Микропроцессорная техника / Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx_

4.6. Описание набора команд 201

POPM.A, POPM[.W]

Извлечение n регистров ЦПУ из стека

Синтаксис	POPM.A	#n,Rdst	1 n 16
	POPM.W	#n,Rdst или POPM #n,Rdst 1 n 16
Операция	POPM.A:
	Восстанавливает из стека 20 битные значения заданных регистров ЦПУ. Для каждого
	значения, извлечённого из стека, указатель стека SP увеличивается на 4 (2 слова на
	регистр).
	POPM.W:
	Восстанавливает из стека 16 битные значения заданных регистров ЦПУ. Для каждого
	значения, извлечённого из стека, указатель стека SP увеличивается на 2 (одно слово на
	регистр).
Описание	POPM.A:
	Содержимое стека (20 битные значения) пересылается в регистры ЦПУ, начиная с ре
	гистра (Rdst – n + 1). По окончании операции указатель стека увеличивается на (n 4).
	POPM.W:
	Содержимое стека (16 битные значения) пересылается в регистры ЦПУ, начиная с ре
	гистра (Rdst – n + 1). По окончании операции указатель стека увеличивается на (n 2).
	Старшие биты (Rdst.19:16) регистров сбрасываются.
	Примечание. Команда не использует слово расширения.
Биты	Биты состояния не изменяются, если регистр SR не является операндом
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются, если регистр SR не является операндом
режима
Пример 1	20 битное содержимое регистров R9…R13 восстанавливается из стека.
	POPM.A	#5,R13	; Извлекаем R9, R10, R11, R12, R13
Пример 2	16 битное содержимое регистров R9…R13 восстанавливается из стека.
	POPM.W	#5,R13	; Извлекаем R9, R10, R11, R12, R13

202 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

PUSHM.A, PUSHM[.W]

Сохранение n регистров ЦПУ в стеке

Синтаксис	PUSHM.A	#n,Rdst	1 n 16
	PUSHM.W	#n,Rdst или PUSHM #n,Rdst 1 n 16
Операция	PUSHM.A:
	Сохраняет 20 битные значения заданных регистров ЦПУ в стеке. Для каждого значения,
	сохранённого в стеке, указатель стека SP уменьшается на 4 (2 слова на регистр). Стар
	шие биты сохраняются первыми (по старшему адресу).
	POPM.W:
	Сохраняет 16 битные значения заданных регистров ЦПУ в стеке. Для каждого значения,
	сохранённого в стеке, указатель стека SP уменьшается на 2 (одно слово на регистр).
Описание	PUSHM.A:
	Содержимое n регистров ЦПУ, начиная с регистра (Rdst – n + 1), сохраняется в стеке.
	По окончании операции указатель стека уменьшается на (n 4). Содержимое сохраняе
	мых регистров (Rn.19:0) остаётся неизменным.
	PUSHM.W:
	Содержимое n регистров ЦПУ, начиная с регистра (Rdst – n + 1), сохраняется в стеке.
	По окончании операции указатель стека уменьшается на (n 2). Содержимое сохраняе
	мых регистров (Rn.19:0) остаётся неизменным.
	Примечание. Команда не использует слово расширения.
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	20 битное содержимое регистров R9…R13 сохраняется в стеке.
	PUSHM.A	#5,R13	; Сохраняем R9, R10, R11, R12, R13
Пример 2	16 битное содержимое регистров R9…R13 сохраняется в стеке.
	PUSHM.W	#5,R13	; Сохраняем R9, R10, R11, R12, R13

4.6. Описание набора команд 203

* POPX.A, * POPX[.W], * POPX.B Извлечение операнда из стека

Синтаксис	POPX.A	dst
	POPX	dst или	POPX.W dst
	POPX.B	dst
Операция	Извлекает 8/16/20 битное значение из стека в операнд приёмник. Используется 20 бит
	ная адресация. Указатель стека SP увеличивается на 2 (8 и 16 битные операнды) или 4
	(20 битный операнд)
Эмуляция	MOVX.A	@SP+,dst
	MOVX	@SP+,dst
	MOVX.B	@SP+,dst
Описание	Последний элемент стека (TOS) извлекается в операнд приёмник. Допускается исполь
	зование регистрового, индексного, относительного и абсолютного режимов адресации.
	После этого указатель стека увеличивается на 2 или 4
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	16 битное число извлекается из стека по адресу EDE.
	POPX.W	&EDE	; Пишем слово по адресу EDE
Пример 2	20 битное число извлекается из стека в регистр R9.
	POPX.A	R9	; Пишем 20$битное число в R9

