11. Наблюдения и обработка результатов наблюдений

11.1. Организация наблюдений

С вечера или рано утром составляют график наблюдений. То есть составляют схему перемещения каждого оператора с пункта на пункт. Также составляют временной график включения и выключения каждого приемника на каждом пункте. В дополнение ко времени, необходимому для выполнения наблюдений, учитывают время на перемещение между пунктами и установку аппаратуры.

11.2. Полевое оборудование

Крайне важно не забыть взять с собой на пункт все необходимое оборудование. Иначе начало выполнения первой в данные сутки сессии наблюдений будет задержано. Потребуются изменения в графике наблюдений. Будет потеряно драгоценное время наблюдений и, следовательно, вся бригада потеряет деньги. Во избежание такого рода ситуаций составляют контрольный список оборудования. Контрольные списки оборудования - это важная часть работы профессионалов.

Приведем примерный список полевого оборудования. Приемник; антенна; кабель, их соединяющий (в современной аппаратуре приемник совмещен с антенной и соединяющего кабеля не требуется, такой приемник изображен в верхней части рисунка 11.1.); аккумуляторы; кабель, соединяющий аккумулятор с приемником; запасной очень емкий аккумулятор (как от автомобиля) и адаптер для прикуривателя (для подзарядки штатных аккумуляторов); штатив; трегер; переходник (адаптер) для антенны; фонарь; рулетка или жезл для измерения высоты антенны; данные о станции (кроки); полевой журнал; средства связи: рация; мобильный телефон; график работы; средства маркировки пунктов: колышки, краска, гвозди, молоток, топор, пила; средства, связанные с регулированием движения людей и транспорта (конусы, фонари); перечень важных сведений: срочные телефонные номера; имена, адреса, номера телефонов владельцев той собственности, на территории которой собираются выполнять геодезические работы; имена, адреса, номера телефонов официальных представителей, регулирующих порядок нахождения на той территории, где собираются выполнять геодезические работы; описания проходов и цифровые комбинации замков; полевое оборудование, запас воды и пищи.

Как видно, оператору приходится иметь с собой много всякого груза. Идеально, если у каждого оператора имеется в распоряжении автомобиль. В труднодоступных районах используют один на полевую бригаду вертолет.

11.3. Выполнение наблюдений

Как было сказано в разделе 2, при выполнении наблюдений в статическом режиме или в режиме быстрой статики каждый оператор прибывает на пункт геодезической сети с выключенным спутниковым приемником, устанавливает антенну над центром пункта, выполняет все необходимые подсоединения, включает приемник и ждет, пока приемник накопит достаточный объем информации. Геометрия спутниковых геодезических наблюдений приведена на рисунке 11.1. В процессе наблюдений оператор измеряет высоту антенны над центром пункта, вводит ее значение в память приемника и записывает это значение в полевой журнал. Подробнее об этом написано в следующем подразделе с номером 11.4. Кроме того, оператор вводит в память приемника идентификатор пункта - номер или название пункта - и также записывает этот идентификатор в полевой журнал. После завершения сессии наблюдений оператор выключает аппаратуру и перемещается с выключенным приемником либо на следующий пункт, либо в офис (камералку), если работа на текущий день завершена. Информация, накопленная каждым приемником в течение каждой сессии хранится в отдельном файле.

При создании обычной (не особо высокоточной, не уникальной, не деформометрической) сети сессия наблюдений длится от получаса до примерно двух часов. Как было сказано, сессия - это интервал

Рисунок 11.1. Геометрия спутниковых геодезических измерений

между двумя моментами времени. Сессия наблюдений начинается тогда, когда последний из участвующих в наблюдениях приемников включился в работу, то есть начал сбор информации. Сессия закан­чивается тогда, когда первый из приемников прекратил сбор инфор­мации. Пребывание на пункте может длиться в течение и несколь­ких сессий. Это происходит, когда запланировано, что данный прием­ник в качестве опорного, связующего (референцного) должен выпол­нить несколько сессий наблюдений совместно с другими (роверными) приемниками, последовательно перемещающимися с пункта на пункт. Иными словами, если программа наблюдений предусматривает, что пункт, на котором размещен данный приемник, играет роль связую­щего пункта, то наблюдения на данном пункте могут длиться многи­ми часами и/или даже сутками.

Ошибка определения векторов баз зависит от длин баз, от геомет­рии наблюдений и, в основном, от длительности сессии. Для прикидки можно сказать следующее. На базах длиной в несколько километров при длительности сессии порядка двух часов удавалось определить от­носительное плановое положение с ошибкой порядка двух миллимет­ров и относительное высотное положение с ошибкой порядка трех мил­лиметров. На базах длиной порядка тысячи километров при длитель­ности сессии порядка суток удавалось определить относительное поло­жение, как это ни удивительно, с ошибкой порядка сантиметра.