Результаты испытаний.
Монтаж датчиков:
Перед монтажом датчиков следует рисовать топологическую схему. В нашем случае схемы для двух балок выглядели следующим образом:
Ti-1
1522
1523
1539
1576
1527
1528
1499
1533
Рис. 2. топологическая схема для титановой балки
ВНИМАНИЕ!
В схеме указаны номера ВБР, которым соответствуют центральные пики, со следующими длинами волн:
|
№ |
λ, мкм |
S1 |
1522 |
1,523 |
S2 |
1523 |
1,529 |
S3 |
1539 |
1,537 |
S4 |
1576 |
1,543 |
S5 |
1527 |
1,553 |
S6 |
1528 |
1,559 |
S7 |
1499 |
1,568 |
S8 |
1533 |
1,576 |
Нер-1
1594
1447
1537
1578
1473
1498
1469
1566
Рис. 3. Топологическая схема для балки из нержавеющей стали
ВНИМАНИЕ!
В схеме указаны номера ВБР, которым соответствуют центральные пики, со следующими длинами волн:
|
№ |
λ, мкм |
S1 |
1594 |
1,523 |
S2 |
1447 |
1,526 |
S3 |
1537 |
1,532 |
S4 |
1578 |
1,538 |
S5 |
1473 |
1,556 |
S6 |
1569 |
1,562 |
S7 |
1498 |
1,568 |
S8 |
1566 |
1,574 |
В результате балка выглядит следующим образом:
Рис. 4. балка из титана с датчиками |
Рис. 5. балка из нержавеющей стали с датчиками |
На рисунках 3 и 4 представлены балки из титана и нержавеющей стали соответственно. На каждой балке находится 8 датчиков, по 4 с обеих сторон. При монтаже рекомендуется выбирать длины волн пиков с разницей не менее 5 нм, для того, чтобы во время испытаний пики не перекрывали друг друга. Для удобства датчики стоит сначала приклеить, а затем сварить друг с другом, при этом на места сварки одеваются гильзы из комплекта для защиты сварных соединений (КДЗС). При сварке так же следует следить за уровнем потерь и не допускать потери более 0,05 дБ, тогда сигнал будет наиболее стабилен и четок. После того, как все датчики будут сварены в одну линию - привариваем коннектор.
Механические испытания.
Перед механическими испытаниями следует определить какую максимальную нагрузку нужно приложить для деформации балки на 3000 мкм/м:
Дано: Консольная балка прямоугольного сечения и постоянной толщины h=1 мм. Исследуемые деформации ε=0,3%=3000 мкм/м. Материал балок – сталь, титан и алюминий. Схема балки на рисунке 5
Определить размеры балки и прикладываемую нагрузку.
Рис 6. Схема балки |
Максимальное напряжение в сечении балки:
где - момент в сечении, - сопротивление сечения. Т.к. балка равного сопротивления, то , откуда
Из закона Гука
Таким образом, имеем зависимость, связывающую длину и ширину балки с нагрузкой
Тогда для деформации 0,3% требуется приложить нагрузку:
параметр |
Al |
St |
Ti |
h, м |
0,9*10-3 |
1,4*10-3 |
1,5*10-3 |
l, м |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
b0, м |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
E, Па |
7*1010 |
2*1011 |
1,12*1011 |
P, Н |
11,34 |
78,4 |
50,4 |
Для того, чтобы провести механические испытания используется стенд, представленный на рисунках 7 и 8:
Рис. 7. Стенд с БРС и подвешенным грузом |
Рис. 8. Стенд с БРС и подвешенным грузом
|
Балка кладется на стенд, сверху кладется груз, затем данная конструкция закрепляется болтами. После закрепления балки подключаем датчики с помощью коннектора к интеррогатору. Интеррогатор с помощью сетевого кабеля подключается к персональному компьютеру или ноутбуку. Для получения данных используется программа “DynamicMONITOR” (рисунок 9):
Рис. 9. Ноутбук с включённой программой “DynamicMONITOR” |
После включения программы нажимаем кнопку “Connect” и вводим IP адрес интеррогатора (обычно он указан на стенке интеррогатора). Далее переходим во вкладку “Spectral View” и сохраняем полученный спектр. Затем во вкладке “Configuration” с помощью автоматического сканирования определяем нулевые значения длин волн (при этом балка должна находиться в разгруженном состоянии) и сохраняем данную конфигурацию. Эту конфигурацию следует использовать на протяжении всех тестов. Затем, перейдя во вкладку “Graphical View”, нажать кнопку “Start” и кнопку “Save”. На экране появится график, его значения сохранятся в папке, указанной во вкладке “Configuration”.
