- •Раздел 1. Общеобразовательные дисциплины
- •Раздел 2. Специальные дисциплины
- •Раздел 1. Общеобразовательные дисциплины
- •1.Основные понятия теории вероятностей. Случайные события, случайные величины. Функция распределения вероятностей, плотность распределения вероятностей.
- •2.Среднее значение (момента) случайных величин. Математическое ожидание, дисперсия.
- •3. Характеристическая функция случайных величин.
- •4. Нормальное (Гауссовское) распределение случайных величин. Плотность распределения и характеристическая функция момента.
- •5. Независимость случайных величин. Совместное распределение двух случайных величин. Условное распределение.
- •6. Семиуровневая модель osi/iso (гост р исо/мэк 7498-1-99).
- •Взаимодействие уровней модели osi
- •Уровень представления данных (Presentation layer)
- •Сеансовый уровень (Session layer)
- •Транспортный уровень (Transport Layer)
- •Сетевой уровень (Network Layer)
- •Канальный уровень (Data Link)
- •Физический уровень (Physical Layer)
- •7. Технико-экономические аспекты создания программного обеспечения вс. Оценка стоимости программной разработки.
- •8. Распределение затрат по фазам и видам работ программной разработки.
- •9. Компилятор в языках высокого уровня. Функции. Виды компиляторов.
- •Функции
- •Компиляторы
- •10. Ассемблер. Основные языковые конструкции. Необходимость двухпроходной трансляции. Основные работы, выполняемые транслятором. Таблицы транслятора.
- •11. Формальный язык. Грамматика. Сентенциальная форма. Нисходящий и восходящий анализ.
- •Грамматика
- •12. Понятие алгоритма и его свойства. Нормальные алгоритмы Маркова.
- •13. Иерархия запоминающих устройств. Кэш-память. Работа с кэш-памятью.
- •14. Прерывания. Классификация прерываний. Организация обработки прерываний.
- •15. Виды параллелизма. Векторная и конвейерная обработка. Классификация вычислительных комплексов по сочетанию потоков данных и потоков команд.
- •16. Информационная интегрированная среда предприятия. Общая база данных об изделиях (обди). Разделы обди.
- •17. Электронный документ. Технический электронный документ: форма представления, виды, жизненный цикл.
- •18. Электронная цифровая подпись. Суть и процесс использования электронной цифровой подписи.
- •19. Автоматизированные информационные системы. Цели и методы автоматизации.
- •20. Автоматизированные информационные системы. Математическое и программное обеспечение. Математическая модель. Программное изделие.
- •21. Свободное программное обеспечение: суть, области и проблемы использования.
- •22. Жизненный цикл программного обеспечения. Длительность. Состав. Стадии сопровождения.
- •Раздел 2. Специальные дисциплины
- •1. Модуль в языке System Verilog. Определение модуля, его применение. Задание портов и параметров.
- •2. Типы данных. Wire, reg, logic. Массивы. Строковый тип. Задание числе (в двоичном, десятичном, шестнадцатиричном виде).
- •3. Примитивы, типы примитивов. Объявление и применение примитивов.
- •4. Процедурные блоки (initial и always). Операторы управления временем.
- •Управление временем
- •5. Процедурные операторы. Операторы условного перехода. Операторы цикла. Операторы назначения. Оператор непрерывного назначения.
- •6. Маршрут проектирования программ плис. Средства разработки и проверки. Структура плис. Временные задержки сигналов
- •7. Математическое, программное и информационное обеспечение сапр. Математическая модель. Программное изделие.
- •8. Виды обеспечений, типы подсистем сапр. Общие требования к типовым сапр рэа.
- •9. Принципы измерения вектора движения ка
- •10. Геоцентрическая инерциальная система координат. Прямоугольные, сферические и геодезические координаты
- •11. Классификация орбит ка по параметрам движения. Параметры орбиты по Кеплеру.
- •12. Четыре основных свойства по.
- •13. Каскадная и спиральная модель жизненного цикла программного обеспечения
- •V модель (разработка через тестирование)
- •14. Биологический нейрон. Математическая модель нейрона. Связь искусственных нейронных сетей (инс) с другими дисциплинами. Проблемы, решаемые в контексте инс.
- •15. Архитектура нейронных сетей. Однослойный персептрон. Функции активации. Многослойный персептрон.
- •16. Понятие обучения. Методы обучения. Обучение персептрона. Процедура обратного распространения.
