4. Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с методическими указаниями к выполнению лабораторной работы.
2. В соответствии с вариантом собрать в MATLAB рабочую схему.
3. Провести моделирование работы схемы. Получить временные зависимости w=f(t), Ia=f(t), Мдв=f(t), а также электромеханическую w=f(Ia) и механическую w=f(Mдв) характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения в удобном масштабе.
4. Проанализировать влияние добавочного сопротивления Rдоб на временные зависимости w=f(t), Ia=f(t), Мдв=f(t), а также электромеханическую w=f(Ia) и механическую w=f(Mдв) характеристики двигателя. Для этого необходимо провести моделирование работы схемы при следующих значениях добавочного сопротивления:
а) при уменьшенном
до
Rдоб
,
б) при увеличенном
до
Rдоб
.
5. Проанализировать влияние напряжения якорной цепи (напряжения питания) Е на временные зависимости w=f(t), Ia=f(t), Мдв=f(t), а также электромеханическую w=f(Ia) и механическую w=f(Mдв) характеристики двигателя. Для этого необходимо провести моделирование работы схемы при следующих значениях Е:
а) при уменьшенном
до
Езад
,
б) при увеличенном
до
Езад
.
6. Проанализировать влияние напряжения обмотки возбуждения Еf на временные зависимости w=f(t), Ia=f(t), Мдв=f(t), а также электромеханическую w=f(Ia) и механическую w=f(Mдв) характеристики двигателя. Для этого необходимо провести моделирование работы схемы при следующих значениях Еf:
а) при уменьшенном
до
Еf
зад ,
б) при увеличенном
до
Еf
зад .
7. Проанализировать влияние момента нагрузки Мн на временные зависимости w=f(t), Ia=f(t), Мдв=f(t), а также электромеханическую w=f(Ia) и механическую w=f(Mдв) характеристики двигателя. Для этого необходимо на модели подключить к двигателю источник для задания момента нагрузки в виде ступенчатого сигнала (Load_ Torque) со следующими значениями Мн :
а) начальное
значение уменьшено до
Мн.зад
,
б) конечное значение
увеличено до
Мн.зад
.
8. Определить структурную схему рассматриваемого двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
9. Написать отчет о проделанной лабораторной работе.
5. Задания по лабораторной работе
Таблица 1
|
Вар. |
|
|
|
|
Параметры двигателя | ||||
|
|
|
|
|
| |||||
|
В |
Ом |
В |
|
Ом |
Гн |
Ом |
Гн |
Гн | |
|
1 |
280 |
5 |
300 |
30 |
2.581 |
0.028 |
281.3 |
156 |
0.9483 |
|
2 |
220 |
20 |
280 |
5 |
11.2 |
0.1215 |
281.3 |
156 |
1.976 |
|
3 |
500 |
10 |
300 |
30 |
1.086 |
0.01216 |
180 |
71.47 |
0.6458 |
|
4 |
250 |
30 |
300 |
10 |
4.712 |
0.05277 |
180 |
71.47 |
1.345 |
|
5 |
510 |
20 |
320 |
30 |
0.4114 |
0.004895 |
105.9 |
27.65 |
0.4038 |
|
6 |
300 |
30 |
290 |
20 |
1.785 |
0.02124 |
105.9 |
27.65 |
0.8413 |
|
7 |
600 |
10 |
350 |
100 |
0.2275 |
0.002866 |
102.3 |
20.82 |
0.401 |
|
8 |
260 |
20 |
310 |
30 |
0.9875 |
0.01244 |
102.3 |
20.82 |
0.8355 |
|
9 |
510 |
4 |
180 |
80 |
0.1514 |
0.002012 |
92.78 |
16.23 |
0.369 |
|
10 |
200 |
10 |
280 |
10 |
0.6569 |
0.008734 |
92.78 |
16.23 |
0.7688 |
|
11 |
380 |
6 |
250 |
50 |
0.1113 |
0.001558 |
84.91 |
13.39 |
0.3406 |
|
12 |
270 |
40 |
330 |
20 |
0.4832 |
0.006763 |
84.91 |
13.39 |
0.7096 |
|
13 |
520 |
50 |
340 |
40 |
0.2828 |
0.004453 |
69.77 |
9.413 |
0.5899 |
|
14 |
540 |
90 |
350 |
60 |
0.1968 |
0.003442 |
58.82 |
7.267 |
0.5003 |
|
15 |
470 |
60 |
320 |
30 |
0.1499 |
0.002884 |
51.14 |
5.968 |
0.4365 |
|
16 |
460 |
40 |
250 |
50 |
0.1207 |
0.002533 |
45.23 |
5.073 |
0.387 |
|
17 |
550 |
80 |
270 |
30 |
0.1009 |
0.002293 |
40.36 |
4.396 |
0.3459 |
|
18 |
450 |
30 |
280 |
50 |
0.08652 |
0.002118 |
36.59 |
3.896 |
0.314 |
|
19 |
440 |
40 |
310 |
70 |
0.07571 |
0.001986 |
33.46 |
3.499 |
0.2874 |
|
20 |
500 |
60 |
150 |
50 |
0.06727 |
0.001882 |
30.72 |
3.166 |
0.2641 |
