Краткий справочник по STL

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_преобразования Содержание

15. Отбрасывание_дробной_части Формат: TRUNC

Описание. Содержимое ACCU1 рассматривается как число с плавающей точкой, оно преобразуется в Long integer путем отбрасывания дробной части. Причем, если исходное число не умещается в формате Long integer, то это рассматривается как ошибка, и производится установка битов OV и OS.

ACCU2 не изменяется.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	Х	Х	-	-	-	-

16. Обмен_байтами_в_двойном_слове Формат: CAD

Описание. Осуществляется обмен байтами в ACCU1 по

следующей схеме:
До выполнения команды	31	1
	[____A___][____B___][____C___][____D___]
где A, B, C и D -значения соответствующих байтов ACCU1
После выполнения	31	1
	[____D___][____C___][____B___][____A___]

ACCU2 не изменяется.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17. Обмен_байтами_в_слове
Формат: CAW
Описание. Осуществляется обмен байтами в ACCU1_L.
ACCU2 и ACCU1_H не изменяются.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Содержание

32

S7-300/400 Система команд	Описание
Содержание	Счетчики

Есть 7 команд для работы со счетчиками:

Установить_начальное_значение_счетчика

Сброс_счетчика

Очистить_флаг_детектирования_фронта

Подсчет_на_увеличение

Подсчет_на_уменьшение

Прочитать_текущее_значение_счетчика

Прочитать_текущее_значение_счетчика_в BCD формате

Содержание

33

S7-300/400 Система команд Описание

Счетчики Содержание

1. Установить_начальное_значение_счетчика Формат: S <счетчик>

Описание. Команда загружает из ACCU1_L стартовое значение в

указанный счетчик, если в бите RLO имел место переход от 0									к 1.
Значение в ACCU1_L должно быть в BCD формате и принадлежать отрезку [0…999].
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO		/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*		-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	-	-		0
Пример:
A I 2.3	// Входной бит I 2.3 выбран в качестве условия, по
	// которому будет загружаться счетчик C1

LC#350 // Начальное значение

S C1 // Загрузить начальное значение в счетчик Замечание. Счетчики создаются программным способом

операционной системой CPU (не путайте с Функциональными Счетными Модулями). Число счетчиков зависит от модели CPU – на старших моделях счетчиков больше.

2. Сброс_счетчика Формат: R <счетчик>

Описание. Команда R <счетчик> сбрасывает текущее значение указанного счетчика в нуль, если бит RLO=1.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	-	-	0
Пример:
A I 2.3	// Условие сброса

RC3 // Сброс, если условие выполняется

3. Очистить_флаг_детектирования_фронта Формат: FR <счетчик>

Описание. Когда имеет место переход RLO от 0 к 1, команда FR <счетчик> очищает флаг обнаружения фронта, который используется для установки и счета адресуемого счетчика. Данная команда при нормальной установке или нормальном счете не требуется. Она применяется в тех случаях, когда необходимо загрузить, либо выполнить счет без учета переходов от 0 к 1 в битах, которые отвечают за такое управление (при условии, что эти биты находятся в состоянии 1).

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	-	-	0

Содержание

34

S7-300/400 Система команд

Описание

Счетчики Содержание

Пример:

AI 2.0 //В бите I2.0 реализуется условие для

//выполнения команды FR

FR C3 //Очистить флаг детектирования фронта для //выбранного счетчика C3, если в бите I2.0 имеет //место положительный фронт.

4. Подсчет_на_увеличение Формат: CU <счетчик>

Описание. Команда CU <счетчик> увеличивает значение выбранного счетчика на 1, если в RLO имеет место переход от 0 к 1 и значение самого счетчика меньше 999. Когда значение счетчика достигает верхнего предела 999, он останавливается. Дальнейшие переходы в RLO не имеют никакого влияния, и флаг переполнения OV не установлен.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	-	-	0
Пример:

AI 2.1 // В бите I2.1 реализуется условие для увеличения

//значения счетчика на 1. Если в этом бите имеет место переход от 0 к 1,

//то счетчик увеличивает свое значение. Естественно, бит RLO является

//посредником между битом I2.1 и счетчиком C3

CU C3

// Счетчик увеличивает свое значение на 1,

//если условие выполняется.

