Задание на курсовой проект по дисциплине «Моделирование систем» Задание №1 Моделирование системы автоматического управления

1. Для заданной структурной схемы системы управления составить описание работы.

2. Рассчитать параметры системы, коэффициенты и постоянные времени. Используя полученные параметры определить передаточные функции составных блоков системы.

3. Используя передаточные функции и параметры блоков СУ составить граф сигналов.

4. По формуле Мезона выполнить расчёт общей передаточной функции системы.

5. Построить основные частотные характеристики заданной системы, выполнить анализ устойчивости, используя D-разбиение.

6. Исследовать абсолютную и относительную чувствительность системы по указанным блокам: вычислить и построить модель.

7. Построить модель системы, используя блочную структуру модели, моделирование по графам сигналов и общую передаточную функцию.

8. Составить по общей передаточной функции дифференциальное уравнение, описывающее работу заданной системы.

9. Написать программу, реализующую метод численного решения дифференциальных уравнений Рунге-Кутта, для построения реакции системы на единичное ступенчатое воздействие.

Структурные схемы представлены в приложении 1 и 2.

Задание №2 Моделирование систем массового обслуживания на базе q-схем.

1. На основе заданного алгоритма моделирования системы S, формализованной в виде Q-схемы, исследовать представленную систему, приняв, что блокировка и накопители отсутствуют.

Определить:

• сколько всего пришло заявок за указанное время;

• сколько обработано заявок;

• сколько было утеряно заявок;

• среднее время простоя каналов по каждой фазе;

Результат работы программы должен быть представлен в табличной форме, при этом каждая пришедшая программа обладает номером, по которому можно было бы проследить через какие каналы прошла заявка или где была потеряна.

2. На основе заданного алгоритма моделирования системы S, формализованной в виде Q-схемы, исследовать представленную систему в полном виде.

Определить:

• сколько всего пришло заявок за указанное время;

• сколько обработано заявок;

• сколько было утеряно заявок;

• среднее время простоя каналов по каждой фазе;

• среднее время простоя заявок в накопителе.

Результат работы программы должен быть представлен в табличной форме, при этом каждая пришедшая программа обладает номером, по которому можно было бы проследить через какие каналы и накопители прошла заявка или где была потеряна.

3. Предположить, что каждая заявка, поступающая из источника, обладает случайным приоритетом (1–10): 10 – абсолютный, 8–9 – относительный. Объём накопителей остаётся прежним, а время прохождения через каналы по фазам случайное для каждой поступившей заявки. Время обработки заявки по фазам ограничено 20 тактами. На основе заданного алгоритма моделирования исследовать полученную систему.

Определить:

• сколько всего пришло заявок за указанное время;

• сколько обработано заявок;

• сколько было утеряно заявок;

• среднее время простоя каналов по каждой фазе;

• среднее время простоя заявок в накопителе.

Результат работы программы должен быть представлен в табличной форме, при этом каждая пришедшая программа обладает номером, приоритетом и набором времен прохождения через каналы фаз, по которому можно было бы проследить через какие каналы прошла заявка или где была потеряна.

Схемы и варианты заданий представлены в приложениях 3 и 4.