Микропроцессорная техника / Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx_

4.6. Описание набора команд 141

ADDС[.W], ADDС.B

Сложение двух операндов с учётом переноса

Синтаксис	ADDC	src,dst	или	ADDC.W	src,dst
	ADDC.B	src,dst
Операция	src + dst + C dst
Описание	Операнд источник и бит переноса (C) прибавляются к операнду приёмнику. Предыду
	щее содержимое операнда приёмника теряется
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный (MSB = 1), сбрасывается — если по
состояния	ложительный (MSB = 0).
	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если произошёл перенос из старшего бита результата, иначе сбра
	сывается.
	V: Устанавливается, если результат операции над двумя положительными операндами
	отрицателен или если результат операции над двумя отрицательными операндами
	положителен; иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	К 16 битному счётчику CNTR, расположенному в нижней 64 КБ области памяти, при
	бавляется число 15 и бит переноса от предыдущей операции.
	ADDC.W	#15,&CNTR		; Прибавляем 15+C к 16$битному счётчику
Пример 2	Слово из таблицы, адресуемое регистром R5 (20 битный адрес), и бит переноса C скла
	дываются с содержимым регистра R6. В случае переноса осуществляется переход к мет
	ке TONI. Биты R6.19:16 = 0.
	ADDC.W	@R5,R6	; Прибавляем слово и C к R6
	JC	TONI	; Переходим в случае переноса
	......		; Нет переноса
Пример 3	Байт из таблицы, адресуемый регистром R5 (20 битный адрес), складывается с содержи
	мым регистра R6. При отсутствии переноса осуществляется переход к метке TONI. Ука
	затель на таблицу автоматически инкрементируется. Биты R6.19:8 = 0.
	ADDC.B	@R5+,R6	; Прибавляем байт и C к R6. R5 = R5 + 1.
	JNC	TONI	; Переходим, если нет переноса
	......		; Был перенос

142 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

AND[.W], AND.B

«Логическое И» двух операндов

Синтаксис	AND	src,dst или AND.W		src,dst
	AND.B	src,dst
Операция	src .and. dst dst
Описание	Выполняется операция «Логическое И» между операндом источником и операндом
	приёмником. Результат помещается в операнд приёмник. Операнд источник не изме
	няется
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицателен (MSB = 1), сбрасывается — если поло
состояния	жительный (MSB = 0).
	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если результат ненулевой, иначе сбрасывается. С = (.not. Z)
	V: Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Содержимое регистра R5 используется в качестве битовой маски (#0AA55h) для слова
	TOM, расположенного в нижней 64 КБ области памяти. Если результат равен нулю,
	выполняется переход к метке TONI. Биты R5.19:16 = 0.
	MOV	#0AA55h,R5	; Загружаем маску в R5
	AND	R5,&TOM	; TOM .and. R5 $> TOM
	JZ	TONI	; Переходим, если результат нулевой
	......		; Результат не равен нулю
	или короче
	AND	#0AA55h,&TOM	; TOM .and. AA55h $> TOM
	JZ	TONI	; Переходим, если результат нулевой
Пример 2	Байт из таблицы, адресуемый регистром R5 (20 битный адрес), логически перемно
	жается с содержимым регистра R6. После выборки байта R5 инкрементируется.
	Биты R6.19:8 = 0.
	AND.B	@R5+,R6	; «Логическое И» между байтом из таблицы и R6.
			; R5 = R5 + 1

4.6. Описание набора команд 143

BIC[.W], BIC.B

Очистка битов операнда

Синтаксис	BIC		src,dst или	BIC.W src,dst
	BIC.B		src,dst
Операция	(.not. src) .and. dst dst
Описание	Выполняется операция «Логическое И» между инвертированным значением операнда
	источника и операндом приёмником. Результат помещается в операнд приёмник. Опе
	ранд источник не изменяется
Биты	N: Не изменяется
состояния	Z:	Не изменяется
	C:	Не изменяется
	V:	Не изменяется
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Сбрасываются биты 15:14 регистра R5 (16 битное значение). Биты R5.19:16 = 0.
	BIC		#0C000h,R5	; Сбрасываем биты R5.19:14
Пример 2	Слово из таблицы, адресуемое регистром R5 (20 битный адрес), используется для очист
	ки битов регистра R7. Биты R7.19:16 = 0
	BIC.W		@R5,R7	; Очищаем те биты в R7,
				; которые установлены в @R5
Пример 3	Байт из таблицы, адресуемый регистром R5 (20 битный адрес), используется для очист
	ки битов порта Port1.
	BIC.B		@R5,&P1OUT	; Очищаем биты порта 1,
				; которые установлены в @R5

