- •Теорія механізмів і машин
- •Тмм як наука. Початкові (вхідні) поняття та визначення
- •З історії науки
- •Розділ 1. Загальні методи визначення кінематичних і динамічних характеристик механізмів і машин
- •1. Структура та класифікація механізмів
- •1.1. Ланки та кінематичні пари. Класифікація кінематичних пар
- •Ланки механізму рухомо з’єднані між собою. Рухоме з’єднання двох ланок, що дотикаються, називають кінематичною парою.
- •1.2. Кінематичні ланцюги.
- •1.3. Основні види механізмів та їх структурні схеми
- •1.4. Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •Аналіз ступеня вільності механізму. Наведемо визначення механізму, враховуючи нові поняття.
- •Зайві ступені вільності. Розповсюдженим прикладом зайвих ступенів вільності є обертання роликів на їх осях. Як приклад розглянемо кулачковий механізм з роликовим штовхачем (рис. 1.6).
- •1.5. Структурна класифікація плоских механізмів. Основний принцип створення механізмів
- •Послідовність виконання структурного аналізу.
- •2. Кінематичне дослідження механізмів
- •2.1. Задачі та методи кінематичного дослідження
- •2.2. Функція положень та кінематичні передатні функції механізму
- •2.3. Плани механізму
- •2.4. Дослідження руху механізмів методом кінематичних діаграм
- •2.5. Метод планів швидкостей та прискорень
- •2.6. Кінематичне дослідження механізмів аналітичними методами
- •3. Силовий розрахунок механізмів
- •3.1. Сили, що діють на ланки механізмів та машин
- •3.2. Загальна методика силового розрахунку
- •3.3 Силовий розрахунок шарнірно-важільного механізму
- •3.4. Теорема Жуковського
- •4. Тертя в механізмах і машинах
- •4.1. Тертя ковзання сухих тіл
- •4.2. Тертя гнучкої ланки
- •4.3. Основні відомості про рідинне тертя
- •4.4. Тертя кочення
- •4.5. Механічний коефіцієнт корисної дії
- •Представимо ккд кожного з механізмів таким чином:
- •5. Дослідження руху машинного агрегату з жорсткими ланками
- •5.1. Динамічна модель машинного агрегату з одним ступенем вільності
- •5.2. Зведення сил та мас
- •5.3. Рівняння руху механізму
- •5.4 Режими руху
- •5.5. Визначення закону руху механізму
- •5.6 Усталений режим. Нерівномірність руху механізму
- •5.7. Визначення моменту інерції маховика методом Віттенбауера (за допомогою діаграми енергомас)
- •6. Зрівноваження механізмів
- •6.1. Зрівноважування механізмів на фундаменті
- •6.2. Зрівноваження обертових ланок (роторів)
- •6.3. Динамічне балансування роторів при проектуванні
- •Статичне та динамічне балансування виготовлених роторів. Повністю збалансований при проектуванні ротор після виготовлення має, тим не менше, деяку незрівноваженість.
- •Розділ 2. Методи проектування схем основних видів механізмів Глава 7. Синтез плоских важільних механізмів
- •7.1. Умови існування кривошипа в плоских чотириланкових механізмах
- •7.2. Синтез чотириланкових механізмів за двома положеннями ланок
- •7.3. Синтез чотириланкових механізмів за коефіцієнтом зміни середньої швидкості та за середньою швидкістю вихідної ланки
- •Глава 8. Кулачкові механізми
- •8.1. Загальні відомості. Види кулачкових механізмів
- •8.2. Кінематичний аналіз кулачкових механізмів
- •8.3. Закон руху вихідної ланки
- •8.4. Визначення основних розмірів кулачкового механізму
- •8.5. Побудова профілю кулачка
- •9. Зубчасті передачі
- •9.1. Основна теорема зачеплення
- •9.2. Евольвента кола, її властивості та рівняння
- •9.3. Основні геометричні параметри циліндричних зубчастих передач
- •9.4. Якісні показники зубчастої передачі
- •9.5. Деякі відомості про способи нарізання зубчастих коліс
- •9.6. Початковий (вихідний) контур зубчастих коліс
- •9.7. Підрізання зубців. Мінімальне число зубців при виготовленні зубчастих коліс
- •9.8. Коригування (виправлення) зубчастих коліс евольвентного зачеплення
- •9.9. Вибір коефіцієнтів зміщення
- •9.10. Особливості евольвентної передачі внутрішнього зачеплення
- •9.11. Особливості геометрії косозубих циліндричних передач
- •9.12. Просторові зубчасті передачі
- •Перемножимо праві і ліві частини цих виразів
- •Рядове зачеплення з паразитними колесами. Рядове зачеплення з паразитними колесами характеризується тим, що на кожному з проміжних валів розміщено лише одне колесо.
- •9.13. Кінематичний аналіз диференціальних та планетарних механізмів
- •Література
- •Теорія механізмів і машин
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
- •Ярошевич м.П.
