5.5 Произвести регулирование угловой скорости двигателя изменением якорного напряжения

Контроль якорного напряжения осуществляется вольтметром PV1.

Для снятия характеристик:

- Произвести реостатный пуск двигателя М1 по п.4.1. при отключенном М2;

- изменяя подводимое к якорю двигателя напряжение с помощью переключателя S1 изменить установившуюся скорость двигателя для каждого положения переключателя S1 и результаты измерений занести в табл. 4;

- Ток возбуждения двигателя М1 должен быть неизменным и равным 1.5 А.

Таблица 4

S1	Положение	1	2	3
	В
	Рад/с

-Сделать выводы.

5.6 Регулирование угловой скорости двигателя изменением потока возбуждения

Внимание: контроль изменения потока возбуждения двигателя осуществляется через ток амперметра РА3

-Установить переключатель S1 в положение 3;

- Изменяя ток возбуждения у исследуемого двигателя (см табл. 5), измерить установившиеся скорость и ток якоря двигателя и результаты измерений занести в табл. 5;

Таблица 5

Iв1	А	1,5	1,0	0,5
	Рад/с
I1	А
M	Нм

-Установить ток возбуждения двигателя М1 равным 1,5 А;

- Сделать выводы.

6. Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Программа работы.

3. Схемы электропривода.

4. Механические характеристики электропривода.

5. Выводы по работе.

6. Литература.

7. Контрольные вопросы

1. Назовите наиболее эффективные способы регулирования угловой скорости ДПТ с НВ?

2. Начертите схему реостатного пуска и регулирования угловой скорости ДПТ с НВ?

3. Укажите основные недостатки реостатного пуска и регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока.

4. Способы пуска и регулирования угловой скорости ДПТ с НВ.

5. Вид естественной механической характеристики ДПТ с НВ.

6. Вид механических характеристик ДПТ с НВ при регулировании угловой скорости изменением якорного напряжения.

7. Какие параметры определяют модуль жесткости механической характеристики?

8. Регулирование угловой скорости двигателя ДПТ с НВ во второй зоне регулирования.

9. Укажите причины снижения угловой скорости ДПТ с НВ при увеличении нагрузки.

10. Какие механические характеристики ДПТ с НВ называют искусственными?

Лабораторная работа № 2

Режимы работы и характеристики торможения двигателя постянного тока

1. Цель работы

Практическое изучение режимов и характеристик торможения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением

2. Указания к самостоятельной работе

При подготовке к лабораторной работе необходимо по учебникам, конспектам лекций изучить тему «Схемы включения, механические характеристики и способы торможения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением» и подготовить ответы на контрольные вопросы, а также изучить особенности работы стенда и порядок выполнения лабораторной работы №2.

3. Режимы торможения, характеристики и описание лабораторного стенда

3.1 Тормозные режимы

Различают следующие тормозные режимы:

- торможение с отдачей энергии в сеть(рекуперативное торможение);

- динамическое торможение;

- торможение противовключением.

3.1.1 Рекуперативное торможение

Если сторонним устройством разогнать ДПТ с НВ до скорости выше скорости холостого хода, то он начинает работать генератором, включенным параллельно с сетью, отдавая в сеть электрическую энергию. Ток якоря при этом изменяет свой знак, так как и ДПТ переходит в тормозной режим с моментом. В этом случае уравнение механической характеристики может быть представлено как

(3.1)

Рис.3.1. Механические характеристики двигательного режима и режима рекуперативного торможения:

Из характеристик (рис. 3.1) следует, что характеристики рекуперативного торможения являются продолжением механических характеристик двигательного режима. Режим рекуперативного торможения является экономичным и широко применяется на практике.