- •Лекция 4.
- •4. Работа. Механическая энергия.
- •4. 1. Работа. Мощность.
- •4. 1. 1. Элементарная работа силы.
- •4. 1. 2. Элементарная работа нескольких сил.
- •4. 1. 3. Работа на конечном участке траектории.
- •4. 1. 4. Работа диссипативных и гироскопических сил.
- •4. 1. 5. Мощность.
- •4. 2. Силовые поля. Консервативные и потенциальные силовые поля. Потенциальная энергия.
- •4. 2. 1. Консервативные силовые поля.
- •4. 2. 2.Потенциальная энергия материальной точки.
- •4. 2. 3. Потенциальная энергия и работа силы.
- •4. 2. 4. Сила как градиент потенциальной энергии.
- •4. 2. 5. Потенциальное силовое поле.
- •4. 2. 6. Работа и функция нестационарного потенциального поля.
- •4 . 2. 7. Потенциальная энергия материальной точки в поле центральных сил.
- •4. 2. 8. Потенциальная энергия системы из двух материальных точек, между которыми действуют центральные силы.
- •4. 2. 9. Потенциальная энергия при упругой продольной деформации.
- •4. 2. 10. Характерные особенности потенциальной энергии.
- •4. 3. Кинетическая энергия.
- •4. 3. 1. Связь работы и кинетической энергии.
- •4. 3. 2. Теорема о кинетической энергии.
- •4. 3. 3. Кинетическая энергия механической системы.
- •4. 3. 4. Закон изменения кинетической энергии механической системы.
- •4. 3. 5. Зависимость кинетической энергии от выбора системы отсчёта. Теорема Кёнига.
- •4. 3. 6. Характерные свойства кинетической энергии.
- •4. 4. Закон сохранения энергии.
- •4. 4. 1. Вывод закона сохранения механической энергии.
- •4. 4. 2. Закон сохранения и превращения энергии – фундаментальный закон природы.
- •4. 4. 3. Механическая энергия замкнутой системы.
- •4. 4. 5. Механическое равновесие системы.
4. 2. 8. Потенциальная энергия системы из двух материальных точек, между которыми действуют центральные силы.
На рисунке 4.7 показаны силы взаимного (например) притяжения между двумя материальными точками 1 и 2. Эти силы - центральные и зависят только от расстояния между точками (r):
|
где
|
Рисунок 4.7. |
|
Малое изменение потенциальной энергии системы, происходящее вследствие малого изменения конфигурации системы, представимо в виде:
|
(4.26) |
Если принять, что стремится к нулю при ,то получаем:
|
(4.27) |
Эту энергию часто называют взаимной потенциальной энергией двух материальных точек.
4. 2. 9. Потенциальная энергия при упругой продольной деформации.
|
При деформации упругого тела в нем возникают потенциальные внутренние силы упругости, препятствующие деформации. По закону Гука, сила упругости, с которой деформируемое тело К действует на деформирующее тело m, пропорциональна величине деформации и |
Рисунок 4.8. |
направлена противоположно ей.
|
(4.28) |
где: -вектор перемещения тела К, в недеформированном состоянии x = 0,при сжатии x > 0,при растяжении х < 0; k-коэффициент жесткости тела К, характеризует его упругие свойства.
Тогда, по определению:
|
(4.29) |
Естественно принять потенциальную энергию при отсутствии деформации равной нулю. Тогда из (4.29) получаем:
|
(4.30) |
4. 2. 10. Характерные особенности потенциальной энергии.
Потенциальной энергией есть часть энергии механической системы, зависящая только от её конфигурации, т.е. от взаимного расположения всех частей системы и от их положения во внешнем потенциальном поле.
Потенциальная энергия вычисляется с точностью до некоторой произвольной константы, постоянной величины. Однако, это не отражается на физических законах, т.к. в них содержится либо изменение потенциальной энергии, т.е. разность потенциальных энергий в двух положениях системы, либо производная от потенциальной энергии по координатам. При решении задач принято потенциальную энергию системы в каком-либо положении считать равной нулю, а потенциальную энергию в других положениях отсчитывать от выбранного нулевого уровня.
4. 3. Кинетическая энергия.
Кинетической энергией тела называется энергия его механического движения.
4. 3. 1. Связь работы и кинетической энергии.
Изменение характера движения вызывается действием силы. Следовательно, изменение кинетической энергии материальной точки при элементарном перемещении равно работе силы на этом перемещении:
|
(4.31) |
Или, с учётом определения элементарной работы (4.1) и основного уравнения динамики материальной точки (2.4), получаем (при m=const)
|
(4.32) |
4. 3. 2. Теорема о кинетической энергии.
Определим работу силы и изменение кинетической энергии точки при перемещении материальной точки на участке конечной длины (из точки 1 в точку 2):
|
(4.33) |
Изменение кинетической энергии материальной точки на некотором перемещении равно алгебраической сумме работ всех действующих сил на том же перемещении.
Кинетическая энергия материальной точки массой m, движущейся со скоростью , определяется работой, которую надо совершить, чтобы сообщить изначально покоившемуся телу данную скорость:
|
(4.34) |