Захватные устройства промышленных роботов
В автоматизированных и роботизированных промышленных операциях по переносу, складированию, паллетированию изделий, а так же манипулированию с инструментом, используются специализированные захваты и кронштейны, которые разрабатываются и изготавливаются исходя из типа изделия, его геометрических размеров, веса и материала, а так же характеристик по необходимой производительности, точности позиционирования и т.д.
Можно выделить три основных вида захватов:
Пневматический захват - в качестве захватывающего и удерживающего инструмента используются вакуумные присоски установленные на несущей раме, которая имеет необходимую жёсткость, вес и геометрические размеры. В свою очередь, рама крепится к манипулятору с помощью специального кронштейна.
Подбор присосок, определение конструкции рамы и её материала, осуществляется исходя из типа изделия, его габаритов, веса, и материала, что позволяет изготовить наиболее удовлетворяющий требованиям Заказчика пневматический захват.
Механический захват - в качестве захватывающего элемента используются механические щипцы, клещи, зацепы, которые приводятся в действие с помощью пневмоцилиндров, электрических двигателей, гидроцилиндров и других механизмов в зависимости от типа захватываемого изделия, характеристик самого захватного устройства и т.д.
Разработка захватов данного типа так же производится с учётом всех характеристик переносимых изделий и требований производственного процесса.
Магнитный захват - основным захватывающим и удерживающим элементом являются магниты различного исполнения, характеристик и назначения, которые в свою очередь крепятся на несущую раму. Использование такого рода захватов актуально только в областях, где ведётся работа с магнитным материалом.
Если для нужд Вашего производства или других областей необходимы захваты или кронштейны, свяжитесь с нами по указанным телефонам или оставьте заявку на электронной почте.
. Захватні пристрої
5.1 Класифікація захватних пристроїв
Захватні пристрої (ЗП) маніпуляторів служать для захвату і утримання в певному (конкретному) положенні об'єктів маніпулювання. Ці об'єкти можуть мати різні розміри, форму, масу і характеризуватися різними фізичними властивостями.
Прикладами ЗП являються: монтажні інструменти (тиски, ключі і ін.)
До ЗП ставляться певні вимоги: загального характеру і спеціальні, зв'язані з конкретними умовами праці.
До числа обов'язкових вимог відносяться : надійність захвату і утримання об'єкту, стабільність базування, недопустимість пошкоджень або руйнування об'єктів, міцність деталей ЗП.
Спеціальні вимоги : можливість захвату і базування деталей в широкому діапазоні (маси, розмірів і форми), легкість і бистрота заміни елементів ЗП, необхідність автоматичної зміни зусиль утримання об'єкта в залежності від його маси.
В теперішній час ведуться розробки конструкцій ЗП, які можуть захвачувати і базувати неорієнтовано розміщені об'єкти.
Класифікація ЗП ведеться по ряду признаків:
По способу захвату і утримання об'єкта маніпулювання - механічні, пневматичні (вакуумні), електромагнітні і комбіновані.
По виду управління (керування) - некеровані, командні, жостко-програмні, адаптивні (чуттєві).
По характеру базування: спроможні (здатні) до перебазування - можуть захвачувати і утримувати об'єкти з широким діапазоном геометричних і фізичних параметрів; центруючі - пристосовані до захвату і утримання об'єктів за обмежену номенклатуру поверхонь, які відрізняються формою і розмірами; базуючі - спеціалізовані, приспособлені до захвату і утримання групи об'єктів, які мають однорідні конструктивно-технологічні параметри; фіксуючі - спеціальні - забезпечують захват і утримання одного виду об'єктів маніпулювання.
По числу робочих позицій: однопозиційні, багатопозиційні.
По характеру кріплення: незмінні, змінні, швидкозмінні, автоматизовані.
По робочому діапазону - широкодіапазонні - можуть удержувати об'єкти в широкому діапазоні розмірів поверхонь захвату ;вузькодіапазонні - можуть удержувати об'єкти в обмеженому діапазоні розмірів поверхонь захвату.