- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2006
- •Введение
- •1 Механические передачи
- •1.1 Общие сведения о механических передачах
- •1.2 Классификация механических передач
- •1.3 Основные характеристики механических передач
- •2 Зубчатые передачи
- •2.1 Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.2 Классификация зубчатых передач
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Способы нарезания зубьев
- •2.5 Нормы точности
- •2.6 Основные геометрические и кинематические характеристики эвольвентных цилиндрических зубчатых передач
- •2.7 Силы и напряжения в зубчатом зацеплении
- •2.8 Критерии работоспособности зубчатых передач
- •2.9 Материалы зубчатых колес
- •2.10 Допускаемые напряжения
- •2.10.1 Допускаемое контактное напряжение
- •2.10.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.11 Проектировочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.11.1 Исходные данные для проектировочного расчета
- •2.11.2 Предварительные расчеты
- •2.11.3 Коэффициент нагрузки
- •2.11.4 Последовательность расчета
- •2.11.5 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.11.6 Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •3 Червячные передачи
- •3.1 Общие сведения о червячных передачах
- •3.2 Классификация червячных передач
- •3.3 Основные геометрические и кинематические характеристики червячных передач
- •3.4 Силы в червячной передаче
- •3.5 Критерии работоспособности червячных передач
- •3.6 Материалы червячной пары и допускаемые напряжения
- •3.6.1 Материалы червячных колес
- •3.6.2 Материалы червяков
- •3.6.3 Допускаемые напряжения
- •3.7 Проектировочный расчет червячных передач
- •3.7.1 Исходные данные
- •3.7.2 Последовательность расчета
- •3.7.3 Проверочный расчет червячной передачи
- •4 Ременные передачи
- •Клиновые ремни – это ремни трапецеидального сечения с боковыми рабочими сторонами, работающими на шкивах с канавками соответствующего профиля.
- •4.6 Критерии работоспособности ременных передач
- •4.7.3 Силы, действующие на валы
- •5 Цепные передачи
- •5.3 Особенности конструирования и эксплуатации цепных передач
- •5.5 Критерии работоспособности цепных передач
- •5.7 Проектировочный расчет цепных передач
- •5.7.3 Проверочный расчет цепной передачи
- •Цепи приводные роликовые и втулочные (по гост 13568-97)
- •6 Валы и оси
- •6.1 Общие сведения
- •6.2 Конструктивные элементы валов и осей
- •6.3 Критерии работоспособности валов
- •6.4 Проектировочный расчет валов
- •6.5 Проверочный расчет на статическую прочность
- •6.6 Проверочный расчет на усталостную прочность
- •7 Подшипники
- •7.1. Подшипники скольжения
- •7.1.1 Общие сведения
- •7.1.2 Подшипниковые материалы
- •7.1.3 Конструкция корпусов подшипников
- •7.1.4 Конструкция вкладышей
- •7.1.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •7.1.5.1 Проверочный расчет по допускаемым давлениям в подшипнике
- •7.1.5.2 Проверочный расчет на нагрев и скорость износа
- •7.2. Подшипники качения
- •7.2.1 Общие сведения
- •7.2.2 Классификация подшипников качения
- •7.2.3 Основные типы подшипников качения
- •7.2.4 Обозначение подшипников качения
- •7.2.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •7.2.5.1 Подбор подшипников
- •7.2.6 Крепление наружных и внутренних колец подшипников
- •7.2.7 Способы установки подшипников
- •8 Муфты
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Постоянные муфты
- •8.2.1 Жесткие муфты
- •8.2.2 Компенсирующие муфты
- •8.2.3 Упругие муфты
- •8.3 Сцепные управляемые муфты
- •8.3.1 Сцепные управляемые муфты зацепления
- •8.3.2 Фрикционные муфты
- •8.4 Самодействующие муфты
- •8.4.1 Предохранительные муфты
- •8.4.2 Обгонные муфты
- •8.4.3 Центробежные муфты
- •8.5 Подбор муфт
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
3.6.2 Материалы червяков
Червяки выполняют из тех же сталей, термически обработанных для повышения твердости, что и для зубчатых колес (табл. 2.2, рис. 2.11). Для особо ответственных передач применяются цементированные червяки, которые обеспечивают наилучшую стойкость передачи. Их изготавливают из сталей 18ХГТ, 20Х, 12ХНА, 15ХФ, закаленных до твердости 55…62 HRC с обязательной последующей шлифовкой, а иногда с полировкой.
Широко применяют червяки из сталей 40Х, 40ХН, 35ХГСА с поверхностной или объемной закалкой до твердости 45…55 HRC с последующей шлифовкой. Реже применяют азотируемые червяки из сталей 38Х2МЮА, 38Х2Ю, требующих только полировки.
Термообработку – улучшение с твердостью НВ применяют для передач малой мощности (до 1 кВт) и непродолжительной работы (в основном с архимедовыми червяками).
3.6.3 Допускаемые напряжения
3.6.3.1 Допускаемые контактные напряжения для групп материалов:
I группа. Допускаемые контактные напряжения:
.
Допускаемое напряжение (МПа) при числе циклов перемены напряжений, равном 107:
.
Коэффициент 0,9 – для червяков с твердыми (45HRC) шлифованными и полированными витками, 0,75 – для червяков при твердости 350HB; принимают по табл. 3.1.
Коэффициент долговечности:
,
при условии .
Суммарное число циклов перемены напряжений при постоянном режиме нагружения:
, (1)
где – время работы передачи, ч.
Если , то принимают.
Коэффициент учитывает интенсивность изнашивания материала колеса. Его принимают в зависимости от скорости скольжения:
, м/с |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
1,33 |
1,21 |
1,11 |
1,02 |
0,95 |
0,88 |
0,83 |
0,80 |
или по формуле .
II группа. Допускаемые контактные напряжения:
.
Здесь = 300 МПа для червяков с твердостью на поверхности витковHRC; = 250 МПа для червяков при твердости350HB.
III группа. Допускаемые контактные напряжения:
.
Примечание: Для всех червячных передач (независимо от материала венца колеса) при расположении червяка вне масляной ванны значения нужно уменьшить на 15%.
3.6.3.2 Допускаемые напряжения изгиба вычисляют для материала зубьев червячного колеса:
.
Коэффициент долговечности:
.
Здесь – эквивалентное число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок службы передачи – по формуле (1). Если, то принимают. Если, то принимают.
Исходное допускаемое напряжение изгиба для материалов:
групп I и II ;
группы III ,
где – предел прочности при изгибе, МПа (обычно в 1,5…2,2 раза больше).
Примечание: Если передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение нужно уменьшить на 25%.
3.7 Проектировочный расчет червячных передач
3.7.1 Исходные данные
Исходные данные для расчета:
Вращающий момент на колесе , Н∙м;
Частота вращения колеса , об/мин;
Передаточное число ;
Время работы передачи (ресурс) , ч;
Условия работы (реверсивность, интенсивность работы, возможность динамических нагрузок и т.д.).
По приведенным исходным данным определяется предварительная скорость скольжения (см. п. 3.6.1). По скорости скольжения, передаваемой мощности, условиям работы определяется:
тип передачи – архимедов, конволютный, эвольвентный или нелинейчатый червяк (см. п. 3.2);
расположение червяка относительно червячного колеса – верхнее, нижнее или боковое (см. п. 3.2);
материал червячного колеса и червяка (см. п. 3.6.1, п. 3.6.2).
По выбранным материалам рассчитываются допускаемые контактные и изгибные напряжения (см. п. 3.6.3).