Lektsii_Mekhanika_Ch_1
.pdfВ установившемся потоке невязкой жидкости выделим участок трубки тока (рис.75). Высоты центров сечений, давление, удельный вес, скорость жидкости для левого и правого сечений равны
z1, p1,γ1,ν1
и:
z2 , p2 ,γ 2 ,ν2
Если весовой расход в левом сечении участка трубки тока равен θ1 , то в единицу времени в выделенный участок втекающей жидкостью вносится энергия:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
ν 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
z |
+ |
|
|
1 |
+ |
1 |
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
γ1 |
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Одновременно в единицу времени через правое сечение из трубки тока удаляется |
|||||||||||||||||||||||||||
энергия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
ν |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
z |
|
+ |
|
|
+ |
2 |
θ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ 2 |
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При установившемся потоке невязкой жидкости полная энергия жидкости в участке |
|||||||||||||||||||||||||||
трубки тока не изменяется, т.е.: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
ν 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
ν |
2 |
|
|
|
|||||||
z + |
1 |
+ |
1 |
|
θ |
|
= |
z |
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
2 |
θ |
|
(294) |
|||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||
1 |
γ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|||||||||||||
Учитывая, что, по уравнению неразрывности струи: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ1 = θ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
получим окончательно математическую формулировку закона Бернулли: |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
ν 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
z + |
|
|
|
+ |
|
|
|
= const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(295) Физически закон Бернулли (уравнение Бернулли) имеет смысл закона сохранения
энергии с учетом закона сохранения массы.
15.10.Примеры применения закона Бернулли
15.10.1.Формула Торичелли
(рис. 76)
Формула Торричелли позволяет определить скорость истечения жидкости из отверстия в сосуде. Предположим, что в широкий сосуд площади сечения S налита жидкость, свободная поверхность которой находится на высоте Z над центром малого отверстия площади в боковой стенке сосуда (рис.76). Давление на свободной поверхности жидкости и в вытекающей струе непосредственно за отверстием равно атмосферному Ра.
Пусть скорость истечения жидкости равнаν , а скорость понижения уровня жидкости в сосуде - ν 0 . Жидкость будем считать несжимаемой.
Запишем уравнение Бернулли, сравнивая сечение для свободной поверхности жидкости с сечением отверстия:
z + |
pa |
+ ν02 |
= z + |
pa |
+ |
ν 2 |
|
|
|
||||
|
γ 2g |
|
γ 2g |
Т.к. площадь сечения отверстия мала по сравнению с сечением сосуда, а жидкость несжимаема, то:
ν >>ν0
откуда следует формула Торричелли:
ν = 2gz
(296)
15.10.2 Трубка Пито
(рис. 77)
Трубка Пито служит для определения скорости потока жидкости и давления в нем. Она представляет собой осесимметричное тело с центральным отверстием и наборов боковых (рис.77). Центральное отверстие имеет непосредственный выход из трубки, а боковые - соединены с плоскостью трубки, которая также имеет выход наружу. Поперечные размеры трубки малы по сравнению с размерами потока. Выделим в потоке жидкости обтекающем трубку, три течения: в невозмущенной части потока, у центрального и боковых отверстий поток, набегая на трубку, тормозится у центрального отверстия, скорость его становится равной нулю, а давление у центрального отверстия P1 будет отличаться от давления Р0 в невозмущенной части потока. У боковых отверстий скорость жидкости практически такая же как в невозмущенной части потока V0, а давление равно P2. Считая жидкость невязкой и несжимаемой, запишем уравнение Бернулли для сечений в невозмущенной части потока и у центрального отверстия:
|
p |
|
+ |
ν |
2 |
= |
p |
||
|
0 |
|
|
0 |
1 |
|
|||
|
γ |
|
2g |
γ |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
откуда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
= p0 + |
|
ρν 2 |
||||||
|
|
0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Сравнивая сечение потока в невозмущенной части с сечением у боковых отверстий и пренебрегая поперечными размерами трубки, получим:
p |
+ |
ν |
2 |
= |
p |
2 |
+ |
ν |
2 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
||||
γ |
2g |
γ |
|
2g |
|||||
|
|
|
|
Т.е. давление у боковых отверстий равно давлению в невозмущенной части потока: p2 = p0
Т.е., измеряя давление в полости трубки и у центрального отверстия, можно определить и давление, и скорость в потоке жидкости.
15.11. Реакция струи жидкости
Рассмотрим рис.78. В результате действия на поток внешних сил на выделенном
участке происходит изменение импульса K, равное: |
|
k = ρSν (ν 2 −ν1 )= F |
(297) |
(рис. 78)
Рассмотрим теперь поток жидкости набегающей на преграду и разветвляющийся на два рукава (рис.79):
(рис. 79)
Пусть массовый расход в неразветвленной части равен m0, а скорость в этом сечении равна V0. Попадая на преграду, поток изменяет импульс в результата действия сил со стороны преграды, выделим сечения в рукавах разветвленной части потока. В которых массовые расходы равны, соответственно m1 и m2 , скорости V1 и V2, причем векторы скоростей образуют углы α1 и α2 с направлением скорости в неразветвленной части потока. Сила R действующая со стороны преграды на поток, образует угол αR с вектором скорости V0 . По (297) изменение импульса потока равно в единицу времени равно:
m1ν1 cosα1 + m2ν2 cosα2 − m0ν0
откуда сила:
R = m1ν1 cosα1 + m2ν2 cosα2 − m0ν0 |
|
cosαR |
(298) |
|
В случае симметричной преграды массовые расходы в рукавах разветвленной части одинаковы и равны:
m1 = m2 = m0
2
Скорость жидкости в рукавах в этом случае равна скорости в неразветвленной части, а углы α2=α1=α.
