- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •8 Резонанс колебаний
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •10 Главные парциальные частоты
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •19 Максимальная база экипажа
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •43 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Шестиосный электровоз со свободными тележками.
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
Рессорное подвешивание РП – промежуточное звено между подрессорной частью ПС (надрессорное строение) и неподрессоренной частью (колесные пары и жестко связанные с ними детали передаточного механизма). В отечественном ЭПС включает сочетание листовых рессор, винтовых пружин, пневматические баллоны, резиновые элементы, гасители колебаний, противозагрузочные устройства.
РП бывают одноярусные и двухъярусные.
Задачи РП: передача и распределение между отдельными колесными парами вертикальной статической нагрузкой в соответствии с проектным заданием; обеспечение заданной нагрузкой между отдельными колесными парами в постоянно изменяющихся условиях работы локомотива; смягчение действия на ЭПС динамических нагрузок при неровности пути.
Основные параметры рессорного подвешивания
Каждый упругий элемент обладает жесткостью Ж и статическим прогибом fст
Гибкость .
Жесткость упругого элемента характеризуется величиной нагрузки на единицу прогиба:
За расчетный прогиб принимается величина под статической нагрузкой:
где Рп = Р - Рнп – подрессорная нагрузка; P – полная; Рнп – неподрессорная нагрузка; Жэ – эквивалентная жесткость.
Статический прогиб комплекта упругих элементов принимается равным конструкционной скорости локомотива: fст = lVконстрl , мм=км/ч
– буксовой прогиб
– кузовной прогиб
2 Жесткость рессорного подвешивания РП и его прогиб В общей схеме РП его отдельные элементы могут быть объединены в группы с помощью вспомогат. элементов. В каждой такой группе элементы работающие под общей нагрузкой могут работать либо послед. либо паралл. В результате такой работы эти элементы взаимодействуют друг с другом конструктивно образуя тем самым эффективную эквивалентную рессору с эквивалентными жесткостями. Пример:
где Жл-жесткость листовой рессоры ; Жв-жесткость винтовой пружины Рп-подрессорная нагрука Конструкция представляет собой связанные упругие элементы листовую рессору и винтовые пружины, которые находятся под подрессорной нагрузой. Эта нагрузка передается через винтовые пружины в точке 1 и 2 и распределяется отношение Рп/2 (поровну). Далее нагрузка от каждой пружины передается через соотв. подвеску на листовую рессоре, рессора суммирует эту нагрузку и передаёт её через хомут рессорную стойку на буксу и далее на рельс. Таким образом элементы системы участвуют в передаче нагрузки как одна эквивалентная рессора Точки 1 и 2 – точки действ. контакта надрессорного строения с элементами подвешивания.
3 Действительные и эквивалентные точки подвешивания Сравним 2 системы: 1 при недостатке буксировки упругих элементов 2 при наличии Рассмотрим систему имеющие 4 действ точки подвешивания. Равнодейств. сила S приложенная в точке О на некоторое расстояние xо – эта равн. сила явл. эквиваленной нагрузкой для эквивал. системы. Таким образом точка её приложения выполняет роль её эквивалентной точки. Соствим уравнения равновесия сил: Точка приложения равн. силы зависит от величины нагрузок (точности регулировки РП),а также линейных параметров системы. Эта точка- плавающая Вывод:положение равнодейств. силы не зависит от величины и распределения нагрузок , а опр. линейными параметрами системы.
Эквивалентная жесткость систем
1 Параллельная работа упругих элементов.
При параллельной работе упругих элементов их прогибы одинаковы и равны прогибу эквивалентной рессоры (fэ); Нагрузка эквивалентной рессоры является суммарной нагрузкой отдельных упругих элементов: S=S1+S2+S3+….+Sn;
Жэfэ=Ж1f+Ж2f+Ж3f+…+Жnf; Жэ=;
2 Последовательная работа системы.
Эквивалентный прогиб: fэ=f1+f2+…+fn=; Прогиб отдельного элемента: f =S/Ж;
=+ +…+; ; Гэ=; - гибкость;
3 Последовательно-параллельная работа систем упругих элементов.
fэ=f1+f2+f3;
4 Эквивалентная жесткость систем рессорного подвешивания локомотива.
В данном случае определение жесткости эквивалентной рессоры производится методом работ. Работа эквив. рессоры равна сумме работ сбалансированных упругих элементов, входящих в рассматриваемую систему.
Работа упругого элемента без учета внутренних сил сопротивления равно площади треугольника, заключенного между его характеристиками.
SA=; Работа рессоры: Арес= *fэ;