Vladimirov_S.V._Mehanizats._pogruz.-razgruz.,_transport._i_sklad._rabot2010

Продолжение табл. 2.29.

СОПРОТИВЛЕНИЕ	Эскиз	РАСЧЕТНАЯ ФОРМУЛА
Сил инерции от-
клоняющих и при-
водных элементов		Wи.п.		jп kG m0
(барабанов, шки-
вов) при пуске кон-
вейера
От разгрузки ленты		Wp.		k p qг В;
плужковым руз-		k p 3,6 для мелкокусковых грузов;
гружателем с не-		k p 2,7 для зернистых и пылевид-
подвижным щитом
			ных грузов
От разгрузки штуч-
ных грузов под-		Wp Gг f2 ; f2 0,5 0,7
вижным разгружа-
телем (движущаяся
лента)
		Wщ 0,2qщ В;
Очистительных		qщ 200 250, Н / м для сухих
щеток с собствен-		влажных грузов;
ным приводом		qщ 250 350, Н / м для влажных и
		липких грузов.
Очистительных		Wо.п. qоч В;
плужков		qоч	300 500Н / м
Очистительных			Wо.с qоч В;
скребков		qоч	300 500Н / м
Комплексное со-
противление при		Wк.з. 2Sі б q В qг l1;
установившемся
движении (воронка,		q 1000Н / м;
два барабана, скре-			l1 1м
бок, очистительный
плужок)

Продолжение таблицы 2.29.

СОПРОТИВЛЕНИЕ	Эскиз	РАСЧЕТНАЯ ФОРМУЛА
Разгрузки ленты		Wр.т. 2Wп.б. Wн.в. k Wщ ;
разгрузочной те-		k 1,1 1,2
лежкой
Комплексное со-
противление го-
ловного узла (два
		Wк.г. 2Sі б q В;
барабана, щетка,		q 1200Н / м.
очистительный
плужок)

Исходя из теории фрикционного привода условие отсутствия скольжения ленты по барабану определяется по формуле:

Sнб Sсб е f

(2.27) Тяговое усилие на приводном барабане:

	W0	Sнб Sсб Sнб	е f 1		Sсб е f 1.	(2.28)
			е f

Если груз перемещается на конвейере вниз, т. е. конвейер работает в тормозном режиме, то условие отсутствия скольжения ленты по барабану будет:

		Sсб		Sнб е f ;						(2.29)
окружная притормаживающая сила:
		WT		Sсб	е f		1		.	(2.30)
						е f
1				е f
Значения выражений e f ;			;			приведены в табл. 2.30.
	e f	1		е f 1

Тяговое усилие на барабане можно увеличить за счет увеличения натяжения ленты, а это нежелательно, так как приводит к ее удорожанию, поэтому увеличивают коэффициент трения между барабанами и лентой путем применения футерованных барабанов или увеличивают угол обхвата лентой барабана за счет специальных устройств или двух -, трехбарабанного привода. При известной схеме конвейера, типам загрузки, разгрузки, очистительных устройств выполняют расчет сопротивлений движения для установившегося движения или процесса пуска. Формулы для расчета сопротивлений показаны в табл. 2.29.

При расчете сопротивлений на отдельных участках выбирают коэффициенты сопротивления движению на рабочей и нерабочей ветвях конвейера.

Для установившегося движения, скорости ленты 0,8….3,15 м/с и температуры окружающей среды от + 40 до - 10 значения и выбираются по табл. 2.31, а значения коэффициентов К и К из табл. 2.34.

Таблица 2.30. Значения тягового фактора Т=еf и коэффициенты

Г=(еf – 1)-1 и Ж= еf /(еf - 1)