5.Подсчет_на_уменьшение

Формат: CD <счетчик>

Описание. Команда CD <счетчик> уменьшает значение выбранного счетчика на 1, если в RLO имеет место переход от 0 к 1 и значение самого счетчика больше нуля. Когда значение счетчика достигает нижнего предела (т.е. нуля), он останавливается. Дальнейшие переходы в RLO не имеют никакого влияния, и флаг переполнения OV не установлен.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	-	-	0
Пример:

L9 // Начальное значение

AI 0.1 // Если выполняется условие загрузки счетчика, то

SC1 // загрузить счетчик начальным значением

AI 0.0 // Если выполняется условие декремента счетчика,

CD	C1	// то вычесть 1 из текущего значения
AN	C1	// Значение счетчика равно нулю ?

=Q 0.0 // Q0.0 = 1 , если значение счетчика - нуль

Содержание

35

S7-300/400 Система команд Описание

Счетчики Содержание

6. Прочитать_текущее_значение_счетчика Формат: L <счетчик>

Описание. Команда загружает текущее значение указанного счетчика в двоичном формате (Integer) в ACCU1_L. Не забывайте, что содержимое ACCU1 предварительно сохраняется в ACCU2.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Пример:

LC3 // Загрузить в ACCU1_L значение счетчика в

//двоичном формате

7.Прочитать_текущее_значение_счетчика_в BCD формате Формат: LC <счетчик>

Описание. Команда загружает текущее значение указанного

счетчика в двоично-десятичном формате (BCD) в ACCU1_L. Не забывайте, что содержимое ACCU1 предварительно сохраняется в ACCU2.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Пример:

LC C3 // Загрузить в ACCU1_L значение счетчика // в BCD формате

Содержание

36

S7-300/400 Система команд

Описание

Содержание Команды_для_работы_с_блоками_данных

Шесть команд данной группы не зависят и не воздействуют на регистр флагов. Эти команды дают пользователю возможность работать

сблоками данных:

Обменять_содержимое_DB_и_DI

Открыть_блок_данных

Прочитать_длину_глобального_блока

Прочитать_длину_связанного_блока

Прочитать_номер_глобального_блока

Прочитать_номер_связанного_блока

Содержание

37

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_для_работы_с_блоками_данных Содержание

1.Обменять_содержимое_DB_и_DI Формат: CDB

Описание. Меняет содержимое регистров DB и DI между собой.

2.Открыть_блок_данных

Формат: OPN <идентификатор блока данных>

Описание. Сделать открытым для работы указанный блок данных, ранее открытый блок данных автоматически закрывается.

Пример:
OPN	DB	10	// Открыть DB10 как глобальный блок данных
L	DBW	35	// 35-ое слово из глобального блока данных

TMW 22

OPN	DI	20
L	DIB	12	// 12-ый байт из связанного блока данных
T	DBB	37	// И передать его в 37-ой байт глобального DB
OPN	DB	15	// Открыть DB15 как глобальный блок данных
			// DB10 автоматически закрывается
L	DBB10		// Загрузить 10-ый байт из глобального DB15

3. Прочитать_длину_глобального_блока Формат: LDBLG

Описание. Содержимое ACCU1 сохраняется в ACCU2, затем в ACCU1 загружается длина текущего глобального блока данных в байтах.

4. Прочитать_длину_связанного_блока Формат: LDILG

Описание. Содержимое ACCU1 сохраняется в ACCU2, затем в ACCU1 загружается длина текущего связанного блока данных в байтах.

