- •Проектирование привода главного движения металлорежущего станка
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Состав и объем кп (кр)
- •2.1. Содержание графической части
- •2.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •3. Этапы проектирования и исходные данные
- •4. Расчет режимов резания
- •5. Кинематичесий расчет привода
- •5.1. Порядок кинематического расчета
- •5.2. Исходные данные для кинематического расчета
- •5.3. Выбор компоновки пгд
- •5.4. Выбор структуры привода ступенчатого регулирования
- •5.4.1. Пгд с простыми множительными структурами
- •5.4.2. Пгд с двухскоростным электродвигателем
- •5.4.3. Пгд с перекрытием части ступеней
- •5.4.4. Пгд c ломаным геометрическим рядом
- •5.4.5. Пгд со сменными колесами
- •5.4.6. Пгд со сложенной структурой
- •5.4.7. Пгд с двигателем постоянного тока
- •5.5. Разработка кинематической схемы (кс)
- •. Выбор электродвигателя
- •5.6.1. Асинхронные двигатели
- •5.6.2. Двигатели постоянного тока
- •5.6.3. Расчет мощности электродвигателя
- •5.7. Построение структурной сетки
- •5.8. Построение графика частот вращения
- •5.9. Расчет чисел зубьев зубчатых колес
- •6. Силовые расчеты элементов пгд
- •6.1. Расчет зубчатых передач
- •6.1.1. Особенности расчета зубчатых передач пгд
- •6.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •6.1.3. Выбор допускаемого контактного напряжения
- •6.1.4. Определение размеров зубчатых передач
- •Проверочный расчет зубьев
- •Расчет валов
- •6.3. Выбор системы смазки
- •7. Разработка конструкции пгд
- •7.1. Разработка чертежа коробки скоростей
- •7.2. Оформление чертежа общего вида привода
- •7.3. Оформление чертежа шпиндельного узла (шу)
- •7.4. Оформление кинематической схемы (кс)
- •7.5. Построение графика мощности и момента
- •7.5.1. Привод ступенчатого регулирования
- •7.5.2. Привод электромеханического регулирования
- •7.6. Разработка рабочих чертежей деталей привода
- •Список литературы
- •Приложения
7.5. Построение графика мощности и момента
7.5.1. Привод ступенчатого регулирования
График мощности и момента (ГММ) представляет собой совмещенную картину графиков N = f (n) и Т = f (n).
Мощность N (кВт) , крутящий момент M (н *м) и частота вращения вала n (об/мин) связаны соотношением:
N = Т * n / 9740 (42)
Учитывая, что в нижней четверти (или трети) диапазона регулирования полная мощность привода не используется, в станках общего назначения применяют комбинированное регулирование, когда до расчетной частоты вращения шпинделя nр обеспечивается регулирование с постоянным моментом, а выше – регулирование с постоянной мощностью.
Расчетная частота вращения шпинделя подсчитывается по формуле:
nр = n1 * (Rn)1/3 или nр = n1 * (Rn)1/4 (43)
При n = nр мощность на шпинделе равна
Nр = N эдв * η, (44)
где η – коэффициент полезного действия привода, определяемый непосредственно по КС (точка N1 на ГММ).
В интервале nр – nz мощность постоянна (участок Np - Nz ГММ).
При n = nр крутящий момент равен Т = Np * 9740/ np (точка Мр).
На участке n1 = nр момент постоянен: Т1 = Тр.
При n = n1 мощность на шпинделе равна N1 = Т1 * n1 / 9550 (точка N1).
Соединяя точки N1, Np и Nz , получаем график зависимости N = f (n).
На частоте шпинделя n = nz крутящий момент равен Тz = Nz * 9550/ nz (точка Тz).
Соединяя точки Т1, Тp и Тz , получаем график зависимости Т = f (n).
Рис.11. График мощности и момента для ПГД ступенчатого регулирования с односкоростным асинхронным двигателем
Совмещенный график зависимостей N = f (n) и Т = f (n) показан на рис.11.
7.5.2. Привод электромеханического регулирования
Графики мощности и момента строятся в том же порядке, что и для привода ступенчатого регулирования, лишь частота nр заменяется частотой вращения шпинделя при номинальной частоте ДПТ. Графики строятся для каждой ступени коробки скоростей, так что общий график представляется как сочетание двух графиков N = f (n) и двух графиков Т = f (n).
Вид графика мощности и момента для ПГД с ДПТ и двухступенчатой коробкой скоростей, выполненного по схеме рис.5, показан на рис.12.
Рис.12. График мощности и момента для ПГД с двигателем постоянного тока и двухступенчатой коробкой скоростей
7.6. Разработка рабочих чертежей деталей привода
В составе КП (КР) студенту предлагается разработать рабочие чертежи деталей ПГД, таких, как шлицевый вал, зубчатое колесо, шкив клиноременной или ременной передачи, шпиндель, корпус.
Цель разработки рабочего чертежа детали – закрепление навыков конструкторской работы, приобретенных на этапе выполнения курсового проекта по “Деталям машин”.
При разработке и оформлении чертежей следует руководствоваться [8].
Список литературы
Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х томах. /Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985.
Режимы резания металлов. Справочник/ Под ред. Ю.В.Барановского.М.: Машиностроение, 1972 – 407с.
Справочник по резанию металлов. /Абрамов М.С., Коваленко О.И., Захаров В.Г. Киев,: Техника,1990 – 276 с.: ил.
Г.А.Тарзиманов. Проектирование металлорежущих станков.–3е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1980.-288 с.: ил.
Металлорежущие станки и автоматы. Учебник для машиностроительных втузов/ Под ред. Проникова А.С. М.: Машиностроение, 1980.-288 с.: ил.
А.А.Чугринов. Расчет главного привода металлорежущих станков.Методические указания к курсовому проектированию. Л., РИО ЛКИ, 1988. - 48 с.: ил
Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Т. 2/Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М. : Энергоатомиздат, 1989. – 688 с.: ил.
П.Ф.Дунаев, О.П.Леликов. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие для вузов. 8-е изд., перераб. и доп. - М.: Академия, 2003. -496 с.: ил.
Чернавский С.А. Курсовое проектирование по деталям машин. М.: Машиностроение, 1988.- 416 с.: ил.
А.А.Чугринов. Шпиндельные узлы металлорежущих станков. Учебное пособие. Северодвинск.: РИО Севмашвтуза, 1998. -80 с.: ил.