Коэффициент сцепления		Величина	180 (3,14)	190 (3,22)	200 (3,50)	210 (3,67)		240 (4,19)	300 (5,24)	330 (5,76)	360	(6,28)		400 (6,98)		450 (7,85)	480 (8,38)
						УГОЛ ОБХВАТА ЛЕНТОЙ БАРАБАНА						(РАД)
0,10		Т	1,37	1,39	1,42		1,44	1,52	1,69	1,76	1,88			2,01		2,19	2,32
		Г	2,70	2,54	2,39		2,26	1,92	1,45	1,28	1,14			0,99		0,84	0,76
		Ж	3,70	3,54	3,39		3,25	2,92	2,92	2,28	2,14			1,99		1,84	1,76
		Т	1,60	1,65	1,69		1,73	1,88	2,20	2,38	2,57			2,85		3,25	3,51
0,15		Г	166	155	1,45		1,60	1,14	0,84	0,73	0,64			0,54		044	0,40
		Ж	2,66	2,55	2,45		2,60	2,14	1,84	1,73	1,64			1,54		1,44	1,40
		Т	1,88	1,94	2,01		2,08	2,31	2,85	3,17	3,52			4,05		4,84	5,24
0,20		Г	1,14	1,06	0,99		0,92	0,76	0,54	0,46	0,40			0,33		0,26	0,23
		Ж	2,14	2,06	1,99		1,92	1,76	1,54	1,46	1,40			1,33		1,26	1,23
		Т	2,20	2,29	2,40		2,50	2,85	3,71	4,23	4,82			5,74		7,05	8,17
0,25		Г	0,84	0,77	0,72		0,67	0,54	0,37	0,31	0,26			0,21		0,16	0,141
		Ж	1,84	1,77	1,72		1,67	1,54	1,37	1,31	1,26			1,21		1,16	,14
		Т	2,57	2,71	2,85		3,01	3,52	4,82	5,64	6,60			8,14		10,5	12,35
0,30		Г	0,64	0,59	0,54		0,50	0,40	0,26	0,22	0,18			0,14		0,10	0,09
		Ж	1,64	1,59	1,54		1,50	1,40	1,26	1,22	1,18			1,14		1,10	1,09
		Т	3,01	3,20	3,40		3,61	4,34	6,27	7,53	9,05			11,55		15,60	18,78
0,35		Г	0,50	0,46	0,42		0,88	0,80	0,19	0,17	0,13			0,08		,07	0,06
		Ж	1,50	1,46	1,42		1,88	1,30	1,19	1,17	1,13			1,08		1,07	1,06
		Т	3,52	3,78	4,05		4,34	5,35	8,14	10,04	12,39			16,38		28,00	28,56
0,40		Г	0,40	0,36	0,33		0,30	0,23	0,14	0,10	0,09			0,07		0,05	0,03
		Ж	1,40	1,36	1,33		1,30	1,23	1,14	1,10	1,09			1,07		1,05	1,03
		Таблица 2.31. Значения коэффициента сопротивления в зависимости от
условий работы.
		УСЛОВИЯ			ХАРАКТЕРИСТИКА УСЛОВИЙ РАБОТЫ
		РАБОТЫ
		Легкие		Чистое, сухое, отапливаемое, беспыльное, хо-										0,02
				рошо освещенное помещение; удобный доступ
							для обслуживания
				Отапливаемое помещение, но пыльное или сы-										0,022
		Средние		рое; средняя освещенность и удобный доступ
							для обслуживания
				Работа в неотапливаемом помещении и на от-										0,03-0,04
		Тяжелые		крытом воздухе; плохая освещенность и удоб-
					ный доступ для обслуживания
		Весьма тя-		Наличие всех указанных выше фактов, вредно										0,04-0,06

желые

влияющих на работу конвейера

Таблица 2.32. Значения коэффициентов сопротивления движению ленты на отклоняющих барабанах К и роликовых батареях конвейера К

УСЛОВИЯ РАБОТЫ КОН-			КОЭФФИЦИЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ
			К				К
ВЕЙЕРА		Угол обхвата или отклонения, град
	30-90		90-140	141-180		5-15		16-25
ЛЕГКИЕ	1,02		1,02	1,03		1,02		1,03
СРЕДНИЕ	1,02		1,03	1,04		1,03		1,04
ТЯЖЕЛЫЕ	1,03		1,04	1,05		1,05		1,05
ВЕСЬМА ТЯЖЕЛЫЕ	1,04		1,05	1,06		1,05		1,06

При скорости движения ленты 3,15 м/с коэффициенты сопротивления движения определяются по формуле

c 3,15 ,

(2.31)

где - коэффициент сопротивления, выбираемый по табл. 2.31; с - коэффициент скорости;– скорость ленты, м/с.

