Раздел 5.Синтез линейных систем.

88. Система управления называется инвариантной если в ней обеспечивается

1)нулевая ошибка 2)нулевая установившаяся ошибка

3)устойчивость 4)отсутствие -импульсов

89. Управляющее воздействие, формируемое из условия инвариантности, для объекта, описываемого уравнением , равно

1)

2)

3)

90. Программное управление применяют для объектов

1)устойчивых 2)неустойчивых 3)любых

91. Системы программного управления

1)замкнутые 2)разомкнутые 3)любые

92. Для достижения устойчивости системы при неустойчивом объекте управления применяют коррекцию

1)последовательную 2)параллельную 3)введением обратной связи

93. При использовании коррекции неустойчивого объекта устойчивость достигается

1)всегда 2)для большинства объектов 3)только для некоторых объектов

94. При охвате консервативного звена единичной отрицательной обратной связью получится звено

1)устойчивое 2)неустойчивое 3)на границе устойчивости

95. Инвариантность систем управления по ошибке

1)достигается всегда 2)в отдельных случаях 3)не достигается

96. Системы комбинированного управления являются

1)замкнутыми 2)разомкнутыми 3)любыми

97. Выберите передаточную функцию ПИД-регулятора

1) 2) 3) 4)

98. Выберите передаточную функцию ПИ-регулятора

1) 2) 3) 4)

99. Выберите передаточную функцию П-регулятора

1) 2) 3) 4)

100. Интегрирующее звено в регуляторе вводится для

1)обеспечения устойчивости

2)устранения установившейся ошибки

3)повышения быстродействия

101. Дифференцирующее звено в регуляторе вводится для

1)обеспечения устойчивости

2)устранения установившейся ошибки

3)повышения быстродействия

102. При увеличении коэффициента усиления последовательного корректирующего звена в статической системе установившаяся ошибка

1)увеличивается 2)уменьшается 3) не изменяется 4)изменяется непредсказуемо

103. При увеличении коэффициента усиления последовательного корректирующего звена частота среза ЛАХ и быстродействие системы

1)увеличивается 2)уменьшается 3) не изменяется 4) изменяется непредсказуемо

104. Установите соответствие

Тип регулятора	Наклон ЛАХ при
1. П 2. ПД 3. ПИ 4.ПИД	А. +20 дб/дек Б. 0 В. -20 дб/дек Г. -40 дб/дек

105. Установите соответствие

     Тип регулятора	Наклон ЛАХ при
     1. П 2. ПД 3. ПИ 4.ПИД	А. +20 дб/дек Б. 0 В. -20 дб/дек Г. -40 дб/дек

106. При увеличении коэффициента усиления интегрирующего звена в ПИ-регуляторе частота среза ЛАХ и быстродействие системы

1)не увеличивается 2)не уменьшается 3) не изменяется

107. Для обеспечения устойчивости асимптотическая ЛАХ желаемой системы на частоте среза должна проходить под наклоном

1)40 дб/дек 2)20 дб/дек 3) 0 дб/дек 4) - 20 дб/дек 5) - 40 дб/дек

108. *Асимптотическая ЛАХ желаемой системы при необходимости достижения нулевой установившейся ошибки должна приходить из области низких частот под наклоном

1)40 дб/дек 2)20 дб/дек 3) 0 дб/дек 4) - 20 дб/дек 5) - 40 дб/дек

109. Синтез замкнутой системы при заданной структуре заключается в

1)построении ЛАХ 2)расчете коэффициентов регулятора 3)выборе передаточной функции

110. Критерий для расчета коэффициентов регулятора из условия минимума интегральной квадратичной ошибки от коэффициентов регулятора

1)не зависит 2)зависит линейно

3)имеет квадратичную зависимость 4) имеет нелинейную зависимость