6. Приборы и устройства безопасности подъемно-транспортных машин,принципы их действия

Для обеспечения безопасности эксплуатации подъемно-транспортных машин применяются концевые выключатели, автоматически отключающиеся механизмы подъем крюка или механизмы передвижения крана при подходе к крайним положе­ниям концевые упоры для предотвращения перехода перемещаемых подъемных ме­ханизмов за рельсовые пути, ограничители грузоподъемности, предохраняющие края от перегрузки путем выключения механизма подъема; устройства, предотвра­щающие соскальзывание канатов с крюка; буферные устройства, амортизирующие толчки при столкновении с соседними кранами и другими объектами; звуковую и световую сигнализацию, предупреждающую о наступлении опасного момента при работе крана; блокировочные приспособления для автоматического отключения не огражденных троллейных проводов при выходе человека с площадки, лестницы, га­лереи, с которых возможно случайное прикосновение к троллейным проводам; тор­мозные и удерживающие устройства (ловители).

Концевые выключатели механизма передвижения устанавливают таким обра­зом, чтобы отключение привода происходило на расстоянии до упора, равном не менее половины пути торможения механизма. При установке ограничителей хода на механизме передвижения для предупреждения столкновенья двух кранов, работаю­щих на однорельсовом пути, это расстояние может быть уменьшено вдвое. Конце­вые ограничителя используют в конструкциях мостовых электрических кранов, а также на талях и электролебедках.

Во избежание соскакивания крана с крюка (при его ослаблении) рекомендует­ся применять крюки, имеющие предохранительные скобы.

Для учета воздействия ветровых нагрузок подъемно-транспортные машины снабжают автоматическими приборами ветровой сигнализации и защиты от ветро­вых нагрузок.

Из других предохранительных средств следует отчертить остановы и ловите­ли. Они предназначены для удержания поднятого груза даже при наличии самотор­мозящих систем. Наиболее распространенными тепами остановов и ловителей яв­ляются храповые, роликовые, центробежные, клиновые и эксцентриковые.

7. Охрана труда в автоматизированных производствах

Эксплуатация автоматизированных производств связана с травматизмом, кото­рый чаще всего имеет место при ремонте и обслуживании линий. При этом непосред­ственной причиной несчастных случаев является несовершенство средств зашиты, не­эффективные системы удаления стружки, недостатки в конструкциях транспортеров и т. д. Опасной является операция снятия готовых деталей с конвейеров.

При устройстве автоматических линий руководствуются правилами охраны труда, изложенными выше. Однако следует принимать во внимание и ряд дополни­тельных, характерных именно для данного случая требований охраны труда. Так, управление работой автоматической линии необходимо вести с центрального пульта управления. Это не исключает необходимости наличия пусковых устройств у от­дельных агрегатов, встроенных в линию. "УСЛОВИЯ труда на пультах управления должны полностью отвечать правилам охраны труда для постоянных рабочих мест (воздух рабочей зоны, освещение, шум, вибрация и т. д.). Повсеместно должны ис­пользоваться системы блокировки, исключающие перевод автоматической линии на наладочный или автоматический режим в последовательности, не отвечающей тре­бованиям технологического процесса. Здесь следует широко применять сигнальные устройства, Они предназначены для извещения о ходе технологического процесса, о наличии неисправностей и поломок как основного оборудования, так систем венти­ляции, пневмотранспорта и т.п.

Особое внимание в автоматизированных производствах, а также при исполь­зовании роботов и манипуляторов должно уделяться обеспечению безопасных усло­вий труда при проведении ремонтных и наладочных работ.

Для периодической смены инструмента, регулировки и подналадки станков с ЧПУ и автоматов, их смазывания и чистки, а также мелкого ремонта в цикле работы автоматической линии должно быть предусмотрено специальное время. Все пере­численные работы должны выполняться на обесточенном оборудовании.

Для осмотра и ремонта всех устройств автоматической линии, расположенных ниже уровня пола (механизмы привода транспортеров и т. п.), должны быть преду­смотрены специальные люка, обеспечивающие свободный доступ к ним. Эти люки выполняются заподлицо с полом и обязательно блокируются с пусковыми система­ми линий, чтобы исключить возможность их включения в работу при проведении ремонтных работ.

Для удаления отходов за пределы автоматический линий должны применяться скребковые транспортеры, системы пневмотранспорта и т.п.

Требования охраны труда, учитываемые при организации и эксплуатации тех­нологических комплексов о промышленными роботами, определены Методически­ми рекомендациями по обеспечению безопасности при внедрении промышленных роботов на участках с неблагоприятными условиями труда в машиностроении, раз­работанными Министерством труда и социальной защиты населения РК.