Реакция преграды направлена противоположно потоку (αR =π). Следовательно:
R = m0v0 |
− m1ν1 cosα − m2ν2 |
cosα = m0ν0 |
(1− cosα) |
|
|
|
(299) |
Как видно из этого результата, максимальной реакция преграды будет в том случае, если скорости в рукавах противоположны скорости в неразветвленной части потока (α =π). Тогда
R = m0v0 |
(1+1) = 2m0ν0 |
(300) |
|
|
15.12. Ламинарное и турбулентное течение жидкости. число Рейнольдса.
Ламинарным называют упорядоченное, слоистое течение жидкости. Моделью такого течения является относительное движение звеньев телескопической антенны. Ламинарное течение возможно в жидкостях при относительно малых скоростях потока, если же скорость потока увеличивать, то в нем возникают вихри. Когда вихри занимают весь объем потока, последний называется вихревым или турбулентным. Образование вихрей связано с взаимодействием частиц слоев жидкости и переносом импульса из слоя в слой. Переносу содействуют силы инерции, а препятствуют - силы вязкого трения. Поэтому критерием перехода от ламинарного течения к турбулентному может служить отношение этих сил. В общем случае, независимо от формы потока, следует рассматривать некоторые характеристические параметры потока, например, характеристические размеры и т.д. Силу вязкого трения можно выражать из закона Ньютона для вязкого трения, а силу инерции - по определению:
|
= |
F |
= |
ρl3vtl |
= |
ρlv |
|
R |
ин |
|
|
|
|||
|
tµl2 l |
µ |
|
||||
e |
|
F |
|
|
|
||
|
|
тр |
|
|
|
|
(301) |
|
|
|
|
|
|
|
Полученное выражение называется числом (критерием) Рейнольдса. Вводя понятие кинематической вязкости, число Рейнольдса можно записать и так:
|
|
|
|
R |
= |
lv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
e |
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
(302) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
- |
η = |
µ |
кинематическая вязкость жидкости. |
|
|||
ρ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
15.13. Формула Пуазейля
(рис. 80)
Формула Пуазейля дает величину объемного расхода жидкости при ламинарном течении жидкости по цилиндрическим трубам. Рассмотрим установившийся поток
жидкости по цилиндрической трубе радиуса R и длины L, ось которой горизонтальна (рис.80). Давление в левом сечении трубы равно P1, а в правом Р2, причем P1>P2. Скорость потока максимальна вдоль оси трубы и равна ну ли у стенок, выделим в трубе тонкий цилиндрический слой радиуса х и толщины dx, в пределах которого скорость жидкости можно считать одинаковой. На торцы выделенного слоя действует силы давления, равнодействующая которых равна:
(p1 − p2 ) 2πxdx
На внутреннюю и внешнюю поверхности слоя действуют силы вязкого трения. По закону Ньютона для вязкого трения на внутреннюю поверхность слоя действует сила:
Fтр = µ 2πxL dv dx
а равнодействующая сил вязкого трения, приложенных к внутренней и внешней поверхностям, соответственно равна:
|
|
dv |
|
dFтр |
= µ 2πxLd x |
|
|
|
|||
|
|
dx |
Так как жидкость движется с постоянной скоростью, сумма приложенных к слою сил равна нулю, т.е.:
|
|
|
|
|
dv |
|
|
( p1 |
− p2 ) 2πxdx = −2πµLd x |
|
|
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dx |
(303) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя (303), получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
( p1 − p2 ) |
x2 = −x |
dv |
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2Lµ |
|
dx |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянную интегрирования С1 можно получить из условия, что вдоль оси трубы скорость максимальна:
x = 0, dv = 0 dx
следовательно С1=0. С учетом этого: |
|
||
dv = − |
( p1 − p2 ) |
xdx |
|
4Lµ |
|||
|
(304) |
||
|
|
Интегрируя (304), получим: |
|
|
|
v = − |
( p1 − p2 ) |
x2 + C |
|
|
2 |
||
|
4Lµ |
||
|
|
Постоянную интегрирования С2 получим из условия, что у стенок трубы скорость жидкости равна нулю x=R, V=0, поэтому:
C2 = ( p1 −µp2 ) R2
4L
Подставив найденное значение постоянной интегрирования в общее решение, получим зависимость скорости жидкости от расстояния до оси трубы:
|
|
v = |
p1 − p2 |
(R2 |
− x2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4Lµ |
|
|
(305) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения объемного расхода запишем сначала элементарный объемный |
||||||||
расход по выделенному цилиндрическому слою: |
|
|
|
|||||
dV = vdS = |
p1 − p2 |
(R2 − x2 ) 2πxdx = |
π ( p1 − p2 ) |
(R2 |
− x2 ) xdx |
|||
4Lµ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
2Lµ |
|
|
(306) Полный объемный расход по всей трубе получим интегрированием (306) по всем
слоям:
R |
π (p |
− p |
2 |
) |
x2 |
|
R |
|
x4 |
|
R |
π ( p |
− p |
2 |
)R4 |
|||
|
|
|
||||||||||||||||
V = ∫dV = |
1 |
|
|
R2 |
|
|
|
− |
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
||
2Lµ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8Lµ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
(307) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (307) называет формулой Пуазейля.