- •Тема 1. Элементы линейной алгебры.
- •1. Матрицы и определители.
- •Операции над матрицами.
- •Определители квадратных матриц.
- •Обратная матрица.
- •2. Системы линейных уравнений.
- •2.1. Система п уравнений с п неизвестными.
- •2.1.1. Метод обратной матрицы
- •2.1.2. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера.
- •2.2. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
2.1. Система п уравнений с п неизвестными.
2.1.1. Метод обратной матрицы
Систему линейных уравнений можно записать в матричной форме, для этого введем обозначения:
- матрица коэффициентов при неизвестных;
- матрица-столбец переменных;- матрица-столбец свободных членов. Теперь систему можно записать в виде: .
Матрица называется расширенной матрицей системы уравнений.
Пусть число уравнений системы равно числу переменных, т.е. . Тогда матрица системы является квадратной, а её определитель является определителем системы.
Для получения решения системы при предположим, что квадратная матрица системы невырожденная, т.е. ее определитель . В этом случае существует обратная матрица .
Умножая слева обе части матричного равенства на матрицу , получим . Т.к. , то решением системы методом обратной матрицы будет матрица–столбец
2.1.2. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера.
Теорема Крамера. Пусть - определитель матрицы системы А, а - определитель матрицы, получаемой из матрицы А заменой -го столбца столбцом свободных членов. Тогда, если , то система имеет единственное решение, определяемое по формулам: .
Эти формулы получили название формул Крамера.
Из рассмотрения формул ясно, что при =0 система или не имеет решения (если один из определителей ), или имеет бесчисленное множество решений при всех =0.
Заметим: 1. Если система однородна, т.е. все свободные члены равны нулю, то она всегда имеет нулевое (тривиальное) решение при ;
2. Если =0, то однородная система имеет ненулевые решения.
Существенным недостатком решения систем методом Крамера и методом обратной матрицы является их большая трудоемкость, связанная с вычислением определителей и нахождением обратной матрицы. Поэтому эти методы представляют скорее теоретический интерес и на практике не применяются для решения экономических задач, сводящихся часто к системам с большим числом неизвестных.
Элементарные преобразования системы линейных уравнений, не нарушающие равносильность системы:
-
Вычеркивание уравнения системы, у которой все коэффициенты при неизвестных и свободный член равны нулю. Такое уравнение называется тривиальным.
-
Умножение обеих частей какого-либо уравнения системы на отличное от нуля число.
-
Замена -го уравнения системы уравнением, которое получается путем почленного сложения -го и -го уравнений системы.
Пример. Решим систему
методом Крамера.
Определитель данной системы
Вычислим определители , и :
.
.
.
Решение системы:
Для того чтобы убедиться в правильности решения, сделаем проверку, то есть подставим найденные значения в исходную систему
.
2.2. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
Нахождение обратной матрицы через алгебраические дополнения - трудоемкий вычислительный процесс, поэтому при решении системы линейных уравнений воспользуемся численным методом, который позволяет с помощью элементарных преобразований за конечное число шагов найти решение (если оно существует) и при необходимости получить обратную матрицу. Этот метод называется методом полного исключения неизвестных или методом Гаусса.
Пусть дана система уравнений, запишем ее расширенной матрицей
Идея метода состоит в том, чтобы с помощью элементарных преобразований свести расширенную матрицу системы к виду .
Преобразование системы состоит из ряда последовательных шагов. Условимся, что перед выполнением очередного шага в таблице вычеркиваются все строки, состоящие из одних нулей, т.е. вычеркиваются все тривиальные уравнения.
Пример. Решим систему методом Гаусса.
Начальная расширенная матрица имеет вид .
Приведем ее к диагональному виду.
1-й шаг. Получим в первой строке единицу, для этого разделим первую строку матрицы на 2.
.
2-й шаг. «Обнулим» первый столбец, т.е. получим нули на месте элементов . Для этого 1-ю строку оставляем без изменения. Вместо 2-й строки записываем следующую ее комбинацию с 1-й: 1-ю строку умножаем на (-5), складываем ее со 2-й строкой, тогда новые числа, стоящие во 2-й строке расширенной матрицы, будут следующие:
Вместо 3-й строки записываем следующую ее комбинацию с 1-й: 1-ю строку умножаем на (-3) и складываем ее с 3-й строкой, тогда
Расширенная матрица примет вид .
В результате 1-й столбец преобразовался в .
3-й шаг. Получим 1 во второй строке, для этого делим вторую строку на 11.
.
4-й шаг. «Обнулим» второй столбец: (получим нули на месте элементов . Для этого 2-ю строку оставляем без изменения. Вместо 1-й строки записываем следующую ее комбинацию со 2-й: 2-ю строку умножаем на 2 и складываем ее с 1-й строкой, тогда
Вместо 3-й строки записываем ее комбинацию со 2-й: 2-ю строку умножаем на
(-14) и складываем ее с 3-й строкой, тогда
.
В результате 1-й столбец матрицы не изменился, а 2-й превратился в .
5-й шаг. Получим 1 в третьей строке. Делим 3-ю строку на :
.
6-й шаг. «Обнулим» третий столбец, для чего 3-ю строку оставляем без изменения. Вместо 1-й строки записываем ее комбинацию с 3-й: 3-ю строку умножаем на и складываем ее с 1-й строкой, тогда
Вместо 2-й строки записываем ее комбинацию с 3-й: 3-ю строку умножаем на и складываем ее с 2-й строкой, тогда
.
В результате 5-го и 6-го шагов 3-й столбец принял вид .
Таким образом, решение системы следующее:
Проверка: