- •Обведите кружком номер правильного ответа. Для вопросов, помеченных символом * - обведите кружком номера всех правильных ответов.
- •Раздел 1. Основные определения. Классификация систем управления вставьте пропущенное слово
- •Установите соответствие:
- •Раздел 2. Математическое описание линейных автоматических систем управления
- •Установите соответствие
- •Установите соответствие
- •Раздел 3. Устойчивость линейных систем.
- •Раздел 4. Качество переходных процессов
- •Установите соответствие
- •Установите соответствие
- •Раздел 5.Синтез линейных систем.
- •Установите соответствие
- •Установите соответствие
- •Раздел 6. Некоторые специальные вопросы теории автоматического управления.
- •Раздел 7. Нелинейные системы. Анализ нелинейных систем автоматического управления
- •Раздел 8. Устойчивость нелинейных систем. Синтез нелинейных систем.
- •Раздел 9. Случайные процессы в линейных автоматических системах управления.
- •Установите соответствие
- •Раздел 10. Основы вариационного исчисления. Оптимальные системы управления.
- •Установите соответствие
- •Установите соответствие
Раздел 4. Качество переходных процессов
-
*Переходный процесс по составляющим комплексной частотной характеристики
1) 2)
3) 4)
5) 6)
-
Не равная нулю частота, при которой АЧХ имеет максимальное значение, называется ___________
-
Установите соответствие
Значение частотной характеристики |
Значение переходного процесса |
1 2.
|
А. Б.
|
-
Перерегулирование не будет превышать 18%, если вещественная часть АФЧХ
1)положительная
2)положительная и непрерывная
3)положительная, непрерывная, убывающая
4)положительная, непрерывная, убывающая, меньше единицы
-
Если АЧХ системы имеет максимум на частоте, не равной нулю, то переходный процесс
1)монотонный сходящийся к постоянному значению 2)монотонный расходящийся 3)колебательный затухающий 4)колебательный незатухающий
-
Если АЧХ системы имеет разрыв на частоте, не равной нулю, то переходный процесс
1)монотонный сходящийся к постоянному значению 2)монотонный расходящийся 3)колебательный затухающий 4)колебательный незатухающий
-
Если АЧХ системы имеет разрыв на частоте, равной нулю, то переходный процесс
1)монотонный сходящийся к постоянному значению 2)монотонный расходящийся 3)колебательный затухающий 4)колебательный незатухающий
-
Полоса пропускания системы – это интервал частот от 0 до частоты
1)среза АЧХ 2)на которой 3)на которой
-
Время регулирования это интервал, в течение которого переходный процесс
1)достигнет установившегося значения
2)достигнет заданного значения
3)достигнет установившегося значения с заданной точностью в первый раз
4)достигнет установившегося значения с заданной точностью и больше не отклонится от установившегося значения
-
С увеличением частоты среза АЧХ системы время регулирования
1) увеличивается 2) уменьшается 3)не изменяется
-
Установите соответствие
Параметр |
Выражение для его вычисления |
1.Перерегулирование 2.Декремент затухания 3.Показатель колебательности |
А. Б. В. |
-
Для оценки качества регулирования в системах с колебательными переходными процессами используют интегральный показатель
1) 2) 3) 4)
-
Установите соответствие для системы второго порядка
Тип корней характеристического уравнения |
Вид переходного процесса |
1.Действительные отрицательные 2.Действительные положительные 3.Комплексные левые 4.Комплексные правые 5.Мнимые 6.Нулевые |
А. Колебательный установившийся Б. Колебательный затухающий В. Колебательный расходящийся Г. Монотонный, удаляющийся от оси абсцисс Д. Монотонный, приближающийся к постоянному значению
|
-
*Установившаяся ошибка регулирования в замкнутой системе при постоянном входном воздействии
1) 2) 3) 4)/s
-
Установившаяся ошибка регулирования в замкнутой системе при линейном входном воздействии
1) 2) 3) 4)/s
-
Амплитуда установившейся ошибки регулирования в замкнутой системе с единичной отрицательной обратной связью при гармоническом входном воздействии
1) 2) 3)
-
Степень устойчивости – это расстояние от мнимой оси до ближайшего корня в комплексной полуплоскости корней
1) правой 2) левой