5. Прочитать_номер_глобального_блока Формат: LDBNO

Описание. Содержимое ACCU1 сохраняется в ACCU2, затем в ACCU1 загружается номер текущего глобального блока данных.

6. Прочитать_номер_связанного_блока Формат: LDINO

Описание. Содержимое ACCU1 сохраняется в ACCU2, затем в ACCU1 загружается номер текущего связанного блока данных.

Содержание

38

S7-300/400 Система команд	Описание
Содержание	Команды_переходов

18 команд, образующих данную группу, дают пользователю полный набор инструментов для написания программ с условными ветвлениями:

Если_установлен_BR

Если_сброшен_BR

Сохранение_RLO_и_переход_при_установленном RLO

Сохранение_RLO_и_переход_при_сброшенном RLO

Если_установлен_RLO

Если_сброшен_RLO

Если_установлен_OV

Если_установлен_OS

Если_меньше_нуля

Если_меньше_или_равно_нулю

Если_равно_нулю

Если_не_равно_нулю

Если_больше_или_равно_нулю

Если_больше_нуля

Если_ошибка

Безусловный_переход

Организация_цикла

Переход_по_значению_ACCU1

Содержание

39

Зависит от Воздействует на

STA RLO - - 1 -

OR

-

0

/FC

-

0

CC1 CC0 - -

- -

OS

-

-

OV

-

-

S7-300/400 Система команд Описание

Команды_переходов Содержание

1. Если_установлен_BR

Формат: JBI <метка>

Описание. Выполняется переход на указанную метку, если установлен флаг BR.

BR

*

-

2. Если_сброшен_BR

Формат: JNBI <метка>

Описание. Выполняется переход на указанную метку, если сброшен флаг BR.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	*	-	-	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	1	-	0

3. Сохранение_RLO_и_переход_при_установленном RLO Формат: JCB <метка>

Описание. Первым действием RLO копируется в BR, затем

выполняется переход на указанную метку, если RLO=1
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	Х	-	-	-	-	0	1	1	0

4. Сохранение_RLO_и_переход_при_сброшенном RLO Формат: JNB <метка>

Описание. Первым действием RLO копируется в BR, затем

выполняется переход на указанную метку, если RLO=0
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	Х	-	-	-	-	0	1	1	0

5. Если_установлен_RLO Формат: JC <метка>

Описание. Выполняется переход на указанную метку, если

установлен флаг RLO.	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	1	1	0

Содержание

40

S7-300/400 Система команд

Описание

Команды_переходов Содержание

6. Если_сброшен_RLO

Формат: JCN <метка>

Описание. Выполняется переход на указанную метку, если сброшен флаг RLO.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	-	-	-	*	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	0	1	1	0

7. Если_установлен_OV Формат: JO <метка>

Описание. Выполняется переход на указанную метку, если

установлен флаг OV.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	*	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8. Если_установлен_OS
Формат: JOS <метка>
Описание.	Выполняется		переход		на указанную		метку, если
установлен флаг OS.	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	-	-	-	*	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	0	-	-	-	-

Замечание. Почему команда №7 'JO' не сбрасывает бит OV, а команда 'JOS' сбрасывает бит OS?

9. Если_меньше_нуля Формат: JM <метка>

Описание. Если результат предыдущей арифметической команды оказался меньше

нуля, то выполняется переход на указанную метку.
	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	*	*	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Замечание. CC1=0, CC0=1 → результат меньше нуля.

10. Если_меньше_или_равно_нулю Формат: JMZ <метка>

Описание. Если результат предыдущей арифметической команды оказался меньше или равен нулю, то выполняется переход на указанную метку.

	BR	CC1	CC0	OV	OS	OR	STA	RLO	/FC
Зависит от	-	*	*	-	-	-	-	-	-
Воздействует на	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Замечание. CC1=0, CC0=0 → результат равен нулю.

Содержание

41