Список использованной литературы
1. Овсянников, К.В. Методические указания для выполнения контрольной работы по курсу «Теория автоматического управления» для студентов дневной и заочной форм обучения / К.В. Овсянников, С.В. Кольцов. – Могилев: Бел.–Рос. ун-т, 2007. – 32 с.
2. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Профессия, 2003. – 752с. – (Специалист).
3. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : Учебник / А. А. Ерофеев. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2005. - 302с.
4. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления : Учебник / В. Я. Ротач. – 4-е изд., стер. – М. : МЭИ, 2007. – 400с.
5. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления : Учебник для вузов / Е. И. Юревич. – 3-е изд. – СПб. : БХВ-Петербург, 2007. – 560с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Определение передаточных функций. Анализ устойчивости и качеств системы автоматического регулирования (САР):
1) определить передаточные функции звеньев САР по передаточным функциям, приведённым в таблице 1 путём исключения тех параметров, которые имеют нулевые значения в соответствующем столбце таблицы 2. Номер столбца (см. табл.2) выбирается по предпоследней цифре шифра студента.
По последней цифре шифра выбрать номер рисунка структурной схемы системы (1-10) и зарисовать её с учётом передаточных функций, полученных в пункте 1.
5) определить корни характеристического уравнения САР, нанести их на комплексную плоскость и определить степень устойчивости САР (см. приложение Б).
6) по передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию, используя таблицу преобразований Лапласа или теорему разложения, получить выражение для переходной характеристики CAP y(t) при действии на входе единичного ступенчатого сигнала х(t) = 1(t) (см. приложение В).
Все пункты самостоятельной работы выполнять вручную, без использования ПЭВМ (допускается контроль результатов). Оформление результатов с применением MS Word.
Таблица 1 – Передаточные функции звеньев
Таблица 2 – Численные значения констант
Рисунок 1
Рисунок 2
Рисунок 3
Рисунок 4
Рисунок 5
Рисунок 6
Рисунок 7
Рисунок 8
Рисунок 9
Рисунок 10
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Метод приближенного аналитического определения корней характеристического уравнения
Для нахождения переходного процесса в системе необходимо знать корни характеристического уравнения. Поэтому приобретает практическое значение умение определять корни уравнения системы, имеющей любой достаточно высокий порядок.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Нахождение кривой переходного процесса с использованием второй теоремы разложения
ния дифференциальных уравнений, но не избавляет от нахождения корней уравнения F2(p)=0.
Из многочисленных способов определения приближенных значений корней характеристического уравнения наиболее эффективными являются метод деления многочленов и итерационный метод.