- •Імені і. Пулюя
- •1.2.1. Дослідження регулювальних характеристик при регулюванні напругою
- •1.2.2. Дослідження регулювальних характеристик при регулюванні потоку збудження
- •Дослідження на математичній моделі пускових характеристик і енергоефективності електродвигуна постійного струму з двозонним регулюванням
- •2.2. Програма роботи
- •2.2.1. Дослідження пускових характеристик .
- •Лабораторна робота №3 Дослідження на математичній моделі механічних характеристик і ккд трифазного асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором при регулюванні напругою
- •3.2. Програма роботи.
- •3.3. Основні теоретичні відомості.
- •3.2. Дослідження характеристик ад при зміні напруги.
- •3.2.3. Дослідження енергетичної ефективності ад.
- •Лабораторна робота №4 Дослідження на математичній моделі механічних характеристик трифазного асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором при частотному регулюванні
- •4.2. Програма роботи.
- •4.2.1. Теоретичне обгрунтування методу
- •4.2.2. Дослідження механічних характеристик ад при частотному регулюванні.
- •Лабораторна робота №5 Дослідження асинхронного електродвигуна як об’єкта керування
- •Програма роботи
- •1. Етап і. Побудова і дослідження математичних моделей природної і регулювальних механічних характеристик ад
- •5.І.1. Побудова пмх за математичною моделлю.
- •5.I.2. Побудова регулювальних характеристик при регулюванні напругою.
- •5.І.3. Побудова регулювальних характеристик ад при регулюванні напруги і частоти.
- •5.І.4. Дослідження енергетичної ефективності ад 4аа80аку3
- •Дослідження на математичній моделі механічних характеристик електродвигуна постійного струму з двозонним регулюванням
- •1.2.2. Розрахунки для дослідження регулювальних характеристик при регулюванні потоку збудження:
5.І.4. Дослідження енергетичної ефективності ад 4аа80аку3
Енергетична ефективність електропривода визначається втратами потужності або значенням ККД. Математична модель залежності ККД від втрат і навантаження має вигляд рівняння (7.10) з [1]
(4.1)
де –коефіцієнт втрат;
–коефіцієнт навантаження. Виконаємо необхідні розрахунки
Запишемо (2.12) у аналітичному вираженні
Запишемо у вигляді формули EXCEL:
Введемо цю формулу у комірку В1 та рядок формул. У комірки А1- А11 вводимо значення x від 0 до 2,0 з інтервалом 0,2, створюємо таблицю і діаграму та імпортуємо їх у звіт.
0 |
|
0,2 |
0,699482 |
0,4 |
0,783745 |
0,6 |
0,798817 |
0,8 |
0,793534 |
1 |
0,780347 |
1,2 |
0,763791 |
1,4 |
0,745856 |
1,6 |
0,727518 |
1,8 |
0,709282 |
2 |
0,691421 |
Рис.1.5. Таблиця і діаграма залежності ККД від навантаження
Висновки: З номінальним значенням ККД 0,78 двигун працює при навантаженні від 0,4 до 1,0 номінального. При навантаженні меншому 0,4 номінального робота двигуна є неефективною, а при навантаженні, більшому номінального, неефективною і такою, що призводить до швидкого зношування. З максимальним ККД 0,8 двигун працює при навантаженні 0,6 – 0,8 від номінального.
Етап ІІ. Побудова ПМХ за результатами експериментального дослідження АД
ІІ.1. Опис схеми лабораторного стенда.
Лабораторний стенд складається з об’єкта дослідження і комплекта вимірювальних приладів, з’єднаних між собою за схемою, зображеною на рис.1. Об'єктом дослідження є асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором (АД-К) типу 4АА80А4КУ3, навантажений генератором Г221. Технічні дані електродвигуна наведені у попередній лабораторній роботі. Потужність генератора 0, 48 кВт при частоті обертання 1000 об/хв., напрузі 12 В і струмі 40 А. Для збудження генератора служить випрямляч , струм збудження регулюють реостатом. Амперметри рА1 і рА2 використовують для контролю струмів у фазах А і С. Вольтметри рV1 і рV2 – для контролю і вимірювання міжфазних напруг і. Активну потужність, споживану АД, вимірюють методом двох ватметрів. Для цього використовують ватметр, струмова обмотка якого ввімкнена у розтин фази А, а обмотка напруги за допомогою перемикачаможе бути ввімкнена між фазами АВ або АС. Струм навантаження генератора регулюють реостатом, а напругу генератора вимірюють вольтметром рV3. Для вимірювання струму навантаження використовують лабораторний амперметр на 10 А з зовнішнім шунтом, який на схемі не показано.
