Устройство_КА_лекция 2_конспект
.pdfСхема передачи РКБУ
11
Схема передачи РКБИ
12
Схема передачи КУБУ
13
Схема передачи КУБИ
14
Схема передачи КУБПО
15
Схема передачи телеметрической информации в БКУ
16
Режимы р аботы БКУ
Режимы работы БКУ соответствуют режимам работы КА на орбите.
Врежиме участка выведения БИ БКУ управляет питанием электрообогревателей, БАТС совместно с БЦВК обеспечивает сбор телеметрической информации.
Врежиме начального включения БУ БККУ коммутирует электропитание на бортовую аппаратуру, БАТС и БЦВК контролируют ТМ-парраметры БА.
Врежиме начальной подготовки БУ БККУ реализует циклограмму приведения КА в рабочее состояние: раскрытие солнечных батарей и антенн, организация радиолинии с НКУ; БАТС и БЦВК контролируют ТМ-параметры БА.
Врежиме успокоения и режиме начальной ориентации ПО БКУ (БЦВК) организует работу СОС, БАТС и БЦВК контролируют ТМ-параметры БА.
Врежиме штатного функционирования БУ БКУ и БЦВК управляют работой всех систем КА, БАТС и БЦВК контролируют ТМ-параметры БА, БА КИС поддерживает радиоканал с НКУ, БИ БКУ обеспечивает работу СТР.
Оперативный контроль и управление осущществляется по командам с НКУ (команды типа РК), автономный контроль и управление – по командам от БУ БКУ и БЦВК (команды типа КУ).
Переход в режим обеспечения живучести: «Отключение нагрузки» (ОН) – при падении уровня заряда аккумулятора ниже порогового значения – и «Режим аппаратной солнечной ориентации» (РАСО) – при потере ориентации на Солнце или зависании БЦВК может быть осуществлён из любого режима работы БКУ после завершения режима начальной подготовки. Выход из режимов обеспечения живучести осуществляется через режимы успокоения и начальной ориентации.
17
81
Задачами БКУ в Оперативном режиме контроля и управления является обеспечение прохождения команд с НКУ по командным цепям КА, сбор ТМ-информации и проведения сеансов радиоконтроля орбиты средствами БА КИС.
Автономный режим контроля и управления характер изуется управлением спутником через бортовой контур управления, однако по программе работы, заложенной ранее с НКУ. Также в автономном режиме управления производится диагностика состояния БА с автоматическим переключением на резервные комплекты оборудования в случае неисправности основных комплектов, и автоматический переход в режимы обеспечения живучести по соответствующим командам, генерируемым в БУ БКУ по сигналам ТМдатчиков.
БКУ работы мы режи Штатные
БКУ на базе стандарта SpaceWire
24 января 2003 года был опубликован стандарт SpaceWire (ECSS-E-50-12A «SpaceWire
– соединения, узлы, маршрутизаторы и сети»).
Стандарт разработан под эгидой международного комитета Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) Европейской ассоциации по стандартизации космических систем ECSS (European Cooperation for Spacce Standardization).
Головной исполнитель – Европейский центр космических исследований и технологий ESTEC Европейского космического агентства ESA.
В настоящее время ведётся разработка российского аналога SpaceWire RUS.
Стандарт SpaceWire разрабатывался в соответствии с такими требованиями
аэрокосмических применений, как:
─высокие скорости передачи информации;
─устойчивость к отказам и сбоям;
─низкое энергопотребление;
─электромагнитная совместимость;
─компактная реализация в СБИС;
─поддержка систем реального времени и системных функций бортовых комплексов.
Архитектура БКУ в стандарте SpaceWire представляет собой двойную звезду, где центральными элементами являются маршрутизаторы (основной и резервный), распределяющие потоки информации между подсистемами КА.
Преимущество такой организации БКУ – в отсутствии необходимости обрабатывать весь поток информации БЦВК, что увеличивает пропускную способность информационного канала и позволяет обрабатывать видеоданные в режиме реального времени.
Недостаток этой схемы – необходимость оснащать каждую подсистему КА программируемым оконечным устройством, что снижает общую надёжность системы.
19
Реализация БКУ на базе стандарта SpaceWire
20