- •Лекция 3.
- •2. Динамика материальной точки (поступательного движения твердого тела).
- •2.1. Первый закон Ньютона.
- •2.1.1. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета.
- •2.1.2. Инертность тел. Масса.
- •2.1.3. Сила, Импульс силы.
- •2.2. Второй закон Ньютона.
- •2.2.1. Импульс материальной точки.
- •2.2.2. Формулировка второго закона Ньютона –основного закона динамики.
- •II закон Ньютона справедлив только для инерциальных систем отсчета!
- •2.2.3. Принцип независимости действия сил.
- •Если на материальную точку действует одновременно несколько сил, то каждая из них сообщает материальной точке ускорение согласно второму закону Ньютона, как будто других сил не было.
- •2.3. Третий закон Ньютона.
- •2.3.1. Формулировка третьего закона Ньютона.
- •2.3.2. Силы инерции.
- •2.4. Преобразования Галилея.
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Литература
2.3.1. Формулировка третьего закона Ньютона.
ЗАКОН ! |
“ Две взаимодействующие материальные точки действуют друг на друга с силами одной природы, которые численно равны и направлены в противоположные стороны вдоль прямой, соединяющие эти точки “.
|
Если - сила, действующая на i-тую материальную точку со стороны k-той материальной точки, а - сила, действующая на k-тую материальную точку со стороны i-той, то согласно третьему закону Ньютона:
|
(2.6) |
Подчеркнем, что силы в третьем законе Ньютона:
приложены к разным материальным точкам;
в любой системе тел действуют парами;
имеют одну природу.
Сам третий закон применим только в рамках классической механики.
Силы и (приложенные к разным материальным точкам) могут взаимно уравновешиваться, только если эти точки принадлежат к одному телу.
Третий закон Ньютона позволяет осуществить переход от динамики отдельной материальной точки к динамике системы материальных точек. Это следует из того, что для системы материальных точек взаимодействие сводится к силам парного взаимодействия между материальными точками.
Второй и третий законы Ньютона справедливы только для инерциальных систем отсчета!!!
2.3.2. Силы инерции.
В неинерциальных системах отсчета возникают силы инерции, которые вызываются не взаимодействием тел, а ускоренным движением системы отсчета. Поэтому они не подчиняются третьему закону Ньютона, так как, если на какое-либо тело действует сила инерции, то нельзя указать со стороны какого тела она действует и, соответственно, не существует противодействующей силы. (Действие есть, а противодействия нет!).
2.4. Преобразования Галилея.
Галилей обратил внимание, что никакими механическими опытами, проведенными в данной инерциальной системе отсчета, нельзя установить покоится ли она или движется равномерно и прямолинейно. Например, сидя в каюте корабля, движущегося равномерно и прямолинейно, мы не можем определить, покоится корабль или движется, не выглянув в окно, т.е. не привязав себя к другой инерциальной системе отсчета.
В основу классической механики положен принцип независимости пространства и времени. В качестве аксиом принимается абсолютность промежутков времени и длин:
1) промежуток времени между какими-либо двумя событиями одинаков во всех системах отсчёта; 2) размеры тела не зависят от скорости его движения относительно системы отсчёта. Преобразованиями Галилея называются преобразования координат и времени, применяемые в классической механике при переходе от одной инерциальной системы отсчёта (x, y, z, t) к другой (x’, y’,z’, t’), которая движется относительно системы прямолинейно и поступательно с постоянной скоростью. | |
Рисунок 2.1 |
Если сходные оси декартовых координат инерциальных систем отсчёта и проведены попарно параллельно друг другу, и если в начальный момент времени начала координатисовпадают друг с другом (рис. 2.1), то преобразования Галилея имеют вид:
и |
(2.7) |
или:
и |
(2.8) |
где: x,y,z и ,,- координаты точки М в системах отсчётав момент времениt и в момент времени;и- радиусы – векторы точки М в тех же системах отсчёта;,,- проекции скоростисистемына оси координат системы.
Обычно оси координат проводят так, что система движется вдоль оси ОХ в положительном направлении (рис. 2.2.). В этом случае преобразования Галилея имеют более простой вид: | ||
| ||
(2.9) | ||
Рисунок 2.2. |
Из преобразований Галилея вытекает следующий закон преобразования скорости произвольной точки М (рис. 2.1.) при переходе от одной инерциальной системы к другой,
(2.10) |
где скорость точки М - в системе отсчета, и- в системе.
Соответственно преобразуются и проекции скорости на сходственные оси координат:
(2.11) |
Ускорение точки М в системах отсчёта
(в ) и (в ) |
(2.12) |
одинаковы.
(2.13) |
Итак, ускорение материальной точки не зависит от выбора инерциальной системы отсчёта, т. е. инвариантно относительно преобразований Галилея.
Силы взаимодействия между материальными точками зависят только от их взаимного расположения и от скорости движения друг относительно друга.
Взаимное расположение каких-либо двух точек 2 и 1, характеризуется вектором, равным разности радиусов- векторов этих точек. В системе вектором, а в системе- вектором.
Согласно аксиоме 2 следует, что расстояния между точками 1 и 2 в системах одинаковы:
(2.14) |
или:
(2.15) |
Скорость движения точки 2 относительно точки 1 (относительная скорость) равна разности скоростей этих точек
В системе : В системе :
|
(2.16) |
Из преобразований Галилея следует, что:
(2.17) |
Итак, взаимное расположение и скорость относительного движения двух любых материальных точек не зависят от выбора инерциальной системы отсчёта, т. е. они инвариантны относительно преобразований Галилея. Соответственно инвариантны и силы, действующие на материальную точку:
(2.18) |
Уравнения, выражающие законы Ньютона, инвариантны относительно преобразований Галилея, т. е. не изменяют свой вид при преобразовании координат и времени от одной инерциальной системы отсчёта к другой:
и - в системе и - в системе |
(2.19) |
где и- масса рассматриваемой материальной точки, одинаковая во всех системах отсчёта.
Т.о., в классической механике справедлив механический принцип относительности (принцип относительности Галилея): законы механики одинаковы во всех инерциальных системах отсчёта.
Это значит, что в разных инерциальных системах отсчёта все механические процессы при одних и тех же условиях протекают одинаково.
Следовательно, с помощью любых механических экспериментов, проведённых в замкнутой системе тел, нельзя установить, покоится эта система или движется равномерно и прямолинейно (относительно какой-либо инерциальной системы отсчёта).
Механический принцип относительности означает, что в классической механике все инерциальные системы отсчёта совершенно равноправны.
Записанные соотношения справедливы в случае классической механики, т.е. u, << c.
Для скоростей, сравнимых со скоростью света, преобразования Галилея заменяются более общими преобразованиями Лоренца.