PUSHX.A, PUSHX[.W], PUSHX.B Сохранение операнда в стеке

Синтаксис	PUSHX.A	src
	PUSHX	src	или PUSHX.W src
	PUSHX.B	src
Операция	Сохраняет 8/16/20 битное значение операнда источника в стеке. Используется 20 бит
	ная адресация. Перед записью значения указатель стека SP уменьшается на 2 (8 и 16
	битные операнды) или 4 (20 битный операнд)
Описание	20 битный указатель стека SP уменьшается на 2 (8 и 16 битные операнды) или 4 (20 бит
	ный операнд), после чего содержимое операнда источника помещается в ОЗУ по адресу,
	определяемому указателем. Для адресации операнда можно использовать любой из семи
	режимов
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Байт, находящийся по адресу EDE (20 битное значение), сохраняется в стеке.
	PUSHX.B	&EDE	; Сохраняем байт с адресом EDE
Пример 2	Содержимое регистра R9 (20 битное значение) сохраняется в стеке.
	PUSHX.A	R9	; Сохраняем 20$битное содержимое R9

204 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

RLAM.A, RLAM[.W]

Арифметический сдвиг влево содержимого регистра ЦПУ

Синтаксис

RLAM.A

#n,Rdst (1 n 4)

RLAM.W

#n,Rdst

или

RLAM

#n,Rdst (1 n 4)

Операция

C

MSB

MSB–1 … LSB+1

LSB 0

Описание

Содержимое операнда приёмника сдвигается влево на один, два, три или четыре бита,

как показано на Рис. 4.44. По сути, команда RLAM выполняет операцию умножения

(знакового и беззнакового) на 2, 4, 8 или 16. Двухбайтная модификация команды

(RLAM.W) сбрасывает биты Rdst.19:16.

19

16

15

0

C

0000

MSB

LSB

0

19

0

C

MSB

LSB

0

Рис. 4.44. Арифметический сдвиг влево: команды RLAM[.W] и RLAM.A.

Примечание. Команда не использует слово расширения.

Биты

N: Устанавливается, если результат отрицательный

состояния

.A: Rdst.19 = 1, сбрасывается, если Rdst.19 = 0;

.W: Rdst.15 = 1, сбрасывается, если Rdst.15 = 0.

Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.

C: Загружается из MSB (n = 1), MSB–1 (n = 2), MSB–2 (n = 3), MSB–3 (n = 4).

V:

Не определён.

Биты

OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются

режима

Пример

20 битное содержимое регистра R5 сдвигается влево на три бита. Эта операция эквива

лентна умножению на 8.

RLAM.A

#3,R5

; R5 = R5 8

4.6. Описание набора команд 205

* RLAX.A, * RLAX[.W], * RLAX.B Арифметический сдвиг операнда влево

Синтаксис	RLAX.A		dst
	RLAX		dst или RLAX.W			dst
	RLAX.B		dst
Операция	C MSB MSB–1 … LSB+1					LSB 0
Эмуляция	ADDX.W	dst,dst
	ADDX	dst,dst
	ADDX.B dst,dst
Описание	Содержимое операнда приёмника сдвигается влево на один бит, как показано на
	Рис. 4.45. Старший бит операнда помещается в бит переноса (C), а младший бит обнуля
	ется. По сути, команда RLA выполняет операцию знакового умножения на 2.
				MSB		0
		C							0

			Рис. 4.45. Операнд приёмник — арифметический сдвиг влево.
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния		ный.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из MSB.
	V:	Устанавливается, если произошло переполнение:
		начальное значение 040000h dst < 0C0000h; иначе сбрасывается.
		Устанавливается, если произошло переполнение:
		начальное значение 04000h dst < 0C000h; иначе сбрасывается.
		Устанавливается, если произошло переполнение:
		начальное значение 040h dst < 0C0h; иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	20 битное содержимое регистра R7 умножается на 2.
	RLAX.A		R7	; Сдвигаем R7 на 1 бит влево ( 2)

206 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

* RLCX.A, * RLCX[.W], * RLCX.B Сдвиг операнда влево через перенос

Синтаксис	RLCX.A	dst
	RLCX	dst или RLCX.W	dst
	RLCX.B	dst
Операция	C MSB	MSB–1 … LSB+1	LSB C
Эмуляция	ADDCX.A	dst,dst
	ADDCX	dst,dst
	ADDCX.B	dst,dst
Описание	Содержимое операнда приёмника сдвигается влево на один бит, как показано на
	Рис. 4.46. Бит переноса (C) вдвигается в младший бит (LSB) операнда, а старший бит
	операнда (MSB) выдвигается в бит переноса.

MSB	0
C
Рис. 4.46. Операнд приёмник — сдвиг влево через перенос.

