- •4.2.5.2 Векторна шім
- •Цей недолік можна компенсувати використанням перемодуляції. У останній час розповсюдження знайшов інший метод, що отримав назву векторна шім (вшім) - Space Vector Pulse Width Modulation.
- •Коефіцієнти для визначення тривалості станів схеми у секторі 60
- •Комбінації станів схеми для відповідних секторів
Коефіцієнти для визначення тривалості станів схеми у секторі 60
θ, град |
3 |
9 |
15 |
21 |
27 |
33 |
39 |
45 |
51 |
57 |
γ11 |
0.839 |
0.777 |
0.707 |
0.629 |
0.545 |
0.454 |
0.358 |
0.259 |
0.156 |
0.052 |
γ21 |
0.052 |
0.156 |
0.259 |
0.358 |
0.454 |
0.545 |
0.629 |
0.707 |
0.777 |
0.839 |
(γ11 + γ21) |
0.891 |
0.933 |
0.966 |
0.987 |
0.999 |
0.999 |
0.987 |
0.966 |
0.933 |
0.891 |
γ0 |
0.109 |
0.067 |
0.034 |
0.013 |
0 |
0 |
0.013 |
0.034 |
0.067 |
0.109 |
Таблиця 4.4
Комбінації станів схеми для відповідних секторів
№ сектору |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||||||||||||
а |
в |
с |
а |
в |
с |
а |
в |
с |
а |
в |
с |
а |
в |
с |
а |
в |
с |
|
Uk |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
Uk+1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
U0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
Тривалість кожного з секторів 1-6 визначимо як логічні сигнали с1 – с6, що складаються з 10 періодів модуляції Т. Згідно з цим можна скласти логічні рівняння, що визначають стан відповідних ключів схеми інвертора. Так для верхніх ключів маємо (нагадуємо, що ключі в плечах схеми знаходяться у протилежних станах):
,
,
. (4.51)
Розглянутий принцип можна реалізувати (на загальному рівні) наступним чином:
- Імпульси, частота яких 60f2 надходять на лічильник до 10, двійковий код з виходу лічильника визначає адресу комірки пам’яті, де зберігається значення відносної тривалості станів схеми, що визначає рівні спрацьовування пристрою порівняння на даному інтервалі модуляції;
- Сигнал з першого лічильника (що формується по завершенні 10 інтервалу) надходить на другий лічильник до 6, що визначає тривалість кожного з секторів вектора;
- Імпульси з виходу пристроїв порівняння згідно (4.51) надходять на відповідні ключі схеми.