- •Метод к- ближайших соседей
- •Процедура обратного распространения
- •17. Гипотеза Хебба. Гипотеза ковариации. Конкурентное обучение.
- •18. Понятие vc-измерения (Вапника-Червоненкиса). Оценки обобщающей способности в задаче классификации. Теорема об универсальной аппроксимации.
- •19. Сети с локальным базисом. Сравнение сетей rbf с многослойным персептроном.
- •20. Сети Кохонена. Формализация задачи классификации для сети Кохонена. Алгоритм классификации для сети Кохонена.
- •21. Обучение Больцмана. Стохастические модели. Правило обучения Больцмана. Машина Больцмана.
- •22. Нейрокомпьютеры. Основные понятия. Классификация нейрокомпьютеров.
- •1. Что такое нейрокомпьютер?
- •2. Нейронные сети - основные понятия и определения
- •3. Модели нейронных сетей
- •3.1. Модель Маккалоха
- •3.2. Модель Розенблата
- •3.3. Модель Хопфилда
- •3.4. Модель сети с обратным распространением
- •4. Задачи, решаемые на основе нейронных сетей
- •5. Способы реализации нейронных сетей
- •6. Выводы
11. Классификация орбит ка по параметрам движения. Параметры орбиты по Кеплеру.
Высоты орбит
В соответствии с высотой орбиты системы спутниковой связи делятся на:
- Низкоорбитальные - (700 — 1 500) км;
- Среднеорбитальные - (5 000 — 15 000) км;
- Высокоорбитальные — от 15 000 и выше.
Низкоорбитальные ССС используются для телефонной двусторонней связи, так как при этом происходит наименьшая задержка сигнала (не проявляется эффект реверберации). Кроме того, низкоорбитальные ССС используются для оптической разведки и связи с объектами малой энергетической емкости, например, с аварийными буями.
Среднеорбитальные ССС используются, в основном, для систем радиовещания и ТВ или для двусторонней факсимильной, ТЛГ, пейджинговой связи и обмена данными. Также для телеметрических систем слежения за автомобилями, поездами с передачей от них телеметрической информации. То есть, в тех системах, где задержка сигнала не оказывает существенного влияния на качество работы каналов связи.
Высокоорбитальные ССС, чаще всего, используются для передачи телевизионных и радиовещательных программ. Кроме того, данные системы связи используются для систем односторонней ТЛГ, ФАКС, пейджинговой связи и обмена данными.
Кеплеровы элементы орбиты
Части эллипса (рис.2)
Кеплеровы элементы — шесть элементов орбиты, определяющих положение небесного тела в пространстве в задаче двух тел:
большая полуось (),
эксцентриситет (),
наклонение (),
долгота восходящего узла (),
аргумент перицентра (),
средняя аномалия ().
Первые два определяют форму орбиты, третий, четвёртый и пятый — ориентацию плоскости орбиты по отношению к базовой системе координат, шестой — положение тела на орбите.
Большая полуось
Эксцентриситет
Наклонение
Долгота восходящего узла
Аргумент перицентра
Средняя аномалия
Вычисление кеплеровых элементов
Большая полуось
Большая полуось — это половина главной оси эллипса (обозначена на рис.2 как a). В астрономии характеризует максимальное расстояние небесного тела от центра эллиптической орбиты.
Эксцентриситет
Эксцентрисите́т (обозначается «» или «ε») — числовая характеристика конического сечения. Эксцентриситет инвариантен относительно движений плоскости и преобразований подобия.[1] Эксцентриситет характеризует «сжатость» орбиты. Он выражается по формуле:
, где — малая полуось (см. рис.2)
Можно разделить внешний вид орбиты на пять групп:
— окружность
— эллипс
— парабола
— гипербола
— прямая (вырожденный случай)
Наклонение
A — Объект
B — Центральный объект
C — Плоскость отсчёта
D — Плоскость орбиты
i — Наклонение
Наклонение орбиты (накло́н орбиты, накло́нность орбиты, наклоне́ние) небесного тела — это угол между плоскостью егоорбиты и плоскостью отсчёта (базовой плоскостью).
Обычно обозначается буквой i (от англ. inclination). Наклонение измеряется в угловых градусах, минутах и секундах.
Если °, то движение небесного тела называется прямым[2].
Если °°, то движение небесного тела называется обратным.