Биты	N:	Устанавливается, если результат отрицательный, сбрасывается — если положитель
состояния		ный.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из MSB.

V:Устанавливается, если произошло переполнение:

начальное значение 040000h dst < 0C0000h; иначе сбрасывается.

Устанавливается, если произошло переполнение:

начальное значение 04000h dst < 0C000h; иначе сбрасывается.

Устанавливается, если произошло переполнение: начальное значение 040h dst < 0C0h; иначе сбрасывается.

Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	20 битное содержимое регистра R5 сдвигается на 1 бит влево.
	RLCX.A	R5	; (R5 2) + C $> R5
Пример 2	Содержимое байта ОЗУ LEO сдвигается на 1 бит влево.
	RLCX.B	LEO	; MEM(LEO) 2 + C $> MEM(LEO)

4.6. Описание набора команд 207

RRAM.A, RRAM[.W]

Арифметический сдвиг вправо содержимого регистра ЦПУ

Синтаксис

RRAM.A

#n,Rdst (1 n 4)

RRAM.W

#n,Rdst

или

RRAM

#n,Rdst (1 n 4)

Операция

MSB MSB, MSB MSB–1, … LSB+1 LSB, LSB 0

Описание

Содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на на один, два, три или четыре

бита, как показано на Рис. 4.47. Состояние MSB (знак числа) остаётся неизменным. По

сути, команда RLA выполняет операцию знакового деления на 2, 4, 8 и 16. Старший бит

содержимого (MSB) выдвигается в бит MSB–1 (значение MSB остаётся неизменным).

Бит LSB+1 выдвигается в младший бит (LSB), а бит LSB выдвигается в бит переноса C.

Двухбайтная модификация команды (RRAM.W) сбрасывает биты Rdst.19:16.

19

16

15

0

C

0000

MSB

LSB

	19	0
C	MSB	LSB
Рис. 4.47. Арифметический сдвиг вправо: команды RRAM[.W] и RRAM.A.

Примечание. Команда не использует слово расширения.

Биты	N:	Устанавливается, если результат отрицательный
состояния		.A: Rdst.19 = 1, сбрасывается, если Rdst.19 = 0;
		.W: Rdst.15 = 1, сбрасывается, если Rdst.15 = 0.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из LSB (n = 1), LSB+1 (n = 2), LSB+2 (n = 3), LSB+3 (n = 4).
	V:	Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима

Пример 1 20 битное число со знаком, находящееся в регистре R5, сдвигается вправо на два бита.

RRAM.A

#2,R5

; R5/4 $> R5

Пример 2 20 битное число со знаком, находящееся в регистре R15, умножается на 0.75.

PUSHM.A	R15	; Временно сохраняем R15 в стеке
RRAM.A	R15	; R15			0.5	$> R15
ADDX.A	@SP+,R15	;	R15		0.5	+	R15 = 1.5 R15 $> R15
RRAM.A	R15	;	(1.5 R15)				0.5 = 0.75 R15	$>R15

208 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

* RRAX.A, * RRAX[.W], * RRAX.B Арифметический сдвиг операнда вправо

Синтаксис

RRAX.A

Rdst

RRAX.W

Rdst

RRAX

Rdst

RRAX.B

Rdst

RRAX.A

dst

RRAX.W

dst или

RRAX

dst

RRAX.B

dst

Операция

MSB MSB, MSB MSB–1, … LSB+1 LSB, LSB 0

Описание

Регистровый режим адресации: содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на

один бит, как показано на Рис. 4.48. Состояние MSB (знак числа) остаётся неизменным.

Команда RRAX.W сбрасывает биты Rdst.19:16, команда RRAX.B сбрасывает биты

Rdst.19:8. Старший бит остаётся неизменным, а младший бит (LSB) выдвигается в бит

переноса C. По сути, команда RRAX выполняет операцию знакового деления на 2.

19

8

7

0

C

0

0

MSB

LSB

19

16

15

0

C

0000

MSB

LSB

19

0

C

MSB

LSB

Рис. 4.48. Арифметический сдвиг вправо: команда RRAX(.B,.A). Регистровая адресация.

Прочие режимы адресации: содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на один бит, как показано на Рис. 4.49. Состояние MSB (знак числа) остаётся неизменным, а младший бит (LSB) выдвигается в бит переноса C. По сути, команда RRAX выполняет операцию знакового деления на 2. Все режимы адресации, за исключением непосредс твенного режима, могут использоваться в пределах всего адресного пространства.

