- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Содержание
- •Введение
- •1. Порядок выполнения и рекомендации по выполнению курсовой работы
- •1.1. Порядок выполнения курсовой работы
- •1.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •1.2.1. Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования
- •1.2.2. Анализ процесса резания как объекта управления
- •1.2.2.1. Вопросы терминологии
- •1.2.2.2. Порядок анализа процесса резания металла как объекта управления
- •1.2.2.3. Принятие решения о типе системы автоматического управления, которая может реализовать цель управления объектом
- •1.2.3. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования
- •1.2.4. Анализ устойчивости некорректированной системы автоматического регулирования
- •1.2.5. Синтез системы автоматического регулирования с заданными показателями качества
- •1.2.6. Анализ качества системы автоматического регулирования
- •2. Рекомендации по оформлению курсовой работы
- •3. Задания
- •3.1. Схема системы автоматического регулирования
- •3.2. Процесс резания (№ 1)
- •3.3. Процесс резания (№ 2)
- •3.4. Процесс резания (№ 3)
- •3.5. Процесс резания (№ 4)
- •3.6. Варианты заданий на курсовую работу
- •Приложение а
- •Таблицы исходных данных для курсовой работы
- •Приложение б
- •Пример анализа процесса резания как объекта управления
- •Список литературы
- •450008, Г. Уфа, ул. К. Маркса, д. 12.
3.2. Процесс резания (№ 1)
При фрезеровании заготовки погрешность обработки – ΔО вызвана упругими деформациями системы станок – приспособление – инструмент – деталь (СПИД) и зависит от колебаний составляющей силы резания PX. Колебание силы PX обусловлено изменением глубины резания tП, мм. Погрешность обработки ΔО определяется по выражению:
, (3)
где w – податливость системы шпиндель – стол, мкм/кН;
PX – составляющая силы резания, направленная вдоль стола фрезерного станка, Н.
Сила PX определяется по уравнению [3]:
, (4)
где Ср – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, λ, q, ν – показатели степени, определяют по соответствующим таблицам [3];
D, – диаметр фрезы, м;
z – число зубьев фрезы, шт;
B – ширина фрезерования, мм;
SZ – подача на зуб, мм/зуб;
–скорость вращения шпинделя, об/мин;
V – скорость резания, м/мин.
Исходные данные для процесса резания (№ 1) принять по табл. А.1 в соответствии с вариантом задания на курсовую работу (табл. А.7).
Для заданной пары инструментального и обрабатываемого материалов по [3] выбираются значения коэффициентов и показателей степени: Ср = 8,25; x = 1,0; y = 0,75; λ = 1,1; q = 1,3; ν = 0,2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) w = 40мкм/кН.
Схема взаимодействия электропривода подачи стола фрезерного станка и ПР представлена на рисунке 3, технические данные элементов схемы представлены в табл. А.5 и А.6.
Необходимо произвести синтез САР погрешности обработки ΔО с запасами устойчивости по фазе Δφ = 45°, по модулю ΔL6дБ, позволяющей стабилизировать погрешность обработки ΔО с точностью ΔЗ = 0,1%ΔР при изменении tП в заданных пределах от tПmax до tПmin.
3.3. Процесс резания (№ 2)
Минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента обеспечивается при оптимальной температуре резания θО. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки: радиус при вершине резца rВ = 1 мм; передний угол резца γ = 0°; главный α и вспомогательный α1 задние углы резца α = α1 = 10°; главный φР и вспомогательный φР1 углы в плане резца φР = φР1 = 45°. Оптимальная температура резания θО составляет 720°С. Температура резания θ для данной пары «инструмент – деталь» определяется выражением [11]:
. (5)
Колебание напряжения промышленной сети (±10% номинального значения 380В) может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя nДШ и скорости вращения двигателя механизма подачи nДП на ±10% заданного расчетного значения, в результате чего температура резания может отклоняться от расчётной температуры. Кроме того, изменение величины глубины резания tП в пределах tПmax… tПmin так же может вызывать отклонение температуры в зоне резания.
Оптимальную температуру резания θО можно поддерживать с заданной точностью следующим образом.
1. Изменяя скорость резания V за счет регулирования скорости вращения шпинделя nДШ при неизменном задании подачи SЗ. Однако фактическое значение подачи S может отклоняться от заданного значения SЗ в пределах ±10%SЗ по причине колебания напряжения промышленной сети.
2. Изменяя величину подачи S за счет регулирования скорости вращения двигателя механизма подачи nДП при неизменном задании скорости резания VЗ. Однако фактическая скорость резания V может отклоняться от заданного значения VЗ в пределах ±10%VЗ из-за колебания напряжения промышленной сети.
Исходные данные для процесса резания (№ 2) принять по табл. А.2 в соответствии с вариантом задания на курсовую работу (табл. А.7).
Произвести синтез САР температуры в зоне резания с запасами устойчивости по фазе Δφ = 50°, по модулю ΔL6дБ, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания представлена на рисунке 3, технические данные элементов схемы представлены в табл. А.5 и А.6.