После того, как балка будет закреплена, а программа начнет запись начинаем тест. Изначально записываем показания, при которых балка находится разгруженном состоянии (примерно 3-5 минут). Затем к балке подвешивается груз в 1 кг. Показания записываются в течении 5-7 минут. Следующим шагом разгружаем балку, даем ей вернуться в исходное состояние в течении 3-5 минут. После этого снова нагружаем балку, увеличивая нагрузку на 1 кг (суммарный вес – 2 кг). Записываем показания в течении 5-7 минут. Повторяем данные действия до достижения грузом массы в 5 кг.
Все полученные данные сохраняются в текстовом документе, после чего для обработки результатов используется программа, способная строить графики. В данном случае это был “MS Excel”:
Рис. 10. “MS Excel” с полученными в ходе испытаний датчиков результатами |
На рисунке 10 видно 2 графика. Первый график – это зависимость изменения длины волны от времени, второй зависимость изменения микрострейн (мкм/м) от времени Микрострейн – это техническая единица для измерения нагрузки. Находящийся под нагрузкой объект обычно деформируется (растягивается или сжимается), и нагрузка измеряется по величине этой деформации по отношению к тому же объекту в недеформированном состоянии. Один микрострейн представляет собой нагрузку, которая создает деформацию в отношении один к миллиону (10-6). Для перевода полученных данных в микрострейны пользуются формулой (1):
(1)
, (2)
где: ε – значение деформации в микрострейнах, k – коэффициент тензочувствительности, λ – данная длина волны, λ0 – начальная длина волны, Δλ – смещение длины волны.
Далее представлены результаты, полученные в ходе испытания при 5 циклах нагрузки балки из нержавеющей стали грузом не более 2 кг, на рисунках 11-20 представлены графики изменения длины волны и деформации:
ЦИКЛ 1
|
wavelength |
microstrain |
GRAF |
||
|
Рис. 11. график зависимости изменения длины волны от времени |
Рис 12. График зависимости изменения деформации от времени |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 1 КГ |
S1=-0.6034 S2=-0.6584 S3=-0.6247 S4=-0.5567 S5=0.6641 S6=0.5455 S7=0.5741 S8=0.5034 |
S1=-507.6425 S2=-552.1439 S3=-552.9293 S4=-462.7617 S5=546.2565 S6=447.5238 S7=469.9363 S8=411.4303 |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 2 КГ |
S1=-1.1825 S2=-1.2922 S3=-1.2286 S4=-1.088 S5=1.2687 S6=1.0345 S7=1.0927 S8=0.9553 |
S1=-996.1962 S2=-1086.3669 S3=-1029.3691 S4=-911.9279 S5=1044.3445 S6=851.2607 S7=893.0585 S8=775.8468 |
ЦИКЛ 2
|
wavelength |
microstrain |
GRAF |
||
|
Рис. 13. график зависимости изменения длины волны от времени |
Рис 14. График зависимости изменения деформации от времени |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 1 КГ |
S1=-0.5981 S2=-0.6533 S3=-0.6219 S4=-0.552 S5=0.6672 S6=0.5474 S7=0.5776 S8=0.5042 |
S1=-505.3586 S2=-549.9590 S3=-520.7528 S4=-459.4265 S5=546.1265 S6=447.1646 S7=473.4499 S8=409.5988 |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 2 КГ |
S1=-1.1807 S2=-1.2939 S3=-1.2279 S4=-1.0895 S5=1.2748 S6=1.0423 S7=1.0974 S8=0.9599 |
S1=-995,607 S2=-1086,87 S3=-1028,49 S4=-908,091 S5=1049,273 S6=854,5413 S7=897,2245 S8=781,6259 |
ЦИКЛ 3
|
wavelength |
microstrain |
GRAF |
||
|
Рис. 15. график зависимости изменения длины волны от времени |
Рис 16. График зависимости изменения деформации от времени |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 1 КГ |
