- •Электротехника и электроника Учебное пособие
- •«Информационные системы и технологии»
- •Введение
- •1 Основные законы электрических цепей. Методы расчета цепей постоянного тока
- •Топологические характеристики, элементы и схемы электрических цепей
- •1.2 Основные законы и соотношения в цепях постоянного тока
- •Методы эквивалентного преобразования схем электрических цепей с пассивными элементами
- •1.4 Характеристика методов расчета цепей постоянного тока. Методы контурных токов и узловых потенциалов
- •1.4.1 Метод контурных токов
- •1.4.2 Метод узловых потенциалов
- •1.5 Баланс активной мощности
- •2 Расчет линейных цепей синусоидального тока
- •2.1 Основные характеристики синусоидальных сигналов
- •2.2 Синусоидальные сигналы в прямоугольных координатах
- •2.3 Представление синусоидальных величин
- •2.4 Закон Ома в комплексной форме для цепей синусоидального тока
- •2.5 Комплексный метод расчета цепей синусоидального тока
- •2.6 Активная, реактивная и полная мощности
- •2.7 Резонанс в цепях синусоидального тока
- •3 Анализ и расчет нелинейных электрических и магнитных цепей
- •3.1 Основные понятия нелинейных электрических и магнитных цепей
- •3.2. Классификация нелинейных элементов
- •3.3 Статическое и дифференциальное сопротивление нэ
- •3.4. Методы расчета нелинейных электрических цепей
- •3.5 Нелинейные индуктивные и емкостные сопротивления
- •3.6 Преобразования, осуществляемые с помощью нелинейных электрических цепей
- •3.7 Основные понятия магнитной цепи
- •3.8 Расчет магнитных цепей
- •3.9 Применение к магнитным цепям методов, используемых для расчета нелинейных электрических цепей
- •4 Трехфазные электрические цепи
- •4.1 Трехфазная система
- •4. 2 Соотношение между фазными и линейными величинами
- •4.3 Приемники, включаемые в трехфазную цепь
- •4.4 Мощность трехфазной системы
- •5 Электромагнитные устройства. Основные виды электрических машин. Трансформаторы
- •5.1 Принципы преобразования электрической энергии
- •5.2 Назначение и принцип действия трансформатора
- •5.3 Классификация трансформаторов
- •Устройство трансформатора
- •5.5 Режимы работы трансформаторов
- •5.6 Потери и кпд трансформатора
- •5.7 Трёхфазные трансформаторы, автотрансформаторы и измерительные трансформаторы
- •6 Машины постоянного тока
- •6.1 Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •6.2 Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •6.3 Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •6.4 Способы возбуждения машин постоянного тока
- •6.5 Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •6.6 Механическая и рабочая характеристики
- •6.7 Двигатели постоянного тока
- •6.8 Потери и кпд машин постоянного тока
- •7 Асинхронные и синхронные машины
- •Асинхронные машины
- •7.1. Устройство асинхронных машин
- •7.2 Режимы работы асинхронной машины
- •7.3 Потери и кпд асинхронного двигателя
- •7.4 Электромагнитный момент и механическая характеристика асинхронного двигателя
- •7.5 Пуск асинхронных двигателей
- •7.6 Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •7.7 Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Синхронные машины
- •7.8 Устройство синхронной машины
- •7.9 Возбуждение синхронных машин
- •7.10 Параллельная работа синхронных генераторов
- •7.11 Потери и кпд синхронных машин
- •7.12 Пуск трехфазного синхронного двигателя
- •8 Элементная база электронных устройств
- •8.1 Электронно-дырочный переход и его свойства
- •8.2 Полупроводниковые диоды
- •8.3 Биполярные транзисторы
- •8.4 Полевые транзисторы
- •8.5 Тиристоры
- •8.6 Интегральные микросхемы
- •8.7 Оптоэлектронные устройства
- •8.8 Индикаторные приборы
- •9 Источники вторичного электропитания
- •9.1 Принципы построения источников вторичного электропитания
- •9.2 Классификация ивэп
- •9.3 Выпрямители: классификация и основные параметры
- •9.4 Управляемый выпрямитель
- •9.5 Стабилизаторы напряжения и тока
