FP и FN следует сделать пояснение по вспомогательному биту. Обе команды рассматривают этот бит как буфер для хранения предыдущего логического состояния контролируемой переменной. Буфер достаточно проинициализировать один раз, например в ОВ100, далее команды выполняют обновление буфера автоматически.

Содержание

21