Отчет по лабораторной работе

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать:

1. Титульный лист.

2. Формулировку цели работы.

3. Постановка задачи в соответствии с вариантом задания.

4. Результаты работы.

5. Выводы.

Контрольные вопросы

1. Перечислите режимы функционирования САУ и решаемые в них задачи.

2. Что такое «передаточный коэффициент»?

3. Какие существуют способы математического описания САУ?

4. Какие достоинства имеет способ описания процессов с использованием передаточных функций?

5. Какие существуют частотные характеристики звеньев?

6. Перечислите основные типовые сигналы, применяемые при анализе САУ?

7. Какая связь между годографом и ЛАЧХ и ЛФЧХ?

Варианты заданий 

№	Вид передаточной функции	№	Коэффициенты полиномов
			b0	b1	a0	a1	a2	a3	а4
1.		1.	0	3	1	2	3	0	1
		2.	2	6	4	0	1	5	1
		3.	0	-3	5	2	0	2	1
		4.	4	2	3	4	5	3	1
		5.	0	1	-2	-2	-3	-2	0
			b0	b1	b2	a0	a1	a2	а3
2.		1.	0	-3	2	4	2	3	9
		2.	8	0	-3	-4	-6	-4	-1
		3.	-4	6	-2	5	5	0	1
		4.	6	-8	-7	0	-6	-3	-1
		5.	2	-1	-3	-1	0	-7	-2
			b0	b1	b2	a0	a1	a3	a4
3.		1.	0	2	8	-3	7	-7	1
		2.	-5	0	3	-8	-2	-1	-6
		3.	-7	1	2	0	5	2	9
		4.	-6	4	-4	1	0	6	3
		5.	2	-2	-1	5	3	0	9
			b0	b2	a0	a1	a2	a3	a4
4.		1.	0	-5	4	3	7	9	1
		2.	7	-6	0	5	8	2	2
		3.	-2	-8	2	0	4	3	3
		4.	-7	-1	6	9	0	4	2
		5.	-3	7	-4	4	5	0	1
			b2	b3	a0	a1	a2	a3	a4
5.		1.	0	-5	4	3	7	9	1
		2.	7	-6	0	5	8	2	2
		3.	-2	-8	2	0	4	3	3
		4.	-7	-1	6	9	0	4	2
		5.	-3	7	-4	4	5	0	1

 

Примечание:

Ваш вариант состоит из двух цифр: первая - номер передаточной функции, вторая - номер набора значений коэффициентов.