- •9.6 Сглаживающие фильтры
- •10 Усилители электрических сигналов
- •Усилители. Классификация и основные характеристики
- •Принцип действия усилителя
- •Обратные связи в усилителях
- •Дифференциальный каскад
- •Операционные усилители
- •Импульсные усилители мощности
- •Автогенераторные устройства
- •11 Основы цифровой электроники. Микропроцессорные средства
- •11.1 Логические элементы
- •11.2 Запоминающие устройства – триггеры
- •11.3 Аналого-цифровые преобразователи
- •11.3.1 Виды аналого-цифровых преобразователей и их особенности
- •11.3.2 Принципы построения ацп
- •11.4 Цифро-аналоговые преобразователи
- •11.4.1 Назначение и виды цифро-аналоговых преобразователей
- •11.4.2 Принципы построения цап
- •11.5 Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •12 Электрические измерения и приборы
- •12.1 Общие сведения. Погрешности и классы точности
- •12.2 Классификация электроизмерительных приборов
- •12.3 Электронные и цифровые измерительные приборы
- •12.4 Регистрирующие приборы и устройства
- •12.5 Измерение неэлектрических величин
- •Список рекомендуемой литературы Основная литература
- •Список дополнительной литературы
- •Татьяна Федоровна Морозова Электротехника и электроника
- •355029, Г. Ставрополь, пр.Кулакова, 2
10 Усилители электрических сигналов
Лекция 10
Цель лекции: Ознакомление с основными параметрами, характеристиками, назначением, областями применения и классификацией усилительных устройств. Представление о принципах работы усилительных каскадов на биполярных и полевых транзисторах, обратных связях в усилителях, а также операционном усилителе.
Усилители. Классификация и основные характеристики
Несоответствие параметров электрических сигналов, которые получают при первичном преобразовании неэлектрических величин в электрические, параметрам, необходимым для нормальной работы большинства устройств привели к разработке усилителей.
Усилитель – устройство, предназначенное для усиления входного электрического сигнала за счет преобразования энергии источника питания в энергию выходного сигнала (рисунок 10.1).
Рисунок 10.1 – Структурная схема усилителя
Все усилители можно классифицировать: по частоте усиливаемого сигнала: усилители низкой (УНЧ) и высокой (УВЧ) частоты; широкополосные усилители и избирательные усилители; по роду усиливаемого сигнала: усилители постоянного тока (УПТ) и усилители переменного тока; по функциональному назначению: усилители напряжения, тока и мощности; по виду соединительных цепей усилительных каскадов: с гальванической (непосредственной) связью, усилители с RC-связями и усилители с индуктивной (трансформаторной) связью; по виду нагрузки: с активной, активно-индуктивной и емкостной нагрузкой.
Основным параметром усилителя являются: коэффициент усиления, полоса пропускания, входное и выходное сопротивления, выходная мощность и степень искажения усиленного сигнала.
В зависимости от функционального назначения усилителя различают коэффициенты усиления по напряжению КU, току KI и мощности КР:
KU =, KI = , KP = , |
(10.1) |
где Uвх, I вх Uвых, Iвых Рвх, Рвых – амплитудные значения переменных составляющих сигналов, соответственно, на входе и выходе.
Важным количественным показателем является КПД:
η = , |
(10.2) |
где Рист – мощность, потребляемая усилителем от источника питания.
К количественным показателям усилителя относятся также входное Rвх и выходное Rвых сопротивления усилителя
Rвх = Rвых = |
(10.3) |
где Uвх и Iвх – амплитудные значения напряжения и тока на входе усилителя;
∆Uвых и ∆Iвых – приращение амплитудных значений напряжения и тока на выходе усилителя, вызванные изменением сопротивления нагрузки.
При анализе работы усилителей рассматривают два вида искажений выходного сигнала по отношению к входному: статические (нелинейные) и динамические (линейные – амплитудные и фазовые), в результате которых изменяется как форма, так и частотный спектр усиливаемого сигнала.
