- •6. Теория эвольвентного зацепления
- •Основная теорема зацепления.
- •Требования, предъявляемые к профилям зубьев зубчатых колёс.
- •4.Эвольвента окружности
- •6. Методы выбора коэффициента смещения.
- •7. Коэффициент перекрытия.
- •8. Вопросы для самопроверки.
- •Тема 7: кулачковые механизмы
- •Особенности кулачковых механизмов.
- •2. Классификация кулачковых механизмов.
- •3.Анализ кулачковых механизмов.
- •4.Мягкие и жесткие удары.
- •5. Углы давления в кулачковых механизмах
- •6.Синтез кулачковых механизмов Дано: 1. Схема механизма;
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •Контрольные вопросы по курсу «Теория механизмов и машин» на экзамене (зачете)
- •Рекомендуемая литература по тмм:
- •Иркутский национальный исследовательский технический университет
- •Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине
- •1 Структурный анализ механизма
- •2.Кинематический анализ механизма.
- •2.1 Определение перемещений
- •2.2. Определение скоростей
- •2.3 Определение ускорений
- •2.4 Кинематические диаграммы
- •3. Силовой анализ механизма
- •3.1 Силы тяжести, силы инерции, моменты пар сил инерции
- •3.2 Силовой расчёт группы Ассура
- •3.3 Силовой расчёт ведущего звена
- •4 Рычаг Жуковского
- •Определение передаточных отношений планетарных редукторов
- •Геометрический синтез эвольвентного зацепления.
8. Вопросы для самопроверки.
Какие зубчатые колеса называются нулевыми?
Ответ: колеса, у которых делительная окружность совпадает с начальной.
Что называется модулем зубчатого колеса, в чем он измеряется?
Ответ: параметр, принятый в качестве основной единицы для определения основных размеров зубчатых колес. Модуль это – величина, которая определяется как частное от деления шага по делительной окружности на p= 3,14. Модуль измеряется в мм.
Где находится полюс зацепления зубчатых колес?
Ответ: при переменном значении U12полюс зацепления занимает на линии центров переменные положения. При постоянном значении U12полюс зацепления располагается в одной и той же точке, которую можно определить следующим образом: как точка касания начальных окружностей зубчатых колес, или как точка пересечения межосевой линии с образующей, т.е. общей касательной к начальным окружностям.
Какие зубчатые колеса называются ненулевыми?
Ответ: колеса, у которых делительная окружность не совпадает с начальной.
Какие методы изготовления зубчатых колес вы знаете?
Ответ: метод копирования (инструмент – пальцевая или дисковая фреза), метод обкатки (инструмент – рейка, долбяк или червячная фреза).
Что такое инволюта угла a?
Ответ: функция полярного угла qi =tgai-ai, которая обозначается
invai , находится по специальным таблицам и называется эвольвентной функцией или инволютой углаa.
Что называется зубчатой коробкой скоростей?
Ответ: зубчатый механизм, передаточное отношение которого можно изменять скачкообразно по ступеням.
Что такое угол зацепления?
Ответ: угол, заключенный между нормалью к межосевой линии и образующей.
Какие окружности называются начальными?
Ответ: окружности, которые катятся одна по другой без скольжения и касаются в полюсе зацепления.
Какая окружность называется делительной?
Ответ: окружность, у которой модуль является стандартной величиной.
Какая окружность называется основной?
Ответ: окружность, на которой начинается эвольвентный профиль зуба.
Какая окружность называется окружностью вершин?
Ответ: окружность, ограничивающая снаружи все головки зубьев внешнего зацепления.
Назовите основные свойства эвольвенты.
Ответ: эвольвента окружности это траектория точки прямой, катящейся по окружности без скольжения. Окружность называется основной, а прямая – образующей. Эвольвента обладает следующими свойствами:
- это односторонне ограниченная спираль, которая начинается на основной окружности и расположена вне ее пределов,
- образующая в любой точке эвольвенты перпендикулярна к ней,
форма эвольвенты зависит только от радиуса основной окружности,
угол между текущим радиус-вектором эвольвенты и перпендикуляром к образующей называется углом давления и обозначается ai,
координаты любой точки эвольвенты в полярной системе координат определяются текущим радиус-вектором по формуле: Ri = Ro/cosai и полярным углом qi , который находится по специальным таблицам и является функцией угла давления ai. Эта функция называется эвольвентной функцией или инволютой угла a, которая обозначается: inv ai . Эвольвентная функция записывается в следующем виде: qi = inv ai = tg ai - ai .
Эвольвента Образующая Нормаль
к образующей Угол
давления ai Текущий
радиус-вектор эвольвенты Ri Полярный
угол qi Ro
Почему в формуле для определения коэффициента смещения (по одному из методов) стоит число 17?
Ответ: для стандартного угла a= 200и х’ = 1 получаем
,
где 17 – это zminдля угла зацепленияa= 200и х’ = 1.
17 – это минимальное количество зубьев нулевого зубчатого колеса при изготовлении которого не будет происходить подреза ножки зуба инструментом.
Какая окружность называется окружностью впадин?
Ответ: окружность, ограничивающая ножки зубьев изнутри.
Чему равна высота головки зуба у нулевых колес?
Ответ: ha = 1m.
Чему равна высота ножки зуба у нулевых колес?
Ответ: hf = 1,25m.
Напишите формулу для определения радиусов окружности вершин
Ответ: ra = mz/2 + m.
Напишите формулу для определения радиусов окружности впадин
Ответ: rf = mz/2 – 1,25m.
Напишите формулу для определения радиусов основной окружности
Ответ: rb = mz .cosa /2.
Напишите формулу для определения радиусов делительной окружности
Ответ: r = mz/2.
Что означает знак – в передаточном отношении?
Ответ: угловые скорости входного и выходного звена направлены в противоположные стороны.
Как определяется число заходов червяка?
Ответ: по количеству ниток видимых с торца червяка.
На какие виды передач классифицируются механические передачи?
Ответ: с гибкими звеньями; фрикционные; зубчатые.
У каких зубчатых механизмов требуется определять знак передаточного отношения?
Ответ: у плоских.
Сколько заходов может быть у червяка?
Ответ: от 1 до 4 заходов.
Из скольких звеньев состоит одноступенчатый редуктор?
Ответ: из трех.
Чему равна степень подвижности планетарного редуктора?
Ответ: 1.
Чему равна степень подвижности дифференциального редуктора?
Ответ: 2 и больше.
По какому принципу классифицируются зубчатые механизмы?
Ответ: оси параллельны; пересекаются; скрещиваются.
Какие зубья бывают у зубчатых колес с параллельными осями?
Ответ: прямой; косой; шевронный.
Какое звено в червячной передаче является ведомым?
Ответ: зубчатое колесо.
Какое звено в червячной передаче является ведущим?
Ответ: червяк.
Назовите виды гибких звеньев
Ответ: ремни; цепи.
К какому типу механизмов относится червячный механизм?
Ответ: пространственный.
На что влияют промежуточные (паразитные) колеса в рядовом соединении зубчатых колес?
Ответ: на знак передаточного отношения.
Какие зубчатые колеса называются нулевыми?
Ответ: колеса, у которых делительная окружность совпадает с начальной.
Что такое угол зацепления?
Напишите формулу для определения радиусов окружности впадин
Ответ:
40. Чему равна степень подвижности планетарного редуктора?
Ответ: 1.
Какая окружность называется начальной?
Ответ:
41. Какая окружность называется делительной?
Ответ:
Напишите формулу для определения радиусов основной окружности
Ответ:
42. Напишите формулу для определения радиусов делительной окружности.
Ответ: