Сравнение переходных процессов в одноконтурной аср с использованием пид-регулятора с каскадной аср (канал управления)

Вывод:

Использование каскадной системы и выбор ПИД-регулятора приводит к значительному улучшению динамических характеристик объекта: уменьшению времени переходного процесса, регулирования и динамической ошибки.