144 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

BIS[.W], BIS.B

Установка битов операнда

Синтаксис	BIS		src,dst или	BIS.W	src,dst
	BIS.B		src,dst
Операция	src .or. dst dst
Описание	Выполняется операция «Логическое ИЛИ» между операндом источником и операндом
	приёмником. Результат помещается в операнд приёмник. Операнд источник не изме
	няется
Биты	N: Не изменяется
состояния	Z:	Не изменяется
	C:	Не изменяется
	V:	Не изменяется
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Устанавливаются биты 15 и 13 регистра R5 (16 битное значение). Биты R5.19:16 = 0.
	BIS		#0A000h,R5	; Устанавливаем биты R5
Пример 2	Слово из таблицы, адресуемое регистром R5 (20 битный адрес), используется для уста
	новки битов регистра R7. Биты R7.19:16 = 0
	BIS.W		@R5,R7	; Устанавливаем биты R7
Пример 3	Байт из таблицы, адресуемый регистром R5 (20 битный адрес), используется для уста
	новки битов порта Port1. Затем R5 инкрементируется.
	BIS.B		@R5+,&P1OUT	; Устанавливаем биты порта 1, R5 = R5 + 1

4.6. Описание набора команд 145

BIT[.W], BIT.B

Проверка битов операнда

Синтаксис	BIT	src,dst или	BIT.W src,dst
	BIT.B	src,dst
Операция	src .and. dst
Описание	Выполняется операция «Логическое И» между операндом источником и операндом
	приёмником. Результат операции влияет только на биты состояния регистра SR.
	Режим регистровой адресации: биты регистра Rdst.19:16 и Rdst.19:8 (.W и .B соответс
	твенно) не сбрасываются!
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный (MSB = 1), сбрасывается — если по
состояния	ложительный (MSB = 0).
	Z: Устанавливается, если результат нулевой, иначе сбрасывается.
	C: Устанавливается, если результат ненулевой, иначе сбрасывается. С = (.not. Z)
	V: Сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Если установлен бит 15 или 14 регистра R5 (16 битное значение) или оба этих бита, то
	выполняется переход к метке TONI. Биты R5.19:16 не изменяются.
	BIT	#C000h,R5	; Проверяем биты R5.15:14
	JNZ	TONI	; Хотя бы один бит установлен
	......		; Оба бита сброшены
Пример 2	Слово из таблицы, адресуемое регистром R5 (20 битный адрес), используется для про
	верки битов регистра R7. Если установлен хотя бы один бит, то выполняется переход к
	метке TONI. Биты R7.19:16 не изменяются.
	BIT.W	@R5,R7	; Проверяем биты R7
	JC	TONI	; Хотя бы один бит установлен
	......		; Все биты сброшены
Пример 3	Байт из таблицы, адресуемый регистром R5 (20 битный адрес), используется для про
	верки битов порта Port1. Если все биты сброшены, то выполняется переход к метке
	TONI. Затем указатель устанавливается на следующий байт таблицы.
	BIT.B	@R5+,&P1OUT	; Проверяем биты порта 1, R5 = R5 + 1
	JNC	TONI	; Все требуемые биты сброшены
	......		; Хотя бы один бит установлен

146 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

* BR[.W], BRANCH

Переход в пределах нижней 64CКБ области памяти

Синтаксис	BR	dst
Операция	dst PC
Эмуляция	MOV	dst,PC
Описание	Выполняется безусловный переход по любому адресу в пределах нижней 64 КБ области
	памяти. Для операнда могут использоваться любые режимы адресации. В команде ис
	пользуются 2 байтные операнды
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример	Приведены примеры для всех режимов адресации.
	BR	#EXEC	; Переход	к метке EXEC или заданному адресу
			; (например, #0A4h)
			; Команда	ядра – MOV	@PC+,PC
	BR	EXEC	; Переход	по адресу,	находящемуся в EXEC
			; Команда	ядра – MOV	X(PC),PC
			; Косвенная адресация
	BR	&EXEC	; Переход	по адресу, находящемуся в ячейке памяти
			; с абсолютным адресом EXEC
			; Команда	ядра – MOV	X(0),PC
			; Косвенная адресация
	BR	R5	; Переход	по адресу, содержащемуся в регистре R5
			; Команда	ядра – MOV	R5,PC
			; Косвенная адресация по содержимому R5
	BR	@R5	; Переход	по адресу, содержащемуся в слове памяти,
			; адресуемом регистром R5
			; Команда	ядра – MOV	@R5,PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5
	BR	@R5+	; Переход	по адресу, содержащемуся в слове памяти,
			; адресуемом регистром R5, c последующим
			; инкрементированием содержимого R5
			; Команда	ядра – MOV	@R5+,PC
			; Косвенная адресация по косвенному содержимому R5
			; с автоинкрементом
	BR	X(R5)	; Переход	по адресу, содержащемуся в слове памяти
			; с адресом R5 + X (например, обращение к таблице
			; адресов, расположенной начиная с адреса X).
			; X может	быть адресом или меткой.
			; Команда	ядра – MOV	X(R5),PC

