- •2015 Г. Содержание
- •Паспорт образовательной программы
- •Пояснительная записка
- •1. Цели освоения курса
- •2. Ожидаемые результаты
- •Учебный план
- •1. Календарно-тематический план курса
- •2. Содержание занятий
- •Тема 3.2. Основы электроники – управление мощными устройствами
- •Список рекомендованной литературы
2. Ожидаемые результаты
У обучающихся должны быть сформированы основы общекультурных, общеучебных и предметных (инженерных) компетенций, которые обеспечат ему комфортное вхождение в образовательную и социальную среду на следующем этапе обучения и жизнедеятельности.
Слушатели должны знать:
правила техники безопасной работы с электронными устройствами;
основные компоненты роботизированных программно-управляемых устройств;
конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
компьютерную среду программирования контроллеров;
основные приемы конструирования и сборки роботов;
Слушатели должны уметь:
создавать программы на компьютере для различных роботизированных устройств, корректировать программы при необходимости;
работать с литературой и информацией в Интернете (изучать и обрабатывать информацию, искать программы, компоненты, схемы и чертежи);
самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования);
создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме или по собственному замыслу;
Учебный план
1. Календарно-тематический план курса
№ п/п |
Наименование темы и ее содержание |
Аудиторные часы |
Самостоя-тельная работа |
Дата | |
Лекции |
Практи- ческие занятия | ||||
Раздел 1. Вводная часть | |||||
1 |
Тема 1.1. Основы электроники – ток, напряжение, сопротивление. Электробезопасность |
2 |
2 |
4 |
5.9 |
2 |
Тема 1.2. Знакомство с контроллером Arduino. Среда программирования ArduinoIDE. Синтаксис программ Arduino, управление светодиодом на плате |
2 |
2 |
4 |
12.9 |
Раздел 2. Программирование, базовые команды | |||||
3 |
Тема 2.1. Цифровой выход – управление светодиодами. Аналоговый выход – уровень напряжения |
2 |
2 |
4 |
19.9 |
4 |
Тема 2.2. Основы электроники – кнопки, переменные резисторы, датчики на резисторах |
2 |
2 |
4 |
26.9 |
5 |
Тема 2.3. Цифровой ввод. Кнопки |
2 |
2 |
4 |
3.10 |
6 |
Тема 2.4. Аналоговый ввод |
2 |
2 |
4 |
10.10 |
7 |
Тема 2.5. Устройства вывода. Генерация звука – пьезоизлучатель. ЖК индикатор |
2 |
2 |
4 |
17.10 |
8 |
Тема 2.6. Промежуточная аттестация |
2 |
2 |
4 |
24.10 |
Раздел 3. Цифровые датчики, управление мощными устройствами, радиосвязь | |||||
9 |
Тема 3.1. Цифровые датчики. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Датчик температуры DS18B20 |
2 |
2 |
4 |
31.10 |
10 |
Тема 3.2. Основы электроники – управление мощными устройствами |
2 |
2 |
4 |
7.11 |
11 |
Тема 3.3. Работа с реле и транзисторными ключами. Управление сервоприводами |
2 |
2 |
4 |
14.11 |
12 |
Тема 3.4. Управление электромоторами с помощью драйвера. Программирование движений роботов |
2 |
2 |
4 |
21.11 |
13 |
Тема 3.5. Радиосвязь Arduinoс компьютером и планшетом/смартфоном с использованиемBluetoothмодуля |
2 |
2 |
4 |
28.11 |
Раздел 4. Программирование и соревнования роботов | |||||
14 |
Тема 4.1. Программирование роботов-роверов |
2 |
2 |
4 |
5.12 |
15 |
Тема 4.2. Состязание Траектория (движение по линии) |
2 |
2 |
4 |
12.12 |
16 |
Тема 4.3. Состязание Робосумо |
2 |
2 |
4 |
19.12 |
|
Итого: |
32 |
32 |
64 |
|