- •1. Основные понятия, термины и определения
- •2. Выбор типа и мощности электродвигателя
- •3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •Получение вращающегося магнитного поля
- •Принцип действия
- •Процессы в асинхронной машине Цепь статора
- •Цепь ротора
- •Ток статора
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Режимы работы трёхфазной асинхронной машины
- •Режим двигателя
- •Режим генератора
- •Режим электромагнитного тормоза
- •Зависимость электромагнитного момента от скольжения
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Пуск в ход асинхронного двигателя
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение скольжения
- •Изменение частоты источника питания
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •Синхронные машины
- •Устройство синхронной машины
- •Принцип действия синхронного генератора
- •Пуск синхронного двигателя
- •Пуск синхронного двигателя при помощи вспомогательного двигателя
- •Асинхронный пуск
- •Мощность и электромагнитный момент
- •Рабочие характеристики синхронного двигателя
- •Достоинства синхронных электродвигателей
- •Недостатки синхронных электродвигателей
- •Элементы механики электропривода
- •Определение времени ускорения и замедления эп
- •Режимы работы эп Нагрев и охлаждение двигателей в эп
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Расчет мощности и выбор электродвигателей для эп
- •Расчет мощности двигателей для длительного режима работы
- •Расчет мощности двигателя по методу средних потерь
- •Расчет мощности двигателя по методу эквивалентных величин
Синхронные машины
Синхронная машина - это электрическая машина переменного тока, частота вращения ротора которой равна частоте вращения магнитного поля в воздушном зазоре.
Синхронные двигатели получили широкое распространение в промышленности для электроприводов, работающих с постоянной скоростью (компрессоров, насосов и т.д.). В последнее время, вследствие появления преобразовательной полупроводниковой техники, разрабатываются регулируемые синхронные электроприводы.
Устройство синхронной машины
Статоры синхронной и асинхронной машин полностью одинаковы.
Статор синхронного генератора состоит из чугунной станины - корпуса, внутри которого находится сердечник статора, собранный из отдельных листов электротехнической стали, изолированной между собой лаком или тонкой бумагой. В пазы сердечника укладывают обмотку статора из медного изолированного провода (рис. 164).
Роторы синхронных генераторов бывают двух типов - явнополюсными и неявнополюсными (балванка).
Явнополюсными выполняют роторы синхронных генераторов с небольшим числом оборотов (от 125 об/мин до 1500 об/мин), обычно соединяемых с тихоходными гидротурбинами, и генераторов небольшой и средней мощности.
Роторы неявнополюсные применяют в генераторах с большим числом оборотов (3000 об/мин) и большой мощности, обычно соединяемых на одном валу с паровыми турбинами, называют эти генераторы турбогенераторами.
Сердечники полюсов большей частью изготовляют из литой стали, а башмаки - иногда из отдельных листов электротехнической стали. Обмотку полюсов выполняют из медных изолированных проводов. Для получения синусоидально изменяющейся э.д.с. необходимо иметь синусоидальное распределение магнитной индукции в воздушном зазоре. Это достигается неравномерностью воздушного зазора между наконечником полюса и сталью статора: по краям полюсов воздушный зазор больше, чем под серединой полюса (рис. 167).
На вал генератора надевают два кольца, изолированных от него, к которым присоединяют выводы обмотки возбуждения ротора, их называют контактными кольцами. На контактные кольца устанавливают щетки, а к щеткам подводят постоянный ток от возбудителя.
Чаще всего в качестве возбудителя применяют машину постоянного тока, которую называют машинным возбудителем, а в последнее время используют для возбуждения твердые или механические выпрямители. У большего количества синхронных машин возбудитель расположен на одном валу с генератором, а в последних конструкциях возбудитель располагают сверху статора синхронной машины.
Принцип действия синхронного генератора
Синхронный генератор состоит из неподвижной - статора, в пазах которого помещается трехфазная обмотка переменного тока, и вращающейся части - ротора, который представляет собой электромагнит.
Обмотки возбуждения ротора питаются через щетки и кольца постоянным током от возбудителя - машины постоянного тока или какого-нибудь выпрямителя.
Если предположить, что магнитная индукция распределяется в воздушном зазоре синусоидально - , то ЭДС, индуктируемая в якорной обмотке генератора, будет иметь вид:
Под действием этой ЭДС в цепи генератора, замкнутой на нагрузку Z, появится переменный ток . Частота переменной ЭДС рассматриваемого генератора определяется частотой вращения ротора: при одной паре полюсов поля возбуждения () одному обороту ротора соответствует один период переменного тока. В общем случае частота ЭДС синхронного генератора(Гц) прямо пропорциональна частоте вращения ротора [об/мин], т.е.
Обмотка, в которой индуктируется ЭДС, расположена на неподвижной части генератора - на статоре. При этом обмотку возбуждения располагают на роторе. Такая конструктивная схема наиболее рациональна в синхронных машинах большой мощности, так как при расположении рабочей обмотки на роторе пришлось бы передавать в рабочую обмотку через контактные кольца значительные мощности при напряжении до 20 кВ. В этих условиях работа контактных колец и щеток стала бы весьма ненадежной, а потери энергии в щеточном контакте - значительны. При расположении рабочей обмотки на статоре выводы этой обмотки присоединяют непосредственно к электрической сети. Конечно, и в этом случае машина не избавляется от контактных колец и щеток, необходимых для соединения обмотки возбуждения с возбудителем. Но так как величина тока возбуждения в десятки раз меньше рабочего (переменного) тока, а напряжение не превышает 450 В, то щеточный контакт работает более надежно, а потери энергии в нем невелики.
Исходя из перечисленных соображений синхронные машины, как правило, выполняют с рабочей обмоткой, располагаемой на статоре.
Обмотка статора синхронных машин обычно представляет собой трехфазную обмотку, соединяемую в звезду или треугольник.
На роторе расположена обмотка возбуждения, при подключении которой к источнику постоянного тока (возбудителю) возникает магнитное поле возбуждения. Посредством первичного двигателя ротор генератора приводят во вращение со скоростью . При этом магнитное поле ротора вращаясь индуктирует в трехфазной обмотке статора ЭДС ,,, которые, будучи одинаковыми по величине и сдвинутыми по фазе относительно друг друга на 120, образуют трехфазную симметричную систему ЭДС.
Большинство синхронных генераторов проектируют на промышленную частоту 50 Гц. Для получения ЭДС такой частоты необходимо, чтобы частота вращения ротора была равна