Планировка роботизированных технологических участков должна обеспечи­вать удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомогательному технологическому оборудованную, промышленным роботам и органам аварийного отключения и управления промышленными роботами. При планировке роботизированных участков необходимо исключить пересечение трасс следования оператора и исполнительных устройств промышленных роботов и обес­печивать свободу перемещения обслуживающего персонала, сведя до минимума возможность появления посторонних лиц.

Пульт управления промышленными роботами должен размещаться вне рабо­чего пространства промышленного робота; вокруг него должно предусматриваться достаточно места, чтобы оператору был обеспечен беспрепятственный доступ к кнопке аварийного отключения и хороший обзор. Роботизированные технологиче­ские участки необходимо ограждать и обозначать сигнальными цветами и знаками безопасности.

Вход в зону ограждения следует блокировать с системой управления Блоки­ровка должна отключать промышленный робот, работающий в автоматическом ре­жиме, при входе человека в зону ограждения.

При расчете площади ограждаемой зоны следует предусматривать необходи­мые разрывы между стационарным ограждением, элементами промышленного ро­бота и технологического оборудования для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и контроля промышленного робо­та. Необходимо учитывать систему координат робота, тип и число промышленных роботов, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выпол­нении различных операций по обслуживанию промышленного робота

Конструкция ограждения не должна затруднять проведение визуального кон­троля оператором за работой участка

Рекомендуемая высота ограждения - 1300 мм от уровня пола при условии, что расстояние от исполнительного устройства промышленного робота до ограждения составляет не менее 800 мм. Ограждение рекомендуется выполнять из труб, обши­тых металлической сеткой с ячейками 60X60 мм.

Ограждения следует окрашивать в виде чередующихся наклонных под углом 45 - 60° полос шириной 150 - 200 мм желтого сигнального и черного цветов при со­отношении ширины полос 1:1.

При перемещении промышленным роботом заготовок и деталей на высоте над проходами, проездами и рабочими местами в целях предупреждения несчастных случаев необходимо предусматривать под зоной движения манипулятора промыш­ленного робота защитные сетки или другие устройства, предупреждающие падение перемещаемых деталей.

Условия труда в кабинах постов управления роботами должны удовлетворять соответствующим требованиям к постоянным рабочим местам производственных помещений.

Для обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации промышленных роботов и технологических комплексов с промышленными роботами наряду с ис­пользованием технических средств обеспечения безопасности (оградительных, пре­дохранительных, блокирующих, сигнализирующих и других устройств) должны применяться также безопасные приемы и методы проведения работы и строго со­блюдаться регламентированные режимы эксплуатации промышленных роботов и другого технологического оборудования, а также трудовая дисциплина.

До начала работы промышленного робота из его рабочего пространства необ­ходимо удалить посторонние предметы, инструменты, приборы. При невозможно­сти вынесения их за ограждение они должны быть установлены вне досягаемости исполнительными устройствами промышленного робота.

Категорически запрещается находиться в рабочем пространстве промышлен­ного робота при его работе в автоматическом режиме.

Скорость перемещения исполнительных устройств промышленного робота во время программирования и обучения промышленного робота не должна превышать 0,3 м/с.

Запрещается выполнять работы по присоединению и отсоединению захватно­го устройства промышленного робота без предварительного отключения последнего от источника питания.

Операции программирования и обучения промышленного робота должны произ- водиться операторами с использованием выносного (дистанционного) пульта управле­ния в присутствии второго лица, наблюдающего за безопасностью проведения работ.

К работе по программированию, обучению и исполнению программы управ­ления промышленным роботом допускаются лица со специальной подготовкой: знающие техническое описание и инструкцию по эксплуатации промышленного ро­бота, технологическое оборудование, правила устройства а безопасной эксплуата­ции сосудов, работающих под давлением, правила техники безопасности при экс­плуатации электроустановок потребителей, инструкцию по охране труда для лиц, обслуживающих автоматизированные с подошью промышленных роботов техноло­гические участки, сдавшие квалификационные экзамены и получившие удостовере­ние на право обслуживания промышленных роботов.

Неполадки и аварийные ситуации, которые могут возникнуть в процессе экс­плуатации промышленных роботов, ежесменно регистрируются оператором или на­ладчиком в специальном журнале по установленной форме.

Перед началом работы оператор или наладчик должен устранить все отмечен­ные неполадки, убедиться в исправном состоянии основного и вспомогательного технологического оборудования и средств обеспечения безопасности (ограждений, блокировок, сигнализации и т. д.) и в отсутствии посторонних лиц и предметов в ра­бочее пространстве промышленного робота.

Контроль за средствами обеспечения безопасности промышленных роботов (блокировками, сигнализацией, ограждениями, органами аварийного отключения и т.д.), надежностью захватных устройств, соблюдением номинальной грузоподъем­ности промышленного робота, действием операторов и соблюдением ими требова­ний охраны труда должен осуществляться службой охраны труда предприятия со­вместно со службой предприятия (цеха), проводящей надзор за оборудованием с ЧПУ, и промышленными роботами.