;Косвенная адресация по косвенному

;содержимому R5 + X

4.6. Описание набора команд 147

CALL

Вызов подпрограммы из нижней 64CКБ области памяти

Синтаксис	CALL		dst
Операция	Dst tmp		16 битное dst вычисляется и запоминается
	SP – 2 SP
	PC @SP		PC сохраняется в стеке
	tmp PC		dst загружается в PC
Описание	Осуществляется вызов подпрограммы, расположенной по любому адресу в пределах
	64 КБ. Могут использоваться все семь режимов адресации. В команде используется
	2 байтный операнд. Возврат из подпрограммы осуществляется по команде RET.
Биты	Биты состояния не изменяются.
состояния	Биты PC.19:16 — сбрасываются (адрес в пределах нижней 64 КБ области)
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	Приведены примеры для всех режимов адресации.
	Непосредственная адресация: вызов подпрограммы по метке (нижние 64 КБ) или по ад
	ресу.
	CALL	#EXEC		; Стартовый адрес $	EXEC
	CALL	#0AA04h		; Стартовый адрес $	#0AA04h

Относительная адресация: вызов подпрограммы по 16 битному адресу, находящемуся в EXEC. EXEC находится по адресу (PC + X), где X – в диапазоне PC ±32 КБ.

CALL

EXEC

; Стартовый адрес $ @EXEC. z16(PC)

Абсолютная адресация: вызов подпрограммы по 16 битному адресу, находящемуся в ячейке с абсолютным адресом EXEC (нижние 64 КБ).

CALL

&EXEC

; Стартовый адрес $ @EXEC

Регистровая адресация: вызов подпрограммы по 16 битному адресу, находящемуся в ре гистре R5 (R5.15:0).

CALL

R5

; Стартовый адрес $ в регистре R5

Косвенная адресация: вызов подпрограммы по 16 битному адресу, находящемуся в сло ве памяти, адресуемом регистром R5 (20 битный адрес).

CALL

@R5

; Стартовый адрес $ @R5

Косвенная адресация с автоинкрементом: вызов подпрограммы по 16 битному адресу, находящемуся в слове памяти, адресуемом регистром R5 (20 битный адрес), с последую щим увеличением содержимого R5 на 2.

CALL

@R5+

; Стартовый адрес $ @R5, R5 = R5 + 2

Индексная адресация: вызов подпрограммы по 16 битному адресу, находящемуся в слове памяти с адресом (R5 + X), например обращение к таблице адресов, расположенной начи ная с адреса X. Адрес находится в пределах нижней 64 КБ области. X — в диапазоне

±32 КБ.

CALL

X(R5)

; Стартовый адрес $ @(R5 + X). z16(R5)

148 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

* CLR[.W], * CLR.B Очистка операнда

Синтаксис	CLR	dst	или CLR.W dst
	CLR.B	dst
Операция	0 dst
Эмуляция	MOV	#0,dst
	MOV.B #0,dst
Описание	Операнд приёмник обнуляется
Биты	Биты состояния не изменяются
состояния
Пример 1	Обнуляется слово TONI в ОЗУ.
	CLR	TONI	; 0 $> TONI
Пример 2	Обнуляется регистр R5.
	CLR	R5
Пример 3	Обнуляется байт TONI, расположенный в ОЗУ.
	CLR.B	TONI	; 0 $> TONI

