- •Оценка ___________ Краматорск 2002
- •Вариант № 23
- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1 Расчет и выбор источника питания для эп на базе комплектного тиристорного преобразователя
- •1.1 Расчет и выбор силового трансформатора
- •1.2 Расчет и выбор тиристоров для силовых вентильных блоков комплектного преобразователя. Выбор схемы соединения вентильных блоков
- •1.3 Определение параметров якорной цепи электропривода
- •1.4 Построение статических характеристик тиристорного преобразователя
- •1.5 Выбор и краткое описание комплектного тиристорного преобразователя
- •2 Статические режимы работы сау эп
- •2.1 Построение естественной электромеханической характеристики (при питании от сети) и характеристики в разомкнутой системе (при питании от тп)
- •2.2 Составление расчетной функциональной схемы рэп
- •2.3 Расчет задатчика интенсивности
- •2.4 Построение упорной электромеханической характеристики рэп в замкнутой системе
- •2.5 Расчет и выбор регуляторов скорости и тока и их нелинейных звеньев
- •3 Динамика сау рэп
- •3.1 Составление структурной схемы в соответствии с заданным порядком астатизма и функциональным назначением электропривода
- •3.2 Расчет переходных процессов в рэп
- •3.2.1 Составление дифференциальных уравнений в форме Коши и уравнений связи
- •3.2.2 Составление таблицы исходных расчетных данных для реализации стандартных программ построения переходных процессов в рэп
- •3.3 Оценка качества регулирования в различных режимах работы
- •4 Расчет цифрового электропривода – контура скорости в рэп
- •4.1 Определение периода дискретного времени управления в цифровом электроприводе
- •4.2 Составление функциональной и структурной схем цифрового электропривода
- •4.3 Синтез регулятора скорости в цифровом электроприводе на основе технического оптимума
- •4.4 Составление дискретной передаточной функции оптимального регулятора в соответствующем контуре
- •4.4.1 Составление дискретной передаточной функции замкнутой сау рэп по замкнутым звеньям
- •4.4.2 Составление дискретной передаточной функции замкнутой сау рэп по желаемой передаточной функции
- •4.5 Выбор цифровых датчиков скорости
- •4.6 Выбор средств сопряжения микропроцессора с измерительными преобразователями и исполнительными органами
- •4.7 Расчет переходных процессов по скорости в относительных единицах методом разложения в ряд Лорана
- •4.8 Оценка качества регулирования в цэп
- •5 Сравнение качества регулирования в аналоговой и цифровой сау рэп
- •Перечень ссылок
- •Приложение а а.1 Пуск в холостую
- •А.2 Наброс нагрузки
- •А.3 Сброс нагрузки
- •А.4 Генераторное торможение
- •Приложение б
- •Приложение в
А.4 Генераторное торможение
|
0 |
|
0,259 |
|
0,061 |
|
0,244 |
|
0,025 |
|
3,423 |
|
7,777 |
|
2,2 |
|
0,146 |
|
7,777 |
|
0,43 |
|
0,09 |
|
0,842 |
|
0,094 |
|
38,154 |
|
31,166 |
|
10 |
|
5,591 |
|
0,01 |
|
0,53 |
|
110,163 |
Таблица А.4 – Генераторное торможение
Время, с |
Ток, А |
Скорость, c-1 |
0,00 |
5,591 |
104,536 |
0,01 |
5,590 |
104,519 |
0,02 |
5,589 |
104,503 |
0,02 |
5,584 |
104,502 |
0,03 |
5,583 |
103,560 |
0,03 |
5,580 |
103,553 |
0,04 |
5,577 |
102,536 |
0,05 |
5,576 |
102,403 |
0,05 |
5,574 |
102,113 |
0,06 |
5,573 |
101,626 |
0,06 |
5,566 |
100,640 |
0,07 |
5,562 |
99,653 |
0,08 |
5,561 |
99,636 |
0,09 |
5,556 |
99,610 |
0,10 |
5,454 |
98,693 |
0,11 |
5,442 |
95,707 |
0,11 |
5,435 |
95,700 |
0,12 |
5,324 |
92,733 |
0,13 |
5,323 |
92,717 |
0,14 |
5,322 |
90,760 |
0,14 |
5,211 |
89,773 |
0,15 |
5,271 |
89,717 |
0,16 |
5,256 |
86,845 |
0,16 |
5,232 |
86,800 |
0,17 |
5,218 |
84,827 |
0,18 |
5,205 |
84,112 |
0,19 |
5,195 |
81,854 |
0,20 |
5,167 |
81,367 |
0,20 |
5,158 |
78,880 |
0,21 |
5,114 |
71,474 |
0,22 |
5,111 |
70,387 |
0,23 |
5,106 |
68,701 |
0,24 |
5,103 |
68,514 |
0,25 |
5,101 |
65,127 |