27. Самоорганизующиеся Сау.

Адаптивные Сау – системы, которые автоматически приспосабливаться к изменения внешних условий и свойств объекта управления, обеспечивая при этом необходимое качество управления путем изменения структуры и параметров УУ.

Это адаптивный САУ, в которых адаптация осуществляется путем изменения оператора, т.е структурной схемы (УУОсновной). Эту САУ можно представить такой же схемой как и самонастраивающийся, однако здесь воздействие y на стороны УУадаптации на УУосновные вызывает изменение не численного значения параметров, а изменение структурной схемы УУосновные, поэтому их еще называют системы с переменной структурой.

У них сигнал У является дискретным сигналом, каждому значению которого соответствует определенный оператор т.е определенный алгоритм управления объектом. Пример: система управления противовоздушной обороны, робот