5. Список литературы
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. – М.: Высшая школа, 1995. – 320 с.
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Построение сетей интегрального обслуживания. – Л.: Машиностроение, 1990. – 332 с.
Шрайбер Т.Дж. Моделирование на GPSS. – М.: Машиностроение, 1980. – 592 с.
Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ данный и систем. Условные обозначения и правила выполнения. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 5807-85). – М.: Изд. стандартов, 1991. – 26 с.
Приложение 1
Варианты заданий для моделирования
Вариант 1.
Выполнить
моделирование работы системы стабилизации
скорости вращения двигателя постоянного
тока на уровне
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 2.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при постоянном моменте нагрузки на валу
двигателя
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИД-регулятор.
Вариант 3.
Выполнить
моделирование работы системы стабилизации
скорости вращения двигателя постоянного
тока на уровне
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 4.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 5.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 6.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при постоянном моменте нагрузки на валу
двигателя
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 7.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 8.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 9.
Выполнить
моделирование работы системы стабилизации
скорости вращения двигателя постоянного
тока на уровне
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 10.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при постоянном моменте нагрузки на валу
двигателя
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 11.
Выполнить
моделирование работы системы стабилизации
скорости вращения двигателя постоянного
тока на уровне
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 12.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 13.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИД-регулятор.
Вариант 14.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при постоянном моменте нагрузки на валу
двигателя
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 15.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИД-регулятор.
Вариант 16.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 17.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИД-регулятор.
Вариант 18.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
ступенчатое изменение скорости вращения
двигателя постоянного тока от
до
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИД-регулятор.
Вариант 19.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при ступенчатом изменении момента
нагрузки на валу двигателя от
до
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИ-регулятор.
Вариант 20.
Выполнить
моделирование работы системы обеспечивающей
изменение скорости вращения двигателя
постоянного тока по следующему закону
при изменении момента нагрузки на валу
двигателя по следующему закону
.
В качестве регулятора скорости необходимо
использовать ПИД-регулятор.
Приложение 2
Таблица П.1
Параметры систем
|
Вар. |
|
|
TГПН |
|
Uпит |
Параметры двигателя | |||||
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
c |
В |
В |
Ом |
Гн |
Ом |
Гн |
Гн |
| |
|
1 |
200 |
100 |
0.01 |
5 |
490 |
0.111 |
0.00156 |
84.9 |
13.4 |
0.341 |
2 |
|
2 |
80 |
150 |
0.02 |
10 |
300 |
0.483 |
0.00676 |
84.9 |
13.4 |
0.71 |
1.9 |
|
3 |
180 |
180 |
0.04 |
15 |
520 |
0.283 |
0.00445 |
69.8 |
9.41 |
0.59 |
1.8 |
|
4 |
170 |
250 |
0.05 |
20 |
540 |
0.197 |
0.00344 |
58.8 |
7.27 |
0.5 |
1.7 |
|
5 |
160 |
280 |
0.05 |
5 |
470 |
0.15 |
0.00288 |
51.1 |
5.97 |
0.437 |
1.6 |
|
6 |
150 |
350 |
0.04 |
10 |
460 |
0.121 |
0.00253 |
45.2 |
5.07 |
0.387 |
1.5 |
|
7 |
160 |
400 |
0.02 |
15 |
550 |
0.101 |
0.00229 |
40.4 |
4.4 |
0.346 |
0.4 |
|
8 |
170 |
450 |
0.01 |
20 |
450 |
0.0865 |
0.00212 |
36.6 |
3.9 |
0.314 |
1.3 |
|
9 |
180 |
500 |
0.02 |
5 |
440 |
0.0757 |
0.00199 |
33.5 |
3.5 |
0.287 |
1.2 |
|
10 |
190 |
450 |
0.04 |
10 |
500 |
0.0673 |
0.00188 |
30.7 |
3.17 |
0.264 |
1.1 |
|
11 |
200 |
40 |
0.05 |
15 |
700 |
2.58 |
0.028 |
281 |
156 |
0.948 |
0.5 |
|
12 |
210 |
150 |
0.04 |
20 |
800 |
11.2 |
0.122 |
281 |
156 |
1.98 |
0.6 |
|
13 |
220 |
300 |
0.02 |
5 |
500 |
1.09 |
0.0122 |
180 |
71.5 |
0.646 |
0.8 |
|
14 |
230 |
250 |
0.01 |
10 |
250 |
4.71 |
0.0528 |
180 |
71.5 |
1.35 |
0.7 |
|
15 |
240 |
200 |
0.02 |
15 |
480 |
0.411 |
0.0049 |
106 |
27.7 |
0.404 |
0.6 |
|
16 |
250 |
150 |
0.04 |
20 |
260 |
1.79 |
0.0212 |
106 |
27.7 |
0.841 |
1.5 |
|
17 |
240 |
100 |
0.05 |
5 |
600 |
0.228 |
0.00287 |
102 |
20.8 |
0.401 |
1.4 |
|
18 |
230 |
150 |
0.04 |
10 |
230 |
0.988 |
0.0124 |
102 |
20.8 |
0.836 |
1.3 |
|
19 |
220 |
200 |
0.02 |
15 |
510 |
0.151 |
0.00201 |
92.8 |
16.2 |
0.369 |
1.2 |
|
20 |
70 |
250 |
0.01 |
20 |
400 |
0.657 |
0.00873 |
92.8 |
16.2 |
0.769 |
1 |
