Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Базы / АТПиПКурсовойПроект.doc
Скачиваний:
341
Добавлен:
11.07.2016
Размер:
3.04 Mб
Скачать

Сравнительный анализ графиков переходных процессов при использовании п-, и-, пи- регуляторов при задающем воздействии:

Прямые показатели качества переходных процессов

=0,75

Регулятор

П

И

ПИ

Время переходного процесса, tп

80

204

125

Стат. ошибка регулирования

1.2

0

0

Время достижения первого максимума, tmax, сек

14

30

11.5

Колебательность ПП

3

3

5

Степень затухания

0.22

0.25

0.27

Соседние файлы в папке Базы