* CLRC

Очистка бита переноса

Синтаксис	CLRC
Операция	0 C
Эмуляция	BIC		#1,SR
Описание	Бит переноса (C) сбрасывается. В команде используются 2 байтные операнды
Биты	N: Не изменяется.
состояния	Z:	Не изменяется.
	C:	Сбрасывается.
	V:	Не изменяется.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	16 битный счётчик, на который указывает R13, прибавляется к 32 битному счётчику, на
	который указывает R12.
	CLRC			; C=0: начальное значение
	DADD		@R13,0(R12) ; Прибавляем 16$битный счётчик к младшему
				; слову 32$битного счётчика
	DADC		2(R12)	; Прибавляем перенос к старшему слову
				; 32$битного счётчика

4.6. Описание набора команд 149

* CLRN

Очистка бита отрицательного значения

Синтаксис	CLRN
Операция	0 N или (.NOT. src .AND. dst dst)
Эмуляция	BIC		#4,SR
Описание	Константа 04h инвертируется (0FFFBh) и логически перемножается (AND) с содержи
	мым регистра состояния SR. Результат помещается в регистр состояния. В команде ис
	пользуются 2 байтные операнды
Биты	N: Сбрасывается.
состояния	Z:	Не изменяется.
	C:	Не изменяется.
	V:	Не изменяется.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	Сбрасывается флаг отрицательного значения в регистре состояния. Таким образом, ис
	ключается обработка отрицательных чисел в вызываемой подпрограмме.
	CLRN
	CALL		SUBR
	......
	SUBR		JN SUBRET	; Если входной результат отрицательный,
	......			; то ничего не делаем и выходим
	SUBRET		RET

* CLRZ

Очистка бита нуля

Синтаксис	CLRZ
Операция	0 Z или (.NOT. src .AND. dst dst)
Эмуляция	BIC #2,SR
Описание	Константа 02h инвертируется (0FFFDh) и логически перемножается (AND) с содержи
	мым регистра состояния SR. Результат помещается в регистр состояния. В команде ис
	пользуются 2 байтные операнды
Биты	N: Не изменяется.
состояния	Z:	Сбрасывается.
	C:	Не изменяется.
	V:	Не изменяется.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример	Сбрасывается флаг нуля в регистре состояния.
	CLRZ

150 Глава 4. 16#битное RISC ЦПУ MSP430X

CMP[.W], CMP.B Сравнение двух операндов

Синтаксис	CMP	src,dst или	CMP.W	src,dst
	CMP.B	src,dst
Операция	.not.src + 1 + dst или (dst – src)
Описание	Операнд источник вычитается из операнда приёмника. Для выполнения этой операции
	обратный код операнда источника плюс 1 складывается с операндом приёмником.
	Операция влияет только на биты состояния регистра SR
Биты	N: Устанавливается, если результат отрицательный (src > dst), сбрасывается — если по
состояния	ложительный (src <= dst).
	Z: Устанавливается, если результат нулевой (src = dst), иначе сбрасывается (src dst).
	C: Устанавливается, если был перенос из MSB результата, иначе сбрасывается.
	V: Устанавливается, если результат вычитания отрицательного операнда источника из
	положительного операнда приёмника отрицателен или результат вычитания поло
	жительного операнда источника из отрицательного операнда приёмника положи
	телен, иначе сбрасывается.
Биты	OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются
режима
Пример 1	Слово EDE сравнивается с 16 битной константой 1800h. В случае равенства выполняет
	ся переход к метке TONI. Слово EDE расположено в диапазоне PC ±32 КБ.
	CMP	#01800h,EDE	; Сравниваем EDE с 1800h
	JEQ	TONI	; EDE = 1800h
	...
Пример 2	Слово из таблицы с адресом (R5 + 10) сравнивается содержимым регистра R7 (20 бит
	ный адрес). Если число в R7 меньше табличного значения (сравниваются 16 битные
	числа со знаком), то выполняется переход к метке TONI. Биты R7.19:16 не изменяются.
	Адрес операнда источника — 20 битный.
	CMP.W	10(R5),R7	; Сравниваем два числа со знаком
	JL	TONI	; R7 < 10(R5)
	...		; R7 >= 10(R5)
Пример 3	Байт из таблицы, адресуемый регистром R5 (20 битный адрес), сравнивается с выход
	ным состоянием порта Port1. Если значения равны, то выполняется переход к метке
	TONI. Затем указатель устанавливается на следующий байт таблицы.
	CMP.B	@R5+,&P1OUT	; Сравниваем биты порта с таблицей,
			; R5 = R5 + 1
	JEQ	TONI	; Значения одинаковы
	...		; Значения разные