Вопрос 12

Дайте определения минимально-фазовым и неминимально-фазовым звеньям.

Учитывая, что

, (5.24)

и сравнивая выражения (5.22) с (5.23), устанавливаем связь амплитудно-фазовой характеристики с передаточной функцией: амплитудно-фазовая характеристика может быть получена из передаточной функции путем подстановки .

Отметим, что элемент (звено или система) называется минимально фазовым, если все корни числителя (нули) и все корни знаменателя (полюсы) в выражении (84) имеют отрицательные вещественные части. Во всех других случаях фазовой сдвиг будет иметь большее значение.

20