В применении к Солнечной системе, за плоскость отсчёта обычно выбирают плоскость орбиты Земли (плоскость эклиптики). Плоскости орбит других планет Солнечной системы и Луны отклоняются от плоскости эклиптики лишь на несколько градусов.
Для искусственных спутников Земли за плоскость отсчёта обычно выбирают плоскость экватора Земли.
Для спутников других планет Солнечной системы за плоскость отсчёта обычно выбирают плоскость экватора соответствующей планеты.
Для экзопланет и двойных звёзд за плоскость отсчёта принимают картинную плоскость.
Зная наклонение двух орбит к одной плоскости отсчёта и долготы их восходящих узлов, можно вычислить угол между плоскостями этих двух орбит — их взаимное наклонение, по формуле косинуса угла.
Долгота восходящего узла
Долгота́ восходя́щего узла́ — один из основных элементов орбиты, используемый для математического описания ориентации плоскости орбиты относительно базовой плоскости. Определяет угол в базовой плоскости, образуемый между базовым направлением на нулевую точку и направлением на точку восходящего узла орбиты, в которой орбита пересекает базовую плоскость в направлении с юга на север. Для определения восходящего и нисходящего узла выбирают некоторую (так называемую базовую) плоскость, содержащую притягивающий центр. В качестве базовой обычно используют плоскость эклиптики (движение планет, комет, астероидов вокругСолнца), плоскость экватора планеты (движение спутников вокруг планеты) и т. д. Нулевая точка — Первая точка Овна (точка весеннего равноденствия). Угол измеряется от направления на нулевую точку против часовой стрелки.
Восходящий узел обозначается ☊, или Ω.
Аргумент перицентра
Аргуме́нт перице́нтра — определяется как угол между направлениями из притягивающего центра на восходящий узел орбиты и на перицентр (ближайшую к притягивающему центру точку орбиты спутника), или угол между линией узлов и линией апсид. Отсчитывается из притягивающего центра в направлении движения спутника, обычно выбирается в пределах 0°-360°.
При исследовании экзопланет и двойных звёзд в качестве базовой используют картинную плоскость — плоскость, проходящую через звезду и перпендикулярную лучу наблюдения звезды с Земли. Орбита экзопланеты, в общем случае случайным образом ориентированная относительно наблюдателя, пересекает эту плоскость в двух точках. Точка, где планета пересекает картинную плоскость, приближаясь к наблюдателю, считается восходящим узлом орбиты, а точка, где планета пересекает картинную плоскость, удаляясь от наблюдателя, считается нисходящим узлом. В этом случае аргумент перицентра отсчитывается из притягивающего центра против часовой стрелки.
Обозначается ().
Вместо аргумента перигелия часто используется другой угол, долгота перигелия, обозначаемый как . Он определяется как сумма долготы восходящего узла и аргумента перигелия. Это — несколько необычный угол, так как он измеряется частично вдоль эклиптики, а частично — вдоль орбитальной плоскости. Однако часто он более практичен, чем аргумент перигелия, так как хорошо определен даже когда наклонение орбиты близко к нулю, когда направление на восходящий узел становится неопределенным.
Средняя аномалия
Анимация, иллюстрирующая истинную аномалию, эксцентрическую аномалию, среднюю аномалию и решение уравнения Кеплера.
Аномалии (рис.3)
Средняя аномалия для тела, движущегося по невозмущённой орбите — произведение его среднего движения и интервала времени после прохожденияперицентра. Таким образом, средняя аномалия есть угловое расстояние от перицентра гипотетического тела, движущегося с постоянной угловой скоростью, равной среднему движению.
Обозначается буквой (от англ. mean anomaly)
В звёздной динамике средняя аномалия вычисляется по следующим формулам:
где:
— средняя аномалия на эпоху ,
— начальная эпоха,
— эпоха, на которую производятся вычисления, и
— среднее движение.
Либо через уравнение Кеплера:
где:
— это эксцентрическая аномалия ( на рис.3),
— это эксцентриситет.
Вычисление кеплеровых элементов
Рассмотрим следующую задачу: пусть имеется невозмущённое движение и известны вектор положения и вектор скорости на момент времени . Найдём кеплеровы элементы орбиты.
Прежде всего, вычислим большую полуось:
По интегралу энергии:
(1) , где μ — гравитационный параметр, равный произведению гравитационной постоянной на массу небесного тела; для Земли μ = 3,986005·105км³/c², для Солнца μ = 1,32712438·1011 км³/c².
Следовательно, по формуле (1) находим .
Дополнение: Аномалии