Для количественной оценки нелинейных искажений служит коэффициент нелинейных искажений, в основу расчета которого положена оценка относительной величины высших гармоник к основной в выходном сигнале:
, |
(10.4) |
где U1m, U2m, U3m, Unm – амплитуды основной и высших гармоник выходного напряжения соответственно.
Пример возникновения нелинейных искажений иллюстрируется рисунком 9.2. При подаче на базу транзистора относительно эмиттера напряжения синусоидальной формы в силу нелинейности входной характеристики транзистора выходной ток коллектора отличен от синусоиды, т.е. в нем появляется ряд высших гармоник.
Рисунок 10.2 – Возникновение нелинейных искажений
Из примера видно, что нелинейные искажения зависят от амплитуды входного сигнала и положения рабочей точки транзистора и не связаны с частотой входного сигнала, т. е. для уменьшения искажения формы выходного сигнала входной должен быть низкоуровневым. Поэтому в многокаскадных усилителях нелинейные искажения появляются в оконечных каскадах, на вход которых поступают сигналы с большой амплитудой.
Линейные искажения оцениваются по виду его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и количественно оцениваются коэффициентами частотных искажений на низкий и высоких частотах, а фазовые искажения возникают из-за неравномерности фазо-частотной характеристики (ФЧХ.)
Амплитудная характеристика – зависимость амплитуды выходного напряжения от амплитуды входного напряжения (рисунок 10.3 б), на которой выделяются два участка: рабочий участок, на котором сохраняется пропорциональность между напряжениями усилителя, и участок, где наблюдаются нелинейные искажения входного сигнала.
Для оценки влияния частоты сигнала на коэффициент усиления напряжения, используют амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) усилителя (рисунок 10.3 а). Частоты ωН и ωВ называются нижней и верхней граничными частотами, а их разность (ωВ -ωН ) = П – полосой пропускания усилителя, т. е. диапазоном рабочих частот, в пределах которого коэффициент усиления не снижается ниже от максимального значенияКmax.
При усилении гармонического сигнала малой амплитуды искажений формы усиленного сигнала не возникает, а при сложном сигнале, состоящем из ряда гармоник, гармоники усиливаются неодинаково, что в результате приводит к искажению формы усиливаемого сигнала. Например, в соответствии с АЧХ рисунка 10.5 а на вход усилителя подан сигнал, равный сумме двух гармоник одинаковой амплитуды, причем частоты сигнала соотносятся как , а коэффициент усиления по напряжению сигналов –. Сравнение суммарных входногоUвх∑ и выходного сигналов Uвых∑ указывает на их существенное различие. Идеальной является АЧХ, у которой для всех усиливаемых частот . АЧХ может быть построена в логарифмическом масштабе и называется ЛАЧХ, при этом коэффициент усиления усилителя выражают в децибелах.
Рисунок 10.3 – Амплитудо-частотная (а) и амплитудная (б) характеристики
Фазочастотная характеристика (ФЧХ) – зависимость угла сдвига фаз между входным и выходным напряжениями от частоты (рисунок 10.4), позволяет оценить фазовые искажения, возникающие в усилителях по тем же причинам, что и частотные. На практике в усилителях используются минимальные фазовые звенья и существующая взаимосвязь между АЧХ и ФЧХ не дает возможности отделить фазовые искажения от частотных.
Рисунок 10.4 – Фазочастотная характеристика
Переходная характеристика отражает реакцию усилителя при подаче на его вход единичного сигнала прямоугольной формы, при этом изменения выходного сигнала могут быть колебательными или апериодическими.
Р
К
а) АЧХ усилителя; б) входные сигналы; в) выходные сигналы усилителя
Для получения высоких коэффициентов усиления в состав усилителя входит несколько каскадов: первым каскадом является предварительный усилитель, который обеспечивает связь источника сигнала с усилителем; вторым каскадом – промежуточный усилитель, который обеспечивает основное усиление, и усилитель мощности для обеспечения заданной выходной мощности.
При построении усилительных устройств наибольшее распространение получили каскады на биполярных и полевых транзисторах, включенных по схемам с ОЭ (ОИ) или с ОК (ОС).