При температуре окружающей среды ниже (-10°С) и применении низкотемпературных смазочных материалов

t Ct, (2.32) где Сt =1,2 при t= до (­20°C),

Сt = 1,5 при t>(­40°C).

Для конвейеров с гирляндными подвесными роликоопорами
Г CГ,	(2.33)
где CГ = 1,15 – для конвейеров с шириной ленты В 1000 мм;
CГ =1,3 – для конвейеров с В 1200 мм.

Минимальное натяжение ленты, полученное расчетом, проверяется исходя из допустимой стрелы провеса ленты между роликоопорами на рабочей и холостой ветвях конвейера.

Если значение S min, полученное в тяговом расчете, не удовлетворяет условию допустимого провеса ленты, то необходимо принять S min по формуле (1.46) и сделать соответствующий перерасчет натяжений ленты по всему контуру трассы или уменьшить lp и l p в зоне S min.

По расчетному тяговому усилию вычисляется мощность приводного электродвигателя

	N Kз	W0		,	(2.34)
		1000	0

где K3 = 1,1…1,2 – коэффициент запаса мощности;= р м б – общий КПД;

р – КПД редуктора;м – КПД муфты;б – КПД барабана;

– скорость ленты, м/с;

W0 – тяговое усилие привода, Н.

Коэффициенты полезного действия приводного барабана и других элементов привода приведены в табл. 2.33.

Таблица 2.33. Средние значения коэффициента полезного действия.

РОД ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА	КПД
Редуктор:	0,97
одноступенчатый
двухступенчатый	0,94
трехступенчатый	0,92
Зубчатая передача открытая:	0,95
с фрезерованными зубьями
с необработанными зубьями	0,90
Червячная передача:	0,85
с трехходовым червяком
с двухходовым червяком	0,75
с одноходовым, несамотормозящая	0,65
Цепная передача	0,92
Ременная передача	0,96
Муфта	0,99
Вал на подшипниках качения	0,98-0,99
Приводной орган (звездочка, барабан,шкив):	0,98
без учета жесткости тягового органа
с учетом жесткости тягового органа	0,92

По полученной расчетом номинальной мощности выбирают из каталога необходимый электродвигатель (табл. 15 прилож.).

Желательно его проверять по пусковому моменту.

При уточненном тяговом расчете выполняется подробный расчет сопротивлений на отдельных участках трассы (прямолинейные горизонтальные и наклонные, криволинейные, загрузки, разгрузки и т. п. ) по формулам табл. 2.29. Рекомендации по выбору типа электродвигателя приведены в табл. 2.28.

Тема 2. Цепные конвейера

1.Пластинчатые конвейеры. Конструкция. Достоинства и недостатки. Особенности расчета конвейеров. Динамические нагрузки.

2.Скребковые конвейеры. Конструкция. Способ перемещения груза. Расчет конвейеров.

3.Подвесные конвейеры. Классификация. Тяговый расчет конвейеров. Тяговый расчет.

1.Пластинчатые конвейеры. Конструкция. Достоинства и недостатки. Особенности расчета конвейеров. Динамические нагрузки.

Классификация и область применения. Пластинчатые конвейеры (рис. 3.1.) применяются для перемещения различных насыпных и штучных грузов в горизонтальном и наклоном направлениях в различных отраслях промышленности (табл. 1.4 и 3.1).

Рисунок 3.1. Пластинчатый конвейер: 1 – приводная звездочка; 2 – цепь; 3 – пластина; 4 – каток; 5 – направляющая; 6 – рама; 7 – загрузочное устройство; 8 – натяжные звездочки; 9 – натяжное устройство; 10 – разгрузочная воронка; 11 – редуктор; 12 – электродвигатель.

К достоинствам пластичных конвейеров следует отнести возможность использования полотна из различных материалов и разной формы, что дает возможность перемещать тяжелые и абразивные грузы; применение высокопрочных тяговых цепей позволяет выполнять конвейеры большой длины (до 2 км). При определенной форме полотна угол наклона конвейера может достигать 70 .

Одновременно с транспортированием, грузы могут подвергаться различным технологическим операциям (мойка, окраска, сушка, нагрев и т.п.).

К недостаткам следует отнести значительную металлоемкость и высокую стоимость изготовления.