- •Теорія механізмів
- •І машин
- •Навчальний посібник
- •Л уцьк 2008
Література
-
Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин: - Київ: Наукова думка, 2004. - 660с.
-
Кіницький Я. Т. Практикум з теорії механізмів і машин. – Львів: Афіша, 2004. – 452 с.
-
Теория механизмов и механика машин. Под редакцией К.В.Фролова. – М.: Высш. шк., 2003.- 496 с.
-
Курсове проектування з теорії механізмів і машин: учбовий посібник. Є.І.Крижанівський, Б.Д.Малько, В.М.Сенчішал та ін. – Івано-Франківськ, 2000.-357 с.
-
Смірнов В.М., Пеевін Л.Є., Гаркавенко О.М. Механіка механізмів. Навчальний посібник. – К.: КНУБА, 2003. – 157 с.
ЗМІСТ
ВСТУП 1. ТММ як наука. Початкові (вхідні) поняття та визначення |
|
2. З історії науки |
|
РОЗДІЛ 1. ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ І ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНІЗМІВ І МАШИН |
|
1. Структура та класифікація механізмів |
|
1.1. Ланки та кінематичні пари. Класифікація кінематичних пар |
|
1.2. Кінематичні ланцюги. |
|
1.3. Основні види механізмів та їх структурні схеми |
|
1.4. Структурні формули кінематичних ланцюгів |
|
1.5. Структурна класифікація плоских механізмів. Основний принцип створення механізмів |
|
2. Кінематичне дослідження механізмів |
|
2.1. Задачі та методи кінематичного дослідження |
|
2.2. Функція положень та кінематичні передатні функції механізму |
|
2.3. Плани механізму |
|
2.4. Дослідження руху механізмів методом кінематичних діаграм |
|
2.5. Метод планів швидкостей та прискорень |
|
2.6. Кінематичне дослідження механізмів аналітичними методами |
|
3. Силовий розрахунок механізмів |
|
3.1. Сили, що діють на ланки механізмів та машин |
|
3.2. Загальна методика силового розрахунку |
|
3.3 Силовий розрахунок шарнірно-важільного механізму |
|
3.4. Теорема Жуковського |
|
4. Тертя в механізмах і машинах |
|
4.1. Тертя ковзання сухих тіл |
|
4.2. Тертя гнучкої ланки |
|
4.3. Основні відомості про рідинне тертя |
|
4.4. Тертя кочення |
|
4.5. Механічний коефіцієнт корисної дії |
|
5. Дослідження руху машинного агрегату з жорсткими ланками |
|
5.1. Динамічна модель машинного агрегату з одним ступенем вільності |
|
5.2. Зведення сил та мас |
|
5.3. Рівняння руху механізму |
|
5.4 Режими руху |
|
5.5. Визначення закону руху механізму |
|
5.6 Усталений режим. Нерівномірність руху механізму |
|
5.7. Визначення моменту інерції маховика методом Віттенбауера |
|
6. Зрівноваження механізмів |
|
6.1. Зрівноважування механізмів на фундаменті |
|
6.2. Зрівноваження обертових ланок (роторів) |
|
6.3. Динамічне балансування роторів при проектуванні |
|
РОЗДІЛ 2. МЕТОДИ ПРОЕКТУВАННЯ СХЕМ ОСНОВНИХ ВИДІВ МЕХАНІЗМІВ |
|
7. Синтез плоских важільних механізмів |
|
7.1 Умови існування кривошипа в плоских чотириланкових механізмах |
|
7.2 Синтез чотириланкових механізмів за двома положеннями ланок |
|
7.3 Синтез чотириланкових механізмів за коефіцієнтом зміни середньої швидкості та за середньою швидкістю вихідної ланки |
|
8. Кулачкові механізми |
|
8.1 Загальні відомості. Види кулачкових механізмів |
|
8.2 Кінематичний аналіз кулачкових механізмів |
|
8.3 Закон руху вихідної ланки |
|
8.4 Визначення основних розмірів кулачкового механізму |
|
8.5. Побудова профілю кулачка |
|
9. Зубчасті передачі |
|
9.1. Основна теорема зачеплення |
|
9.2. Евольвента кола, її властивості та рівняння |
|
9.3. Основні геометричні параметри циліндричних зубчастих передач |
|
9.4. Якісні показники зубчастої передачі |
|
9.5. Деякі відомості про способи нарізання зубчастих коліс |
|
9.6. Початковий (вихідний) контур зубчастих коліс |
|
9.7. Підрізання зубців. Мінімальне число зубців при виготовленні зубчастих коліс |
|
9.8. Коригування (виправлення) зубчастих коліс евольвентного зачеплення |
|
9.9. Вибір коефіцієнтів зміщення |
|
9.10. Особливості евольвентної передачі внутрішнього зачеплення |
|
9.11. Особливості геометрії косозубих циліндричних передач |
|
9.12. Просторові зубчасті передачі |
|
9.13. Кінематичний аналіз диференціальних та планетарних механізмів |
|
Література |
|
Для заміток
Для заміток
Навчально-методичне видання