- •Электрический привод
- •Основные характеристики и принципы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
- •3.2 Анализ уравнений электромеханической характеристики
- •3.3 Способы регулирования угловой скорости дпт с нв
- •3.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения.
- •3.3.2 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения
- •3.3.3 Реостатное регулирование угловой скорости вращения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда
- •5.2 Экспериментальное определение тока короткого замыкания (пускового тока) двигателя
- •5.3 Экспериментальное определение зависимости коэффициента двигателя от тока возбуждения
- •5.4 Электродвигательный режим
- •5.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения
- •5.6 Регулирование угловой скорости двигателя изменением потока возбуждения
- •6. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Режимы работы и характеристики торможения двигателя постянного тока
- •3.1.2 Динамическое торможение
- •3.1.3 Торможение противовключением
- •3.1.4 Противовключение производимое изменением полярности подводимого напряжения
- •3.4 Описание лабораторного стенда
- •4. Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.1 Проверить работоспособность стенда (см. Лабораторную работу №1)
- •5.2 Рекуперативное торможение
- •5.3 Динамическое торможение
- •5.4 Режим противовключения
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Замкнутая система электропривода с вентильнЫм двигателЕм
- •3.2 Регулятор скорости
- •3.3 Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения по выполнению работы
- •5.3 Снятие механических и электромеханических характеристик
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока
- •3.2 Состав лабораторного стенда и его работы
- •3.3 Описание работы схемы стенда
- •4. Программа работы
- •Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.1 Проверка работоспособности стенда и подготовка его к работе
- •4.2 Исследование системы ирн – дпт в разомкнутом состоянии.
- •4.3 Исследование системы ирн – дпт в замкнутом состоянии.
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Асинхронный электропривод с частотным
- •3.2. Описание лабораторного стенда
- •Программа работы
- •5. Указания и пояснения к выполнению работы
- •5.2 Снятие механической характеристики электропривода в зоне малых скоростей вращения.
- •Содержание отчета
- •7.Вопросы для самопроверки
- •Рекомендуемая литература
3.4 Описание лабораторного стенда
Стенд состоит из электромеханического агрегата и приборного блока, соединенных между собой двумя силовыми кабелями и одним измерительным. Приборный блок подключается к трехфазной сети 380В. Включение стенда к сети осуществляется автоматическим выключателем на левой боковой панели приборного блоки, а измерение частоты вращения цифровым тахометром.
Рис. 3.5 Левая часть лицевой панели стенда
Рис. 3.6 Правая часть лицевой панели стенда
Как следует из электрической принципиальной схемы, изображенной на передней панели стенда, последовательно с якорными обмотками исследуемого двигателя М1 и нагрузочного М2 включены добавочное сопротивления R1 и R2. Величина добавочных сопротивлений R1 и R2 может ступенчато изменяться соответствующими переключателями на панели, от нулевой до десятой ступени. Соответственно R1 и R2 могут принимать по десять значений от 0 до 5 Ом с шагом 0,5Ома. Например, для R1 можно записать
Ом,
где N – номер включенной ступни (0…10), определяемый по самой верхней цифре на ручке переключателя.
Перевод обозначений на панели:
POWER энергия; SUPPLY VOLTAGE напряжение питания; TACHOMETER тахометр; SPEED, rad/s скорость, рад/с; CURRENT SOURСE источник тока; ARMATURE CURRENT ток якоря; EXCITING CURRENT Ток возбуждения; STEP VOLTAGE шаговый переключатель напряжения; HAND CONTROL ручное управление; CMPT компьютер; PHOTOELECTRIC TRANSDUSER фотоэлектрический преобразователь; POWER SUPPLY источник энергии; TEST MOTOR исследуемый двигатель; BRAKE MOTOR тормозной двигатель; ON включено; OFF выключено.
4. Программа работы
4.1 Проверить работоспособность стенда.
4.2 Экспериментально определить ток короткого замыкания двигателя.
4.3 Экспериментально определить зависимость коэффициента двигателя от тока возбуждения
4.4 Снять естественную механическую и электромеханическую характеристики для двигательного режима работы (= 27 В).
4.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения =var , =const.
4.6 Осуществить регулирование угловой скорости двигателя изменением потока возбуждения.
4.7 Определить модуль жесткости механических характеристик.
5. Указания и пояснения по выполнению работы
5.1 Проверить работоспособность стенда
Для этого:
- изучить принципиальную схему;
- перевести все тумблеры на панели в нижнее положение;
- включить автомат QF1 на левой боковине приборного блока, при этом должен загореться индикатор «POWER» (ЭНЕРГИЯ);
-переключатель S1 «STEP VOLTAGE» (Переключатель напряжения ) выставить положение 3;
- выставить R1 в положение 10 для осуществления реостатного пуска;
-включить тумблер S2 и вставить потенциометром R3 максимальное значения тока возбуждения по амперметру РА3;
-включить автомат QF2. При этом должен вращаться исследуемый двигатель и индицироваться его скорость вращения;
- проверить регулируемость скорости вращения, для чего вывести R1 в положение 0. При этом должна возрасти скорость вращения;
-осмыслить физику процесса по электрической принципиальной схеме;
-отключить QF2 и выставить R1 в положение 10;
-повторить, все вышеуказанные действия, для проверки работы нагрузочного двигателя пользуясь переключателем R2, потенциометром R4, автоматом QF3 и тумблером S3. При этом положение тумблера S4 безразлично;
-отключить двигатели.