Пластинчатые конвейеры классифицируют по конструкции полотна, конфигурации трассы (рис. 3.2) и назначению.

Основные параметры стационарных пластинчатых конвейеров общего назначения установлены ГОСТом 22281-76 и выбираются из следующих рядов:

Ширина полотна ходовой части: 400; 500; 650; 800; 1000;1200; 1400; 1600

Высота бортов

внутренний размер h, мм 80; 100; 125; 160; 200; 250; 365; 305; 355; 400; 450; 500

шаг тяговой цепи, мм	80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500;
	630; 800
число зубьев звездочек	6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
Скорость движения
ходовой части, м/с	0,010; 0,016; 0,025; 0,040; 0,050; 0,063;
	0,080; 0,100; 0,125; 0,160; 0,200; 0,250;
	0,315; 0,400; 0,500; 0,630; 0,800; 1,000

Номинальная производительность по насыпному грузу, м3/ч 10; 16; 25; 32; 40; 63; 80; 100; 125;

160; 200; 250; 320; 400; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000.

а

г

б

д

в

е

ж

Рисунок 3.2. Трассы пластинчатых конвейеров: а, г – горизонтальная и наклонная трассы; б, д – горизонтально – наклонные трассы; в, е, ж – сложные трассы.

Типы пластинчатых стационарных конвейеров в зависимости от конструкции полотна ходовой части устанавливаются в соответствии с табл. 3.1.

Составные элементы и основные параметры. В стандартных пластинчатых конвейерах общего назначения тяговыми элементами служат пластинчатые тяговые цепи (ГОСТ 588-81) следующих типов:

ПВ – пластинчатые втулочные; ПВР– пластинчатые втулочно-роликовые; ПВК – пластинчатые втулочно-катковые с гладкими катками; ПВКГ – пластинчатые втулочно-катковые с ребордами (гребнями) на катках; ПВКП – пластинчатые втулочно-катковые с подшипниками качения у катков. (табл. 5 и 6 прилож. и рис. к ним).

Внекоторых конструкциях пластинчатых конвейеров применяют круглозвенные сварные цепи (табл. 9-11 прилож).

Большинство конвейеров имеет две тяговые цепи и только легкие конвейеры шириной до 400 мм имеют одну цепь.

Вспециальных конвейерах легкого типа для транспортирования штучных легких грузов (пищевая и легкая промышленность) с шириной полотна 80…200

ммцепь могут объединять с полотном, скользящим по металлическим или пластмассовым направляющим.

Таблица 3.1. Пластинчатые стационарные конвейеры общего назначения

	КОНСТРУКТИВНАЯ	Тип конвейера	ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
	СХЕМА НАСТИЛА
		Плоский разомкнутый ПР	Транспортирование штучных грузов

Плоский сомкнутый ПР

Транспортирование штучных и насыпных (кусковых) грузов

Безбортовой волнистый В

	Бортовой волнистый	Транспортирование насыпных и
		штучных грузов

Коробчатый мелкий КМ

Транспортирование насыпных грузов

Коробчатый глубокий КГ

Рисунок 3.3. Плоское полотно: а – разомкнутое; б – сомкнутое

Плоское полотно выполняют с разомкнутыми или сомкнутыми пластинами с бортами или без бортов (рис. 3.3)

Плоское полотно применяют для транспортирования различных штучных грузов. Полотно выполняют из стальных пластин, пластмассовых или деревянных планок.

Волнистое полотно выполняют с бортами и без бортов (рис. 3.4)

Рисунок 3.4. Конструкция волнистого полотна

Волнистая форма способствует надежному перекрытию соседних пластин не только на прямолинейных участках, но и на поворотах вокруг звездочек. Такое полотно обеспечивает перемещение грузов под большими углами наклона и уменьшает просыпание груза между пластинами. Основные размеры волнистого полотна показаны в табл. 3.2.

Коробчатое полотно (рис. 3.5) выполняют ковшеобразной формы, что обеспечивает транспортирование сыпучих грузов под большими углами наклона (45…60). Полотно выполняют методом штамповки и сварки из стальных листов.

Таблица 3.2. Размеры (мм) волнистого полотна (см. рис. 3.4)