Частоту обертання ротора АД обчислюють за результатами вимірювання частоти струму генератора. Частота струму синхронного генератора
(2.1)
Якщо відомо, то . Частоту струму генератора вимірюємо за фігурою Ліссажу. Для того на вхід Y осцилографа С1-73 подаємо сигнал напруги з генератора Г221, а на вхід X сигнал напруги з генератора низької частоти ГНЧ. Зміною частоти сигнала ГНЧ встановлюємо чітке зображення фігури (еліпса або вісімки) на екрані осцилографа. За частотою сигналу ГНЧ визначаємо частоту струму генератора Г221.
ІІ.2. Проведення дослідів.
Встановити стенд у вихідний стан: трифазні вимикачі напруги в положенні "викл." Трифазна вилка в розетку не вставлена. Реостат навантаження до затискачів 5-6 не
приєднаний, реостат збудження – приєднаний до затискачів 1-2. ПеремикачіS1 i S2 - в положенні 1. З дозволу викладача вставити трифазну вилку у розетку, вимикачі напруги встановити в положення "вкл." Двигун буде працювати в режимі холостого ходу. Реостатом встановити на вольтметрірV3 напругу 12 В. Регулюванням генератора ГНЧ встановити на осцилографі чітке зображення фігури Ліссажу. Записати покази всіх приладів у таблицю 1.1 в рядок 0. Далі реостатом встановити струм навантаження 2А і записати покази приладів у рядок 1. Аналогічно виконати наступні досліди, обчислити значення частот обертання і відповідні їм значення ковзань при номінальному моменті навантаження і нанести точки на графік природної механічної характеристики, побудованої за моделлю. Оцінити відхилення експериментальної характеристики від теоретичної.
Виконати за результатами дослідів обчислення ККД двигуна і нанести точки на графік залежності ККД від навантаження, побудований за формулою (4.1). Оцінити відхилення експериментальних точок від теоретичних і зробити висновки про їх причини.
При живленні АД від індукційного регулятора напруги виконати аналогічні досліди при напрузі, зменшеній на 10% від номінальної і збільшеній на 10 % від номінальної.
Рис.1. Схема електрична принципова лабораторного стенду
№ з/п |
* | ||||||||
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
* Амперметр на схемі непоказано. Його потрібно ввімкнути послідовно в коло реостата .
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
В. Я. Решетник Основи автоматизованого электропривода [Текст]/- Тернополь.: Вид. ТНТУ ім. Івана Пулюя, 2009- 116 с.
Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе [Текст]/ Н.Ф. Ильинский, Ю.В. Рожанковский, – М.: Высшая школа, 1989. – 127 с.
Справочник по электрическим машинам: в 2 т./ Под общ. ред..
И.П. Копы лова и Б. К. Клокова. Т. І. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
4. В.Л.Лихачев. Электротехника: Справочник, Том 2 – М.: изд.Солон-Р.2002.
Додаток 1. Технічні дані електродвигунів постійного струму серії 2 ПН
№ за п. |
