Дипломний проект (робота)

з ___________________________________________________________

(назва дисципліни)

на тему:_____________________________________________________

____________________________________________________________

Студента (ки) _____ курсу ______ групи

напряму підготовки__________________

спеціальності_______________________

__________________________________

(прізвище та ініціали)

Керівник ___________________________

____________________________________

(посада, вчене звання, науковий ступінь, прізвище та ініціали)

Національна шкала ________________

Члени комісії ________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

________________ ___________________________

(підпис) (прізвище та ініціали)

м. _________ - 20 __рік

ЗМІСТ

Вступ
1 Основна частина
1.1 Технічне завдання
1.2 Описання об’екта управління
1.3 Розробка функціональної схеми
1.4 Визначення передавальних функцій ланок,що входять до складу САР
1.5 Розробка структурної схеми САР
1.6 Знаходження передавальної функції та складання характеристичного рівняння САР
1.7Аналіз зтійкості САР
1.7.1 Аналіз зтійкості САР за критеріями Гурвиця
1.7.2 Аналіз зтійкості САР за критеріями Михайлова
1.7.3 Аналіз зтійкості САР за критеріями Найквіста
2 Спеціальна частина
3 Монтаж і експлуатація
4 Економічна частина
5 Охорона праці
Висновок

ВСТУП

Автомати́чне керування — керування за допомогою комплексу приладів комплексу приладів і механізмів початком дії, послідовністю і припиненням окремих операцій робочого процесу без безпосередньої участі людини.

Автоматичне керування широко застосовується в найрізноманітніших галузях:у машинобудуванні, металургії, хімічній промисловості, текстильній і харчовій,в електроламповому,скляному, поліграфічному та інших виробництвах; на транспорті, в енергетиці, техніці зв'язку тощо. Автоматичне керування роботою доменних і мартенівських печей, електростанцій,цехів, заводів з виготовлення деталей машин та інших виробів різко підвищує продуктивність устаткування, інтенсифікує виробничі процеси, знижує собівартість готової продукції, а також набагато поліпшує умови праці робітників. Автоматичнекеруванняздійснюється механічними, гідравлічними, пневматичними і електричними системами. Часто всі системи автоматичного керування об'єднуються в одній установці. В поєднанні з засобами обчислювальної техніки програмне керування дозволяє створювати високоорганізовані системи автоматичного керування, що автоматично вибирають найвигідніші режими роботи як окремих машин і механізмів, так і цілих виробничих комплексів. При централізованому автоматичному керуванні на невеликих відстанях застосовуютьдистанційне керування, а на значних —телекерування.Автоматизація виробничих процесів зв’язана з випусканням ряду автоматичних пристроїв. В масовому виробництві ці пристрої спеціалізовані. В серійному виробництві доводиться користуватися універсальними автоматичними пристроями, що потребують перенастройки або переналагодження, що викликає більшу витрату невиробничого часу.Тому в послідні роки більша увага надається “гнучкості” автоматичного обладнання, досягненої шляхом широкого використання принципів агрегатування і програмного управління, що веде за собою поступове ускладнення конструкції.