Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Образовательная программа Основы робототехники.doc
Скачиваний:
34
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
117.25 Кб
Скачать

2. Ожидаемые результаты

У обучающихся должны быть сформированы основы общекультурных, общеучебных и предметных (инженерных) компетенций, которые обеспечат ему комфортное вхождение в образовательную и социальную среду на следующем этапе обучения и жизнедеятельности.

Слушатели должны знать:

  • правила техники безопасной работы с электронными устройствами;

  • основные компоненты роботизированных программно-управляемых устройств;

  • конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;

  • компьютерную среду программирования контроллеров;

  • основные приемы конструирования и сборки роботов;

Слушатели должны уметь:

  • создавать программы на компьютере для различных роботизированных устройств, корректировать программы при необходимости;

  • работать с литературой и информацией в Интернете (изучать и обрабатывать информацию, искать программы, компоненты, схемы и чертежи);

  • самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования);

  • создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме или по собственному замыслу;

Учебный план

1. Календарно-тематический план курса

п/п

Наименование темы и ее содержание

Аудиторные часы

Самостоя-тельная работа

Дата

Лекции

Практи-

ческие занятия

Раздел 1. Вводная часть

1

Тема 1.1. Основы электроники – ток, напряжение, сопротивление. Электробезопасность

2

2

4

5.9

2

Тема 1.2. Знакомство с контроллером Arduino. Среда программирования ArduinoIDE. Синтаксис программ Arduino, управление светодиодом на плате

2

2

4

12.9

Раздел 2. Программирование, базовые команды

3

Тема 2.1. Цифровой выход – управление светодиодами. Аналоговый выход – уровень напряжения

2

2

4

19.9

4

Тема 2.2. Основы электроники – кнопки, переменные резисторы, датчики на резисторах

2

2

4

26.9

5

Тема 2.3. Цифровой ввод. Кнопки

2

2

4

3.10

6

Тема 2.4. Аналоговый ввод

2

2

4

10.10

7

Тема 2.5. Устройства вывода. Генерация звука – пьезоизлучатель. ЖК индикатор

2

2

4

17.10

8

Тема 2.6. Промежуточная аттестация

2

2

4

24.10

Раздел 3. Цифровые датчики, управление мощными устройствами, радиосвязь

9

Тема 3.1. Цифровые датчики. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Датчик температуры DS18B20

2

2

4

31.10

10

Тема 3.2. Основы электроники – управление мощными устройствами

2

2

4

7.11

11

Тема 3.3. Работа с реле и транзисторными ключами. Управление сервоприводами

2

2

4

14.11

12

Тема 3.4. Управление электромоторами с помощью драйвера. Программирование движений роботов

2

2

4

21.11

13

Тема 3.5. Радиосвязь Arduinoс компьютером и планшетом/смартфоном с использованиемBluetoothмодуля

2

2

4

28.11

Раздел 4. Программирование и соревнования роботов

14

Тема 4.1. Программирование роботов-роверов

2

2

4

5.12

15

Тема 4.2. Состязание Траектория (движение по линии)

2

2

4

12.12

16

Тема 4.3. Состязание Робосумо

2

2

4

19.12

Итого:

32

32

64