4. Расчет и график тяговой и динамической характеристик машины и анализ ее тяговых качеств.

Тяговая характеристика-это графически представленная зависимость свободной силы тяги P_а от скорости движения машиныvна различных передачах.

Свободная сила тяги- это сила тяги автомобиля, равная разности между полной силой тяги автомобиля, равномерно движущегося по горизонтальной опорной поверхности, и суммой силы сопротивления воздуха движению автомобиля и толкающих сил ведомых колес автомобиля. Динамическая характеристика представляет собой графические зависимости динамического фактора Dна различных передачах от скорости движения. Динамический фактор – это удельная свободная сила тяги.

Исходными данными для построения тяговой и динамической характеристики являются: внешняя скоростная характеристика двигателя; общие передаточные числа трансмиссии на каждой передаче; кпд трансмиссии; радиусы колес; колея и габаритные размеры машины; полный вес проектируемой транспортной системы.

4.1 Построение характеристик

4.1.1 Определение скорости движения на каждой передаче

Где R_д- динамический радиус колеса, м;

n- текущая частота вращения кв двигателя из диапазона частот, об/мин;

- общее передаточное число трансмиссии наj-ой передаче.

4.1.2 Определяем свободную силу тяги на каждой передаче.

P_a=P_K-P_w

Где P_K- касательная сила тяги, Н:

Р_w – сила сопротивления воздушной среды, Н.

Где - крутящий момент двигателя для соответствующего значенияn;

- коэффициент, учитывающий затраты крутящего момента на привод вспомогательных агрегатов,=0,1;

=0,8 кпд трансмиссии.

Где – коэффициент, учитывающий влияние буксируемого прицеп-роспуска на сопротивление воздушной среды автопоезду,=1,25;

– коэффициент обтекаемости,=0,7 ;

F- площадь лобовой поверхности автомобиля- лесовоза,F= 5Н .

4.1.3Динамический фактор для лесовозных автопоездов на каждой передаче.

D=

Где– полный вес проектируемого лесовозного автопоезда.

=++Q,

=++Q=64378,1 + 137340 + 40711,5= 242429,6 Н

4.1.4 Данные для построения тяговой и динамической характеристик лесотранспортной машины.

Таблица 2 - Данные для построения тяговой и динамической характеристик лесотранспортной машины.

№ п/п	n,об/мин	,Н*м	Передаточные числа трансмиссии
			=94 -понижающее
			V,Км/ч				D
1	880	655	1,18	132048,00	0,47	132047,53	0,54
2	1204	666	1,62	134265,60	0,88	134264,72	0,55
3	1528	680	2,06	137088,00	1,42	137086,58	0,57
4	1852	664	2,49	133862,40	2,09	133860,31	0,55
5	2176	628	2,93	126604,80	2,89	126601,91	0,52
6	2500	611	3,37	123177,60	3,81	123173,79	0,51
			=61-понижающее
1	880	655	1,84	84888,00	1,14	84886,86	0,35
2	1204	666	2,52	86313,60	2,14	86311,46	0,36
3	1528	680	3,20	88128,00	3,45	88124,55	0,36
4	1852	664	3,88	86054,40	5,06	86049,34	0,35
5	2176	628	4,56	81388,80	6,99	81381,81	0,34
6	2500	611	5,24	79185,60	9,23	79176,37	0,33
			=28-понижающее
1	880	655	3,95	39614,40	5,25	39609,15	0,16
2	1204	666	5,40	40279,68	9,83	40269,85	0,17
3	1528	680	6,86	41126,40	15,83	41110,57	0,17
4	1852	664	8,31	40158,72	23,25	40135,47	0,17
5	2176	628	9,77	37981,44	32,10	37949,34	0,16
6	2500	611	11,22	36953,28	42,37	36910,91	0,15
			=16- понижающее
1	880	655	6,91	22636,80	16,08	22620,72	0,09
2	1204	666	9,46	23016,96	30,09	22986,87	0,09
3	1528	680	12,00	23500,80	48,47	23452,33	0,10
4	1852	664	14,55	22947,84	71,21	22876,63	0,09
5	2176	628	17,09	21703,68	98,30	21605,38	0,09
6	2500	611	19,64	21116,16	129,75	20986,41	0,09
			=8- понижающее
1	880	655	23,70	6602,40	188,98	6413,42	0,03
2	1204	666	32,42	6713,28	353,76	6359,52	0,03
3	1528	680	41,15	6854,40	569,78	6284,62	0,03
4	1852	664	49,87	6693,12	837,03	5856,09	0,03
5	2176	628	58,60	6330,24	1155,52	5174,72	0,03
6	2500	611	67,32	6158,88	1525,25	4633,63	0,03

			=70- Повышающие
1	880	655	0,88	177321,60	0,26	177321,34	0,73
2	1204	660	1,21	178675,20	0,49	178674,71	0,74
3	1528	680	1,53	184089,60	0,79	184088,81	0,76
4	1852	664	1,86	179758,08	1,16	179756,92	0,74
5	2176	628	2,18	170012,16	1,60	170010,56	0,70
6	2500	611	2,51	165409,92	2,11	165407,81	0,68
			=45- Повышающие
1	880	655	0,88	177321,60	0,26	177321,34	0,73
2	1204	660	1,21	178675,20	0,49	178674,71	0,74
3	1528	680	1,53	184089,60	0,79	184088,81	0,76
4	1852	664	1,86	179758,08	1,16	179756,92	0,74
5	2176	628	2,18	170012,16	1,60	170010,56	0,70
6	2500	611	2,51	165409,92	2,11	165407,81	0,68
			=21 Повышающие
1	880	655	2,96	52819,20	2,95	52816,25	0,22
2	1204	660	4,05	53222,40	5,53	53216,87	0,22
3	1528	680	5,14	54835,20	8,90	54826,30	0,23
4	1852	664	6,23	53544,96	13,08	53531,88	0,22
5	2176	628	7,32	50641,92	18,06	50623,86	0,21
6	2500	611	8,42	49271,04	23,83	49247,21	0,20
			=12- Повышающие
1	880	655	5,18	30182,40	9,04	30173,36	0,12
2	1204	660	7,09	30412,80	16,93	30395,87	0,13
3	1528	680	9,00	31334,40	27,26	31307,14	0,13
4	1852	664	10,91	30597,12	40,05	30557,07	0,13
5	2176	628	12,82	28938,24	55,29	28882,95	0,12
6	2500	611	14,73	28154,88	72,99	28081,89	0,12
			=3,5- Повышающие
1	880	655	10,37	15091,20	36,17	15055,03	0,06
2	1204	660	14,18	15206,40	67,71	15138,69	0,06
3	1528	680	18,00	15667,20	109,06	15558,14	0,06
4	1852	664	21,82	15298,56	160,21	15138,35	0,06
5	2176	628	25,64	14469,12	221,17	14247,95	0,06
6	2500	611	29,45	14077,44	291,94	13785,50	0,06

Рисунок 3 – График тяговой и динамической характеристики прототипа на понижающей передаче.

Рисунок 4 – График тяговой и динамической характеристики прототипа на повышающей передаче.