Тип двигуна |
Потужність, кВт |
Частота обертання об/хв. |
ККД % |
Опір обмотки при 15 0 С, Ом |
Момент інерції якоря, кг м2 | |||
номін. |
максим. |
- якоря |
- дод. полюсів |
збудження | |||||
1 |
2ПН90МУХЛ4 |
1,0 |
3000 |
4000 |
72,5 |
2,52 |
1,47 |
365 |
0,004 |
2 |
2ПН90LУХЛ4 |
1,3 |
3150 |
4000 |
78 |
1,3 |
0,93 |
340 |
0,005 |
3 |
2ПН100МУХЛ4 |
1,2 |
2200 |
4000 |
76,5 |
1,79 |
0,93 |
359 |
0,011 |
4 |
2ПН100МГУХЛ4 |
2,0 |
3000 |
4000 |
79 |
0,80 |
0,57 |
265 |
0,011 |
5 |
2ПН100LУХЛ4 |
1,1 |
1500 |
4300 |
74 |
2,20 |
1.57 |
295 |
0,012 |
6 |
2ПН100LГУХЛ4 |
1,7 |
2200 |
4000 |
78 |
1,17 |
0,85 |
295 |
0,012 |
7 |
2ПН100LГУХЛ4 |
2,2 |
3150 |
4000 |
81 |
0,52 |
0,51 |
295 |
0,012 |
8 |
2ПН112МУХЛ4 |
1,5 |
1500 |
4000 |
70 |
1.77 |
1,55 |
181 |
0,015 |
9 |
2ПН112МГУХЛ4 |
2,5 |
2200 |
4000 |
76 |
0.79 |
0,68 |
156 |
0,015 |
10 |
2ПН112МГУХЛ4 |
3,6 |
3000 |
4000 |
79 |
0,42 |
0,36 |
129 |
0,015 |
11 |
2ПН112LУХЛ4 |
2,2 |
1500 |
4000 |
75 |
0,97 |
0,85 |
168 |
0,018 |
12 |
2ПН112LГУХЛ4 |
3,4 |
2200 |
4000 |
78 |
0,41 |
0,41 |
125 |
0,018 |
13 |
2ПН112LГУХЛ4 |
5,3 |
3000 |
4000 |
80 |
0,24 |
0,195 |
96,3 |
0,018 |
14 |
2ПН132МУХЛ4 |
1,6 |
750 |
2500 |
68,5 |
1,88 |
1,39 |
134 |
0,038 |
15 |
2ПН132МГУХЛ4 |
2,5 |
1000 |
3000 |
73,5 |
1,08 |
0,76 |
134 |
0,038 |
16 |
2ПН132МГУХЛ4 |
4,0 |
1500 |
4000 |
79 |
0,56 |
0,34 |
134 |
0,038 |
17 |
2ПН132МГУХЛ4 |
7,0 |
2240 |
4000 |
83 |
0,23 |
0,17 |
111 |
0,038 |
18 |
2ПН132МГУХЛ4 |
10,5 |
3000 |
4000 |
84 |
0,14 |
0,09 |
111 |
0,038 |
19 |
2ПН132LУХЛ4 |
1,9 |
750 |
2500 |
72 |
1.28 |
1,0 |
138 |
0,048 |
20 |
2ПН132LГУХЛ4 |
3,0 |
1000 |
4000 |
75,5 |
3,38 |
2,16 |
138 |
0,048 |
21 |
2ПН132LГУХЛ4 |
5,5 |
1500 |
4000 |
80,5 |
0,32 |
0,27 |
101 |
0,048 |
22 |
2ПН132LГУХЛ4 |
8,5 |
2240 |
4000 |
84 |
0,17 |
0,12 |
89 |
0,048 |
23 |
2ПН132LГУХЛ4 |
14 |
3150 |
4000 |
86 |
0,08 |
0,07 |
76 |
0,048 |
24 |
2ПН160МУХЛ4 |
3,0 |
750 |
3000 |
75,5 |
0,14 |
0,135 |
128 |
0,083 |
25 |
2ПН160МГУХЛ4 |
4,5 |
1000 |
3000 |
79,5 |
0,41 |
0,30 |
108 |
0,083 |
26 |
2ПН160МГУХЛ4 |
7,5 |
1500 |
4000 |
83 |
0,18 |
0,135 |
82 |
0,083 |
27 |
2ПН160МГУХЛ4 |
13 |
2240 |
4000 |
85,5 |
0,08 |
0,06 |
61,5 |
0,083 |
28 |
2ПН160МГУХЛ4 |
18 |
3150 |
4000 |
87 |
0,04 |
0,02 |
53,1 |
0,083 |
Додаток 2. Технічні дані асинхронних короткозамкнених двигунів серії 4А
№ за пор. |
Типорозмір |
, кВт |
% |
|
I1, A |
sн |
, Ом |
R1, Ом |
x1 Ом |
Ом |
Ом |
|
|
|
J кгм2 |
1 |
4А71В2У3 |
1,1 |
77,5 |
0,87 |
2,5 |
0,063 |
249 |
11,6 |
4,81 |
6,41 |
7,48 |
2,2 |
2.0 |
0,39 |
0,0011 |
2 |
4А80A2У3 |
1,5 |
81,0 |
0,85 |
3,3 |
0,042 |
167 |
5,60 |
3,40 |
3,27 |
5,40 |
2,6 |
2,1 |
0,355 |
0,0018 |
3 |
4А80В2У3 |
2,2 |
83,0 |
0,87 |
4,6 |
0,043 |
129 |
3,62 |
2,38 |
2,34 |
4,15 |
2,6 |
2,1 |
0,380 |
0,0021 |
4 |
4А90L2У3 |
3,0 |
84,5 |
