Решение

1. Для нахождения сопротивления R_д используем метод пропорций, предварительно определив требуемые параметры двигателя:

ω_н = 2π n_н /60 = 2  3,14  1500/60 = 157 рад/с;

М_н = Р_н / ω_н = 4800/157 = 30,6 Нм;

кФ_н = М_н / I_н = 30,6/24,2 = 1,3 Вс;

ω₀ = U_н / кФ_н = 220/1,3 = 169 рад/с;

Δω_е = (М_и R_я)/(кФ_н)² = (250,38)/1,3² = 6 рад/с;

Δω_и = ω₀ – ω_и = 169 – 90 = 79 рад/с.

Тогда искомое сопротивление резистора

R_д = R_я ((Δω_и / Δω_е) – 1) = 0,38·((79/6) – 1) = 4,62 Ом.

2. Сопротивление пускового резистора

R_д1 = (U / I_доп) – R_я = (220/3  24,2) – 0,38 = 2,65 Ом.

Сопротивление резистора, используемого при торможении:

R_д3 = ((U + Е) / I_доп) – R_я ≈ (2U / I_доп) – R_я =

= (2  220/3  24,2) – 0,38) = 5,7 Ом.