11.4. Идентификация сессии

Сессию - session - идентифицируют по номеру сессии в рамках текущих суток, по названию (идентификатору) пункта и по номеру текущих суток (дня) (DoY, DOY, day of the year) наблюдений, которые называют также Юлианскими сутками - Julian day. "Day of the year" определяют, как номер суток, начиная с 1 января текущего года. Например, 10 Января - 10-е Юлианские сутки; 21 Марта - это 80-е Юлианские сутки. Если выполнили несколько сессий в данные сутки с номером 150, то первой в эти сутки сессии приемник по умолчанию припишет номер 1. Следующей сессии в эти сутки будет приписан номер 2.

Идентификатор сессии включает следующее:

Session 1 on Julian day 150 = 150 - 1

Session 2 on Julian day 150 = 150 - 2

Выполняющий на данном пункте наблюдения оператор изначально формирует идентификатор сессии, вводит его в память приемника и записывает его в полевой журнал. Этот идентификатор может впоследствии, на этапе постобработки, изменить оператор, выполняющий эту постобработку. Приведем примеры. Пусть наблюдения выполнены на пункте Ветлосян (реальный пункт на территории города Ухта, расположенного на севере территории России). И эти наблюдения выполнены 2 января 2003 года в первой в текущие сутки сессии наблюдений. Тогда идентификатор этой сессии может иметь вид VETL.02.01. Или пусть наблюдения выполнены 12 января 2005 года на пункте Куччугуй (реальный пункт в Якутии) в третьей сессии наблюдений. Тогда идентификатор этой сессии может иметь вид KUCH. 12.03.

Работающий на пункте оператор измеряет м вводит в память спутникового геодезического приемника также высоту антенны, аналогично тому, как фиксируют высоту теодолита над центром пункта. Содержание трех последних абзацев отчасти повторяет то, что написано в подразделе 11.3.

11.5. Постобработка

На этом этапе работ разрешают многозначность результатов фазовых измерений [7,13] и вычисляют вектор базы в системе координат WGS84. Другими словами, вычисляют компоненты вектора, соединяющего пункты, на которых установлены антенны приемников.

Члены полевой бригады каждый вечер скачивают накопленные данные из приемников в офисный ноутбук. При этом в качестве интерфейса используют OSM - office support module - модуль офисной поддержки или просто офисный модуль. Этот модуль используют также в качестве зарядного устройства для аккумуляторов. После того, как информацию скачают, выполняют постобработку. Убедившись в том, что невязки всех замкнутых фигур геодезической сети находятся в допуске, удаляют использованные файлы грубых, необработанных данных (raw data) из памяти приемников. Иначе память какого-либо приемника может переполниться и невосстановимо пропадет вся хранящаяся в приемнике информация. Такие случаи, являющиеся следствием небрежности оператора, имели место. Работу приходилось начинать снова и за те же деньги. Написанное в этом абзаце важно. Поэтому тут же все и повторим в расширенном и более подробном виде.

При правильной организации работы на объекте наблюдатели (операторы) выполняют первичную обработку данных сразу вслед за выполнением измерений - вечером тех же суток. Оператор, прибыв после завершения наблюдений на базу (в камеральное помещение, в офис) и поставив на зарядку аккумуляторы, приступает к постобработке. Необходимо выяснить, успешными ли были наблюдения прошедшего светового дня и насколько полученные результаты согласуются с теми результатами, которые были получены в предшествующие дни наблюдений. При выявлении проблем вносят корректировки в планы на следующий день.

Зарегистрированные приемниками данные (необработанные данные, сырые данные, raw data) скачивают в офисный компьютер. Как было сказано, идентификаторы сессий, хранящиеся в памяти каких-либо приемников, можно изменять. Это делают для того, чтобы соблюсти единообразие идентификаторов сессий и, в частности, идентификаторов пунктов в данной сети. Редко, но случается, что недостаточно опытный полевой оператор ошибся при вводе высоты антенны в память приемника и введенное значение не совпадает со значением, записанным в полевом журнале. Такой грубый промах вызывает сомнения в достоверности полученных данных. Могут даже потребоваться повторные наблюдения не только на данном пункте, но и, естественно, на всех пунктах, работавших в сессии (в сессиях) с участием данного оператора и приемника, установленного на данном пункте. Если же в результате общего обсуждения запись в полевом журнале признана достоверной, то значение высоты антенны, скаченное в офисный компьютер и хранящееся в его памяти, изменяют на значение, записанное в полевом журнале.

Программное обеспечение приемников и офисного компьютера в какой-то мере контролирует действия операторов и корректность вводимой информации. Говорят, что программное обеспечение обладает "защитой от дурака" - fool proof. Это же выражение можно перевести как "защита дурака". Например, приемник будет сопротивляться выключению, если оператор забыл ввести высоту антенны. Вместе с тем, аппаратура и программное обеспечение не могут контролировать все действия оператора. Центрирование антенны над пунктом - процедура бесконтрольная. При измерении высоты антенны над пунктом, как было сказано, и при введении значения высоты в память приемника оператор может допустить ошибку, а программное обеспечение не сможет эту ошибку выявить. После того, как очередной файл скачан из приемника в офисный компьютер, этот файл из памяти приемника удаляют. Память приемника надо очищать своевременно, как можно чаще. Переполнение памяти приемника приводит к потере всех хранящихся там файлов.

Результатом постобработки, как показано на рисунке 11.1, является вектор базы D. Результатом является также корреляционная матрица, позволяющая оценить точность этого вектора [13]. Обработав очередную базу, оператор выясняет, как полученный результат согласуется с исходными данными (координатами исходных твердых пунктов) и как этот результат согласуется с результатами спутниковых наблюдений в данной сети, полученными ранее. Речь идет о том, как полученные координаты векторов баз (разности координат пунктов) согласуются с каталожными разностями координат исходных пунктов и каковы координатные невязки замкнутых фигур. Согласование спутниковых данных и данных, полученных наземными методами, часто создает проблемы. Эти проблемы возникают потому, что внутренняя точность спутниковой сети выше внутренней точности исходной сети, созданной наземным методом. Этот вопрос выходит за рамки данного учебного пособия.

Вместе с тем следует сказать, что согласование вновь полученных результатов спутниковых измерений (определений) с результатами определений (измерений), полученными ранее наземными методами, является критически важным. Трансформирование и согласование систем координат рассмотрено в работах [7,13].

Что же касается невязок замкнутых фигур, то теоретическая сумма векторов баз равна нулю:

[ΔX] = 0, [ΔY] = 0, [ΔZ] = 0 . (11.1)

Недопустимое отклонение от этого условия свидетельствует о

низкой точности или о грубых ошибках в результатах измерений. Чаще всего причиной является плохое центрирование и измерение высоты антенны. Обычно допустимое значение невязки по каждой координате имеет порядок одного сантиметра.