S1=-0,6084 S2=-0,6666 S3=-0,6307 S4=-0,5603 S5=0,6575 S6=0,5417 S7=0,5659 S8=0,4964 |
S1=-512,19 S2=-560,043 S3=-527,868 S4=-467,098 S5=541,5853 S6=444,4883 S7=462,5004 S8=404,2252 |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 2 КГ |
S1=-1,1782 S2=-1,2883 S3=-1,2242 S4=-1,0891 S5=1,2696 S6=1,0417 S7=1,0959 S8=0,9584 |
S1=-992,069 S2=-1082,58 S3=-1024,8 S4=-908,091 S5=1045,569 S6=854,6233 S7=895,5091 S8=780,3236 |
ЦИКЛ 4
|
wavelength |
microstrain |
GRAF |
||
|
Рис. 17. график зависимости изменения длины волны от времени |
Рис 18. График зависимости изменения деформации от времени |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 1 КГ |
S1=-0.6014 S2=-0.6573 S3=-0.6183 S4=-0.5538 S5=0.6708 S6=0.5538 S7=0.584 S8=0.5093 |
S1=-501.9167 S2=-547.0179 S3=-517.8229 S4=-460.1769 S5=551.9617 S6=454.0869 S7=478.5161 S8=415.1352 |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 2 КГ |
S1=-1.1806 S2=-1.2933 S3=-1.2277 S4=-0.877 S5=1.2818 S6=1.0505 S7=1.1075 S8=0.9662 |
S1=-995.1012 S2=-1080.9866 S3=-1023.9632 S4=-903.7537 S5=1052.3192 S6=860.7743 S7=903.5143 S8=785.4514 |
ЦИКЛ 5
|
wavelength |
microstrain |
GRAF |
||
|
Рис. 19. график зависимости изменения длины волны от времени |
Рис 20. График зависимости изменения деформации от времени |
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 1 КГ |
S1=-0,5937 S2=-0,6477 S3=-0,6154 S4=-0,5488 S5=0,6747 S6=0,5548 S7=0,5845 S8=0,5109 |
S1=-499,812 S2=-544,161 S3=-545,06 S4=-457,509 S5=555,75 S6=455,2356 S7=477,6991 S8=415,3036
|
СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИ 2 КГ |
S1=-1,1759 S2=-1,285 S3=-1,2204 S4=-1,0854 S5=1,2828 S6=1,051 S7=1,1035 S8=0,9641 |
S1=-990,131 S2=-1079,81 S3=-1021,62 S4=-905,005 S5=1056,435 S6=862,2506 S7=901,7173 S8=784,9631 |
Сравним показания первого и последнего циклов в микрострейнах:
|
Цикл 1 |
Цикл 5 |
Значения при нагрузке 1 кг |
S1=-507.6425 S2=-552.1439 S3=-552.9293 S4=-462.7617 S5=546.2565 S6=447.5238 S7=469.9363 S8=411.4303 |
S1=-499,812 S2=-544,161 S3=-545,06 S4=-457,509 S5=555,75 S6=455,2356 S7=477,6991 S8=415,3036 |
Значения при нагрузке 2 кг |
S1=-996.1962 S2=-1086.3669 S3=-1029.3691 S4=-911.9279 S5=1044.3445 S6=851.2607 S7=893.0585 S8=775.8468 |
S1=-990,131 S2=-1079,81 S3=-1021,62 S4=-905,005 S5=1056,435 S6=862,2506 S7=901,7173 S8=784,9631 |
Видно, что максимальная разница между показаниями составляет не более 15 микрострейн, что находится в пределах погрешности 3%.
Так же проводят длительный тест, при котором балка находится в загруженном состоянии более 2 часов. Далее представлены графики (рисунки 21-24) и средние значения результатов нагрузки балки из титана грузом массой 2 кг длительностью 12 часов в микрострейнах:
Время |
График |
Среднее значение |
17.50-20.20 |
S1=-1345,19 S2=-1703,85 S3=-1399,85 S4=-1353,52 S5=1201,437 S6=1107,121 S7=1298,341 S8=1222,272 |
|
|
Рис 21. График зависимости изменения деформации от времени |
|
20.20-23.20 |
S1=-1358,77 S2=-1700,96 S3=-1414,85 S4=-1367,49 S5=1194,169 S6=1099,586 S7=1290,746 S8=1214,297 |
|
|
Рис 22. График зависимости изменения деформации от времени |
|
23.20-02.50 |
S1=-1366,71 S2=-1698,88 S3=-1423,4 S4=-1375,67 S5=1190,629 S6=1095,832 S7=1287,393 S8=1210,342 |
|
|
Рис 23. График зависимости изменения деформации от времени |
|
02.50-04.50 |
S1=-1371,38 S2=-1696,14 S3=-1428,47 S4=-1380,53 S5=1189,441 S6=1094,478 S7=1286,307 S8=1208,882 |
|
|
Рис 24. График зависимости изменения деформации от времени |
|