Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теория автоматического управления тех процессами.doc
Скачиваний:
24
Добавлен:
06.10.2016
Размер:
2.24 Mб
Скачать

3.2. Процесс резания (№ 1)

При фрезеровании заготовки погрешность обработки – ΔО вызвана упругими деформациями системы станок – приспособление – инструмент – деталь (СПИД) и зависит от колебаний составляющей силы резания PX. Колебание силы PX обусловлено изменением глубины резания tП, мм. Погрешность обработки ΔО определяется по выражению:

, (3)

где w – податливость системы шпиндель – стол, мкм/кН;

PX составляющая силы резания, направленная вдоль стола фрезерного станка, Н.

Сила PX определяется по уравнению [3]:

, (4)

где Ср – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;

x, y, λ, q, νпоказатели степени, определяют по соответствующим таблицам [3];

D, – диаметр фрезы, м;

zчисло зубьев фрезы, шт;

Bширина фрезерования, мм;

SZ – подача на зуб, мм/зуб;

–скорость вращения шпинделя, об/мин;

V – скорость резания, м/мин.

Исходные данные для процесса резания (№ 1) принять по табл. А.1 в соответствии с вариантом задания на курсовую работу (табл. А.7).

Для заданной пары инструментального и обрабатываемого материалов по [3] выбираются значения коэффициентов и показателей степени: Ср = 8,25; x = 1,0; y = 0,75; λ = 1,1; q = 1,3; ν = 0,2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) w = 40мкм/кН.

Схема взаимодействия электропривода подачи стола фрезерного станка и ПР представлена на рисунке 3, технические данные элементов схемы представлены в табл. А.5 и А.6.

Необходимо произвести синтез САР погрешности обработки ΔО с запасами устойчивости по фазе Δφ = 45°, по модулю ΔL6дБ, позволяющей стабилизировать погрешность обработки ΔО с точностью ΔЗ = 0,1%ΔР при изменении tП в заданных пределах от tПmax до tПmin.

3.3. Процесс резания (№ 2)

Минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента обеспечивается при оптимальной температуре резания θО. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки: радиус при вершине резца rВ = 1 мм; передний угол резца γ = 0°; главный α и вспомогательный α1 задние углы резца α = α1 = 10°; главный φР и вспомогательный φР1 углы в плане резца φР = φР1 = 45°. Оптимальная температура резания θО составляет 720°С. Температура резания θ для данной пары «инструмент – деталь» определяется выражением [11]:

. (5)

Колебание напряжения промышленной сети (±10% номинального значения 380В) может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя nДШ и скорости вращения двигателя механизма подачи nДП на ±10% заданного расчетного значения, в результате чего температура резания может отклоняться от расчётной температуры. Кроме того, изменение величины глубины резания tП в пределах tПmaxtПmin так же может вызывать отклонение температуры в зоне резания.

Оптимальную температуру резания θО можно поддерживать с заданной точностью следующим образом.

1. Изменяя скорость резания V за счет регулирования скорости вращения шпинделя nДШ при неизменном задании подачи SЗ. Однако фактическое значение подачи S может отклоняться от заданного значения SЗ в пределах ±10%SЗ по причине колебания напряжения промышленной сети.

2. Изменяя величину подачи S за счет регулирования скорости вращения двигателя механизма подачи nДП при неизменном задании скорости резания VЗ. Однако фактическая скорость резания V может отклоняться от заданного значения VЗ в пределах ±10%VЗ из-за колебания напряжения промышленной сети.

Исходные данные для процесса резания (№ 2) принять по табл. А.2 в соответствии с вариантом задания на курсовую работу (табл. А.7).

Произвести синтез САР температуры в зоне резания с запасами устойчивости по фазе Δφ = 50°, по модулю ΔL6дБ, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания представлена на рисунке 3, технические данные элементов схемы представлены в табл. А.5 и А.6.