										7					0
	C										MSB				LSB
		15													0
	C					MSB									LSB
		31								20
			0								0

	19	0
C	MSB	LSB

Рис. 4.49. Арифметический сдвиг вправо: команда RRAX(.B,.A). Не регистровая адресация.

4.6. Описание набора команд 209

Биты	N:	Устанавливается, если результат отрицательный
состояния		.A: dst.19 = 1, сбрасывается, если dst.19 = 0;
		.W: dst.15 = 1, сбрасывается, если dst.15 = 0;
		.B: dst.7 = 1, сбрасывается, если dst.7 = 0.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из LSB.
	V:	Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	20 битное число со знаком, находящееся в регистре R5, сдвигается вправо на четыре бита.
	RPT		#4
	RRAX.A		R5	; R5/16 $> R5
Пример 2	Содержимое байта EDE умножается на 0.5.
	RRAX.B		&EDE	; EDE/2 $> EDE

RRCM.A, RRCM[.W]

Сдвиг вправо через перенос содержимого регистра ЦПУ

Синтаксис	RRAM.A	#n,Rdst (1 n 4)
	RRAM.W	#n,Rdst или RRAM #n,Rdst (1 n 4)
Операция	MSB MSB, MSB MSB–1, … LSB+1 LSB, LSB 0
Описание	Содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на на один, два, три или четыре
	бита, как показано на Рис. 4.50. Бит переноса (C) вдвигается в старший бит (MSB) опе
	ранда, а младший бит операнда (LSB) выдвигается в бит переноса (C). Двухбайтная мо
	дификация команды (RRAM.W) сбрасывает биты Rdst.19:16.

19	16	15	0
C	0	MSB	LSB

			19		0
	C		MSB		LSB

		Рис. 4.50. Сдвиг вправо через перенос: команды RRCM[.W] и RRCM.A.
	Примечание. Команда не использует слово расширения.
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный
состояния		.A: Rdst.19 = 1, сбрасывается, если Rdst.19 = 0;
		.W: Rdst.15 = 1, сбрасывается, если Rdst.15 = 0.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из LSB (n = 1), LSB+1 (n = 2), LSB+2 (n = 3), LSB+3 (n = 4).
	V:	Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима

Пример 1 20 битное число со знаком, находящееся в регистре R5, сдвигается вправо на три бита. В бит MSB 2 загружается 1.

SETC		;	Инициализируем	бит переноса
RRCM.A	#3,R5	;	R5 = R5 >> 3 +	20000h

Пример 2 Двухбайтное содержимое регистра R6 сдвигается вправо на два бита. В MSB загружается LSB. В бит MSB–1 загружается значение бита переноса.

RRCM.W

#2,R6

; R6 = R6 >> 2. R6.19:16 = 0

210 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

RRCX.A, RRCX[.W], RRCX.B

Сдвиг операнда вправо через перенос

Синтаксис	RRCX.A	Rdst
	RRCX.W	Rdst
	RRCX	Rdst
	RRCX.B	Rdst
	RRCX.A	dst
	RRCX.W	dst или RRCX	dst
	RRCX.B	dst
Операция	C MSB MSB–1 … LSB+1 LSB C
Описание	Регистровый режим адресации: содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на
	один бит, как показано на Рис. 4.51. Команда RRCX.W сбрасывает биты Rdst.19:16, ко
	манда RRCX.B сбрасывает биты Rdst.19:8. Бит переноса (C) вдвигается в MSB операнда,
	а LSB операнда выдвигается в бит переноса.
	Прочие режимы адресации: содержимое операнда приёмника сдвигается вправо на один
	бит, как показано на Рис. 4.52. Бит переноса (C) вдвигается в MSB операнда, а LSB операнда
	выдвигается в бит переноса. Все режимы адресации, за исключением непосредственного ре
	жима, могут использоваться в пределах всего адресного пространства.

	19	8	7	0
C	0 ––––––––––––––––––––0		MSB	LSB

19		16 15	0
C	0 0 0 0	MSB	LSB

	19	0
C	MSB	LSB

Рис. 4.51. Сдвиг вправо через перенос: команда RRCX(.B,.A). Регистровая адресация.

							7				0
	C							MSB			LSB
		15									0
	C				MSB						LSB
		31					20
			0					0

	19	0
C	MSB	LSB

		Рис. 4.52. Сдвиг вправо через перенос: команда RRCX(.B,.A).
		Не регистровая адресация.
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный
состояния		.A: dst.19 = 1, сбрасывается, если dst.19 = 0;
		.W: dst.15 = 1, сбрасывается, если dst.15 = 0;
		.B: dst.7 = 1, сбрасывается, если dst.7 = 0.
	Z:	Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C:	Загружается из LSB.
	V:	Сбрасывается.