0,88 |
6,1 |
0,043 |
122 |
2,59 |
2,05 |
1,69 |
3,60 |
2,2 |
2,1 |
0,325 |
0,0035 |
5 |
4А100L2У3 |
4,0 |
86,5 |
0,89 |
7,9 |
0,033 |
95 |
1,51 |
1,54 |
1,01 |
2,77 |
2,5 |
2,0 |
0,280 |
0,0059 |
6 |
4А100L2У3 |
5,5 |
87,5 |
0,91 |
10,5 |
0,034 |
79,9 |
1,05 |
1,14 |
0,757 |
2,31 |
2,5 |
2,0 |
0,290 |
0,0075 |
7 |
4А112M2У3 |
7,5 |
87,5 |
0,88 |
14,8 |
0,025 |
55,2 |
0,686 |
0,865 |
0,417 |
2,09 |
2,8 |
2,0 |
0,170 |
0,0100 |
8 |
4А132M2У3 |
11,6 |
88 |
0,90 |
21,0 |
0,023 |
43,9 |
0,418 |
0,638 |
0,261 |
1,25 |
2,8 |
1,7 |
0,190 |
0,023 |
9 |
4А160S2У3 |
15,0 |
88 |
0,91 |
28,4 |
0,021 |
31,0 |
0,403 |
0,713 |
0,171 |
0,93 |
2,2 |
1,4 |
0,120 |
0,048 |
10 |
4А160M2У3 |
18,5 |
88,5 |
0,92 |
34,4 |
0,021 |
28,8 |
0,313 |
0,588 |
0,141 |
0,767 |
2,2 |
1,4 |
0,125 |
0,053 |
11 |
4А180S2У3 |
22,0 |
88,5 |
0,91 |
41,4 |
0,019 |
19,1 |
0,207 |
0,483 |
0,106 |
0,585 |
2,5 |
1,4 |
0,125 |
0,070 |
12 |
4А180M2У3 |
30,0 |
90,5 |
0,90 |
55,8 |
0,018 |
15,0 |
0,118 |
0,288 |
0,071 |
0,434 |
2,5 |
1,4 |
0,125 |
0,085 |
13 |
4А200M2У3 |
37,0 |
90 |
0,89 |
70,0 |
0,019 |
12,9 |
0,091 |
0,295 |
0,066 |
0,377 |
2,5 |
1,4 |
0,115 |
0,150 |
14* |
4А200L2У3 |
45,0 |
91 |
0,90 |
83,3 |
0,018 |
12,95 |
0,071 |
0,233 |
0,053 |
0,344 |
2,5 |
1,4 |
0,115 |
0,170 |
15 |
4А80A4У3 |
1,1 |
75 |
0,81 |
2,74 |
0,054 |
136 |
9,62 |
6,25 |
5,45 |
9,62 |
2,2 |
2,0 |
0,340 |
0,0032 |
16 |
4А80B4У3 |
1,5 |
77 |
0,83 |
3,56 |
0,058 |
118 |
7,42 |
4,82 |
4,26 |
7,42 |
2,2 |
2,0 |
0,345 |
0,0033 |
17 |
4А90L4У3 |
2,2 |
80 |
0,83 |
5,0 |
0,051 |
92 |
4,29 |
3,33 |
2,63 |
5,70 |
2,4 |
2,1 |
0,330 |
0,0056 |
18 |
4А100S4У3 |
3,0 |
82 |
0,83 |
6,68 |
0,044 |
72,5 |
2,57 |
2,60 |
1,75 |
4,28 |
2,4 |
2,0 |
0,310 |
0,0087 |
19 |
4А100L4У3 |
4,0 |
84 |
0,84 |
8,60 |
0,046 |
61,5 |
1,72 |
2,02 |
1,36 |
3,59 |
2,4 |
2,0 |
0,315 |
0,011 |
20 |
4А112M4У3 |
5,5 |
85,5 |
0,85 |
11,5 |
0,036 |
53,7 |
1,23 |
1,50 |
0,787 |
2,49 |
2,2 |
2,0 |
0,250 |
0,017 |
21 |
4А132S4У3 |
7,5 |
87,5 |
0,86 |
15,1 |
0,029 |
43,7 |
0,699 |
1,24 |
0,481 |
1,89 |
3,0 |
2,2 |
0,195 |
0,028 |
22 |
4А132M42У3 |
11,0 |
87,5 |
0,87 |
21,9 |
0,028 |
32,1 |
0,432 |
0,854 |
0,321 |
1,31 |
3,0 |
2,2 |
0,195 |
0,040 |
23 |
4А160S4У3 |
15,0 |
88,5 |
0,88 |
29,2 |
0,023 |
30,2 |
0,354 |
0,648 |
0,188 |
0,98 |
2,3 |
1,4 |
0,160 |
0,10 |
24 |
4А160M4У3 |
18,5 |
89,5 |
0,88 |
35,6 |
0,022 |
26,6 |
0,260 |
0,525 |
0,148 |
0,803 |
2,3 |
1,4 |
0,160 |
0,13 |
*З 1-го по 14-й – синхронна частота 3000 об/хв.; з 15-го по 24 – й синхронна частота 1500 об/хв.; фазна напруга у всіх – 220 В; 4А – серія АД; 71 – 200 – висота осі обертання; А – станина і щити з алюмінію; S, L, M – розмір за довжиною; 2; 4; 6; 8; 10; 12 – число полюсів; У3 – кліматичні умови експлуатації.
Додаток 3
ЗВІТ
з виконання лабораторної робіти №1