Arkhitektura_ta_programni_dodatki_PLC1
.pdf
Архітектура та програмні додатки
PLC
Адресація каналів PLC |
Адресація – залежить від розташування модуля
Базовим є модуль половинного формату
Адресація каналів PLC |
Синтаксис опису входів-виходів
% |
I або Q |
позиція |
. |
канал |
|
|
|
|
|
Символ |
I = вхід |
номер |
крапка |
номер |
|
Q = вихід |
модуля |
|
каналу |
|
|
|
|
|
Адресація каналів PLC |
Приклад:
%I 1.5 означає: 5 вхід модуля, розміщеного в позиції 1
%Q 8.3 означає: 3 вихід модуля, розміщеного в позиції 8.
Цикл PLC
Циклічне виконання (МАSТ-задача )
Виконання у звичайному режимі (за замовчуванням)
Послідовне виконання циклів основної задачі
Цикл PLC
Циклічне виконання (МАSТ-задача )
Обробка програми
Обробка
програми
І.Р. - Внутрішня обробка
%І - Читання входів
Обробка програми
%Q - Відновлення виходів
Цикл PLC
Циклічне виконання (МАSТ-задача )
Режими роботи:
ПЛК у стані RUN
ПЛК в стані SТОР
Внутрішня обробка
Читання входів
Обробка програми
Поновлення виходів
Цикл PLC
Періодичне виконання (МАSТ і FAST -задачі)
Обробка програми
І.Р. - Внутрішня обробка
%І - Читання входів
Обробка програми
%Q - Відновлення виходів
Рекомендовані часи виконання: MAST – задача - 3 – 255 мс
FASTзадача - 2 – 255 мс
Обробка
програми
Цикл PLC
Періодичне виконання (МАSТ і FAST -задачі)
Початок періоду
Внутрішня обробка
Читання входів
Обробка програми
Поновлення виходів
Режими роботи:
ПЛК у стані RUN
ПЛК в стані SТОР
Внутрішня обробка
Кінець періоду
Структура прикладного додатку
Одно – і багатозадачна
У однозадачній присутня тільки MASTзадача
У багатозадачній – присутні MAST i FAST задачі і програми обробки подій
Виконання задач згідно пріоритету